基本信息

赵新刚 男 博导 沈阳自动化研究所 机器人学研究室副主任
2000年,2004年毕业于吉林大学机械专业,分别获工学学士、硕士学位;2008年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获工学博士学位。2007年至今一直在沈阳自动化研究所工作,先后任助理研究员、副研究员、研究员。主要从事机器人自主控制、医疗机器人系统研究工作。
电子邮件:zhaoxingang@sia.cn
通信地址:沈阳市南塔街114号
邮政编码:110016

研究领域

机器人控制、人机自然交互、康复机器人系统、外骨骼机器人系统

招生信息

招生专业:自动化、机械电子、计算机
招生方向:模式识别与智能系统、控制理论与控制工程

教育背景

2004-08--2008-03 中国科学院沈阳自动化研究所 工学博士学位
2001-09--2004-07 吉林大学 工学硕士学位
1996-09--2000-07 吉林大学 工学学士学位

工作经历

2018年至今, 中国科学院沈阳自动化研究所 研究室副主任、研究员

2015年--2018年 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员

2010年--2014年 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员

2008年--2010年 中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员

社会兼职
2013-07--今 中国科学院青年创新促进会,理事
2010-12--今 辽宁省遥感应用协会,常务理事

教授课程

机器人系统估计与优化控制

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国专利优秀奖,二等奖,部委级,2013
(2) 辽宁省自然科学学术成果奖,一等奖,省级,2010
(3) 辽宁省自然科学学术成果奖,二等奖,省级,2009
专利成果
[1] 刘金国, 张晓波, 赵新刚. 流线型外壳包络的关节. CN: CN112659175A, 2021-04-16.
[2] 刘金国, 张晓波, 赵新刚. 可伸缩的仿生外肢体机械臂. CN: CN112643651A, 2021-04-13.
[3] 韩建达, 赵新刚, 赵小欢, 李自由, 林光模, 赵明. 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手. CN: CN108214520B, 2021-04-13.
[4] 刘金国, 张晓波, 赵新刚. 具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂. CN: CN112589778A, 2021-04-02.
[5] 赵新刚, 徐壮, 王丰焱, 李自由. 一种表面肌电信号手势识别方法. CN: CN111367399B, 2021-03-16.
[6] 赵新刚, 姜运祥, 张庆超, 张弼, 赵明. 多分支平面涡卷扭簧. CN: CN212564179U, 2021-02-19.
[7] 赵新刚, 赵明, 张道辉, 张弼, 褚亚奇. 虚实场景融合的平衡障碍康复机器人. CN: CN212141374U, 2020-12-15.
[8] 赵新刚, 姚杰, 马乐乐, 张弼, 徐壮, 赵明. 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法. CN: CN111973388A, 2020-11-24.
[9] 赵新刚, 姚杰, 马乐乐, 张弼, 赵明, 徐壮. 一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法. CN: CN111973184A, 2020-11-24.
[10] 赵新刚, 姚杰, 马乐乐, 张弼, 赵明, 徐壮. 一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法. CN: CN111985270A, 2020-11-24.
[11] 宋国立, 黄钲, 赵忆文, 赵新刚. 一种脑部磁共振图像自动颅骨去除方法. CN: CN111612793A, 2020-09-01.
[12] 宋国立, 苏顺, 赵忆文, 赵新刚. 基于HoloLens眼镜的空间定位方法. CN: CN111207747A, 2020-05-29.
[13] 韩建达, 赵新刚, 赵忆文, 林光模. 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法. CN: CN106671124B, 2020-04-17.
[14] 赵新刚, 赵明, 冯晓彬, 张道辉, 张弼, 徐壮. 穿戴式手部康复机器人. CN: CN210250477U, 2020-04-07.
[15] 赵新刚, 赵明, 冯晓彬, 张道辉, 张弼, 徐壮. 记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人. CN: CN210145028U, 2020-03-17.
[16] 赵新刚, 徐壮, 赵明, 张弼. 一种形状记忆合金执行器. CN: CN110878740A, 2020-03-13.
[17] 赵新刚, 朱少波, 赵明, 谈晓伟, 张弼. 穿戴式柔性下肢助力机器人. CN: CN209751563U, 2019-12-10.
[18] 赵新刚, 赵明, 冯晓彬, 张道辉, 张弼, 徐壮. 基于记忆合金丝的线性驱动器. CN: CN209627272U, 2019-11-12.
[19] 赵亿文, 黄钲, 宋国立, 赵新刚, 韩建达. 一种基于大数据的医学图像的高效分类管理方法. CN: CN110399891A, 2019-11-01.
