长期从事先进机器人控制、无人自主系统等的研究与应用，重视理论与实践相结合。目前主要开展如下工作：

（1）飞栖、飞爬等运动模式结合的两栖式机器人运动机理及控制方法研究。

（2）自主无人系统关键共性技术研究，包括融合定位、多级协同与调度、遥操作等。

（3）自主无人系统在电力（架空输电线路巡检、作业机器人系统等）、铁路（铁路调机自动驾驶系统、自主作业机器人等）、交通（无人车/无人机配送）等行业的应用研究。

   

081101-控制理论与控制工程

先进机器人控制
无人自主系统

2006-09--2011-06   中国科学院自动化研究所   工学博士
2002-09--2006-06   南开大学   工学学士

2024-09~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2014-10~2024-09,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2011-07~2014-09,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

2022-08-17-今,中国指挥与控制学会自抗扰控制分会委员, 委员
2020-01-01-今,IEEE PES电力系统通信与网络安全技术委员会（中国）-人工智能技术分委会, 委员

机器人系统设计

（ 1 ） 面向复杂环境的机器人共性关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2017-07--2020-06

（ 2 ） 多机网络协调控制与故障诊断技术, 负责人, 国家任务, 2015-04--2018-06

（ 3 ） 巡线机器人动态时变环境下的特征识别与路径规划研究, 负责人, 国家任务, 2015-04--2017-12

（ 4 ） FAST馈源支撑整体控制系统, 参与, 国家任务, 2014-09--2017-09

（ 5 ） 高压电力线路巡检机器人关键技术研究, 参与, 国家任务, 2018-01--2021-12

（ 6 ） 现代标准化果园机械化生产智能管控系统, 参与, 国家任务, 2017-07--2020-12

（ 7 ） 直升机激光扫描、巡检数据及安全保障技术研究, 负责人, 企业委托, 2013-01--2015-12

（ 8 ） 睡眠状态监控技术开发, 负责人, 企业委托, 2019-01--2019-12

（ 9 ） 饲料生产过程管理与控制软件, 负责人, 企业委托, 2015-09--2017-04

（ 10 ） 混合式巡线机器人自主巡检关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12

（ 11 ） 货运火车摘钩机器人研究, 负责人, 企业委托, 2020-01--2021-12

（ 12 ） 基于仿生学的混合式巡检机器人及其定位技术研究, 负责人, 企业委托, 2021-01--2022-12

（ 13 ） 铁路调机自动驾驶环境感知系统技术, 负责人, 企业委托, 2021-11--2022-12

（ 14 ） 大尺度灾情研判与目标精准识别定位装备, 负责人, 国家任务, 2021-04--2023-03

（ 15 ） 具有自主智能的无人车通用线控底盘及其应用研究, 负责人, 地方任务, 2020-01--2022-12

已指导学生

郭仁杰  硕士研究生  085400-电子信息  

金晨  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

现指导学生

张澳  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

陈璐瑶  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

金方程  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

王森宝  硕士研究生  085410-人工智能