[20] 赵新刚, 王丰焱, 徐壮, 赵明. 基于MYO的文本输入系统及方法. CN: CN110362190A, 2019-10-22.
[21] 赵新刚, 赵明, 冯晓彬, 张道辉, 张弼, 徐壮. 一种基于记忆合金丝的线性驱动器. CN: CN110048644A, 2019-07-23.
[22] 赵新刚, 赵明, 冯晓彬, 张道辉, 张弼, 徐壮. 一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人. CN: CN109998866A, 2019-07-12.
[23] 韩建达, 赵新刚, 孙华宝, 赵瑜, 赵明. 一种医用踝关节康复方法和系统. CN: CN109200546B, 2019-07-02.
[24] 赵新刚, 朱少波, 赵明, 谈晓伟, 张弼. 一种穿戴式柔性下肢助力机器人. CN: CN109662869A, 2019-04-23.
[25] 赵新刚, 徐壮, 赵明, 张弼. 形状记忆合金执行器. CN: CN208763827U, 2019-04-19.
[26] 赵新刚, 张立宁, 高月明, 赵明, 姚杰. 可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统. CN: CN208693673U, 2019-04-05.
[27] 韩建达, 赵新刚, 赵忆文, 林光模, 赵瑜. 一种踝关节康复系统. 中国: CN108113845A, 2018.06.05.
[28] 赵新刚, 张立宁, 高月明, 赵明, 姚杰. 一种可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统. 中国: CN108433912A, 2018-08-24.
[29] 赵新刚, 高锟林, 张道辉, 赵明, 徐壮. 气动人工肌肉驱动的仿生手臂. 中国: CN207710784U, 2018-08-10.
[30] 赵新刚, 高锟林, 张道辉, 赵明, 徐壮. 一种气动人工肌肉驱动的仿生手臂. 中国: CN107972014A, 2018-05-01.
[31] 韩建达, 赵新刚, 林光模, 孙维. 基于生物信息感知的双侧镜像康复系统. 中国: CN104666047B, 2018-05-01.
[32] 韩建达, 赵新刚, 伍齐佳, 张道辉. 一种轻质仿人五指灵巧手机构. 中国: CN107538510A, 2018-01-05.
[33] 韩建达, 赵新刚, 熊安斌, 丁其川, 赵忆文. 基于表面肌电信号分解的手部动作识别方法. 中国: CN104899594B, 2018-01-02.
[34] 韩建达, 赵新刚, 熊安斌. 基于sEMG的检测面瘫患者针灸疗效系统. 中国: CN104545906B, 2017-09-29.
[35] 韩建达, 赵新刚, 赵忆文, 林光模, 赵瑜. 踝关节康复系统. 中国: CN206491990U, 2017-09-15.
[36] 韩建达, 赵新刚, 赵忆文, 苏陈, 薛增飞. 可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构. 中国: CN106901947A, 2017-06-30.
[37] 韩建达, 赵新刚, 伍齐佳, 张道辉. 轻质仿人五指灵巧手机构. 中国: CN205870568U, 2017-01-11.
[38] 韩建达, 李志海, 吴镇炜, 赵忆文, 赵新刚, 卜春光. 一种介入导管输送操作装置. 中国: CN105709325A, 2016-06-29.
[39] 韩建达, 赵新刚, 赵忆文, 苏陈, 薛增飞. 一种可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构. 中国: CN205198395U, 2016-05-04.
[40] 韩建达, 赵新刚, 赵忆文, 林光模. 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器. 中国: CN205097207U, 2016-03-23.
[41] 韩建达, 赵新刚, 褚亚奇, 丁其川, 赵忆文. 基于人体生理信号多参数融合的疼痛定量分析系统及方法. 中国: CN104887198A, 2015-09-09.
[42] 韩建达, 李志海, 吴镇炜, 赵忆文, 赵新刚, 卜春光. 介入导管输送操作装置. 中国: CN204261173U, 2015-04-15.
[43] 韩建达, 赵忆文, 赵新刚, 孙维, 陈晨, 于海斌. 一种中空式智能模块化关节. 中国: CN104416579A, 2015-03-18.
[44] 韩建达, 赵新刚, 霍本岩. 一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法. 中国: CN104248471A, 2014-12-31.
[45] 韩建达, 赵新刚, 林光模, 孙维. 一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统. 中国: CN203576848U, 2014-05-07.
[46] 韩建达, 赵忆文, 赵新刚, 孙维, 陈晨, 于海斌. 中空式智能模块化关节. 中国: CN203471790U, 2014-03-12.
[47] 韩建达, 赵新刚, 霍本岩. 一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统. 中国: CN203341820U, 2013-12-18.
[48] 韩建达, 齐俊桐, 姜 哲, 赵新刚. 小型无人直升机自主飞行控制系统. 中国: CN100495275, 2009-06-03.
[49] 韩建达, 齐俊桐, 姜哲, 赵新刚. 一种小型无人直升机自主飞行控制系统. 中国: CN200976108, 2007-11-14.

出版信息

   
发表论文
[1] Zhao Xingang. Completely Event-Triggered Consensus for Multiagent Systems With Directed Switching Topologies. IEEE Transactions on Cybernetics. 2021, [2] Song, Guoli, Su, Shun, Li, Yingli, Zhao, Xingang, Du, Huibin, Han, Jianda, Zhao, Yiwen. A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator. ROBOTICA[J]. 2021, 39(4): 572-581, http://dx.doi.org/10.1017/S0263574720000582.
[3] Zhao Xingang. Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition 期刊论文. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics. 2021, [4] 李自由, 赵新刚, 张弼, 丁其川, 张道辉, 韩建达. 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展. 自动化学报. 2021, 47(05期): 955-969, [5] 褚亚奇, 朱波, 赵新刚, 赵忆文. 基于时空特征学习卷积神经网络的运动想象脑电解码方法. 生物医学工程学杂志. 2021, 38(1): 1-9, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103990626.
[6] Liu Guangjun. Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2021, [7] Huang, Zheng, Zhao, Yiwen, Li, Xin, Zhao, Xingang, Liu, Yunhui, Song, Guoli, Luo, Yang. Application of innovative image processing methods and AdaBound-SE-DenseNet to optimize the diagnosis performance of meningiomas and gliomas. BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL[J]. 2020, 59: http://dx.doi.org/10.1016/j.bspc.2020.101926.
[8] 李自由, 王丰焱, 赵新刚, 丁其川, 张道辉, 韩建达. 基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法. 自动化学报[J]. 2020, 46(9): 1896-1907, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103090753.
[9] 赵新刚, 谈晓伟, 张弼. 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析. 机器人[J]. 2020, 42(3): 365-384, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101920357.
[10] Huang, Zheng, Xu, Han, Su, Shun, Wang, Tianyu, Luo, Yang, Zhao, Xingang, Liu, Yunhui, Song, Guoli, Zhao, Yiwen. A computer-aided diagnosis system for brain magnetic resonance imaging images using a novel differential feature neural network. COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE[J]. 2020, 121: http://dx.doi.org/10.1016/j.compbiomed.2020.103818.
[11] Su, Shun, Luo, Yang, Yang, Keke, Gao, Zhenyuan, Zhao, Yiwen, Zhao, Xingang, Song, Guoli. A Novel Camera Calibration Method Based on Multilevel-Edge-Fitting Ellipse-Shaped Analytical Model. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2020, 20(11): 5818-5826, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000534280800019.
[12] Zhang Bi, Zhao XinGang. Robust indirect adaptive sliding model control for Wiener nonlinear systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE[J]. 2020, 51(7): 1307-1323, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000532472400001.
[13] Li, Ziyou, Zhang, Daohui, Zhao, Xingang, Wang, Fengyan, Zhang, Bi, Ye, Dan, Han, Jianda. A Temporally Smoothed MLP Regression Scheme for Continuous Knee/Ankle Angles Estimation by Using Multi-Channel sEMG. IEEE ACCESS[J]. 2020, 8: 47433-47444, https://doaj.org/article/b5d8be6ea00c45a3a9e5dc03a559930b.
[14] Ding, Qichuan, Zhao, Xingang, Han, Jianda, Bu, Chunguang, Wu, Chengdong. Adaptive Hybrid Classifier for Myoelectric Pattern Recognition Against the Interferences of Outlier Motion, Muscle Fatigue, and Electrode Doffing. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING[J]. 2019, 27(5): 1071-1080, http://ir.sia.cn/handle/173321/24729.
[15] Zhang, Daohui, Zhao, Xingang, Han, Jianda, Li, Xiaoguang, Zhang, Bi. Active Modeling and Control for Shape Memory Alloy Actuators. IEEE ACCESS[J]. 2019, 7: 162549-162558, https://doaj.org/article/b35a351c419a4c3492bf286f70facf18.
[16] 丁其川, 赵新刚, 李自由, 韩建达. 基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法. 自动化学报. 2019, 45(8): 1464-1474, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002761932.
[17] Zou, Yijun, Zhao, Xingang, Chu, Yaqi, Zhao, Yiwen, Xu, Weiliang, Han, Jianda. An inter-subject model to reduce the calibration time for motion imagination-based brain-computer interface. MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING[J]. 2019, 57(4): 939-952, http://ir.sia.cn/handle/173321/23678.
[18] Chu, Yaqi, Zhao, Xingang, Zou, Yijun, Xu, Weiliang, Han, Jianda, Zhao, Yiwen. A Decoding Scheme for Incomplete Motor Imagery EEG With Deep Belief Network. FRONTIERS IN NEUROSCIENCE[J]. 2018, 12: http://ir.sia.cn/handle/173321/23353.
[19] Zhang, Bi, Zhao, XinGang, Li, XiaoGuang, Zhang, DaoHui. Robust Indirect Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators. IEEE ACCESS[J]. 2018, 6: 35809-35823, http://119.78.100.139/handle/173321/22145.
[20] 赵新刚, 薛增飞, 林光模, 苏陈. 下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究. 控制工程[J]. 2017, 24(7): 1291-1296, [21] Chu, Yaqi, Zhao, Xingang, Han, Jianda, Su, Yang. Physiological Signal-Based Method for Measurement of Pain Intensity. FRONTIERS IN NEUROSCIENCE[J]. 2017, 11: https://doaj.org/article/e0396022355541049df66570d5d3a6c4.
[22] Li, Zhijun, Zhao, Suna, Duan, Jiding, Su, ChunYi, Yang, Chenguang, Zhao, Xingang. Human Cooperative Wheelchair With Brain-Machine Interaction Based on Shared Control Strategy. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS[J]. 2017, 22(1): 185-195, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142413.
[23] Ding, Qichuan, Han, Jianda, Zhao, Xingang. Continuous Estimation of Human Multi-Joint Angles From sEMG Using a State-Space Model. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING[J]. 2017, 25(9): 1518-1528, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000410192400016.
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[28] 杜惠斌, 赵忆文, 韩建达, 赵新刚, 王争, 宋国立. 基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合. 自动化学报[J]. 2016, 42(12): 1886-1898, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142443.
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发表著作
(1) 移动机器人系统——建模、估计与控制,Mobile Robot System -- Modelling, Filter and Control,科学出版社,2011-06,第3作者

科研活动

   
科研项目
(1) 机器人辅助肺部穿刺技术研究,主持,国家级,2013-09--2015-09
(2) 基于生物信息感知的双侧镜像康复机器人控制方法研究,主持,国家级,2013-01--2016-12
(3) 中国科学院青年创新促进会项目,主持,部委级,2013-01--2016-12
(4) 用于微创外科的机器人辅助柔性针经皮穿刺理论与技术研究,参与,国家级,2013-01--2016-12
(5) 野外环境下移动机器人实时建模与自主行为优化方法研究,参与,国家级,2011-01--2014-12
(6) 可穿戴行为辅助机器人关键技术研究,参与,市地级,2011-01--2012-12
(7) 基于知识学习的可穿戴机器人控制方法研究,参与,省级,2011-01--2012-12
(8) 微创骨科手术机器人系统,参与,其他级,2011-01--2013-12
(9) 农业低空高光谱遥感用旋翼无人机搭载平台研制,主持,国家级,2010-01--2011-12
(10) 面向可穿戴行为辅助机器人的驱动、传感与控制一体化柔性关节研究,主持,国家级,2009-07--2011-12
(11) 现代农业精准作业测控技术与核心装置研发,参与,院级级,2009-06--2012-12
(12) 基于人手遥控行为学习的移动机器人控制方法研究,主持,国家级,2008-01--2010-12
(13) xxxxxx自主行为能力共性基础问题研究,参与,国家级,2007-09--2010-12

合作情况

   
项目协作单位

华中科技大学
西安交通大学
东北大学
吉林大学
北京交通大学
中国医科大学
中国人民解放军沈阳军区总医院
中国人民解放军第三军医大学