基本信息

徐志刚 男 博导 沈阳自动化研究所
电子邮件:zgxu@sia.cn
通信地址:沈阳市南塔街114号
邮政编码:110016

研究领域

1)机器人机构学;
2)航天器地面仿真测试装备;
3)高端武器系统智能制造;
4)特种机器人理论与应用研究;

5) 智能车间整体规划建设。

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
081104-模式识别与智能系统
招生方向
机器人化装备
航天器物理仿真装备
智能装备生产线

教育背景

2009-09--2015-07 中国科学院沈阳自动化研究所 工学博士
1993-09--1996-07 沈阳工业大学 硕士
1989-09--1993-07 沈阳工业大学 学士
学历
-- 研究生
学位
-- 工学博士

工作经历

   
工作简历
2007-07--2015-09 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员
2004-12--2007-01 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员
1999-01--2004-12 中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员
1996-07--1999-01 中国科学院沈阳自动化研究所 研究实习员

教授课程

激光加工技术

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 制导弹药智能总装生产线研制与推广应用项目, 国家级, 2016
(2) “支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用”, 部委级, 2015
(3) 嫦娥三号巡视器移动装置地面试验系统, 部委级, 2015
(4) 支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用, 国家级, 2014
(5) 支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用, 部委级, 2014
(6) 空间对接分离缓冲试验台, 省级, 2013
(7) 中国科学院院地合作奖先进个人(科技类), 部委级, 2012
(8) 基于并联机构的半物理仿真系统, 部委级, 2003
(9) 电动三轴螺母拧紧机, 部委级, 1999
专利成果
[1] 吕新星, 徐志刚, 王斌, 赵志亮. 一种适用于筒状物体的收口收锥装置. CN: CN111069452B, 2021-08-03.

[2] 吕新星, 徐志刚, 刘勇, 李冬阳. 一种在线重量检测装置. CN: CN110967100B, 2021-07-13.

[3] 白鑫林, 徐志刚, 张渝, 王军义, 杨时敏, 陆韡, 张延利, 陈翔宇, 徐永利, 刘明洋, 周岳松, 刘洋, 王鸿宇. 一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置. CN: CN112693876A, 2021-04-23.

[4] 何涛, 白鑫林, 王军义, 徐志刚, 张延利, 李峰, 窦宏印, 刘明洋, 李秋实. 一种利用螺纹副半自动拧紧装置. CN: CN110936146B, 2021-04-20.

[5] 于海斌, 徐志刚, 王军义, 张浩, 刘勇, 贺云. 火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法. CN: CN112613118A, 2021-04-06.

[6] 白鑫林, 徐志刚, 王学峰, 王军义, 王芳, 陆韡, 杨时敏, 张延利, 李冬阳, 徐永利, 刘明洋, 周岳松, 刘洋, 王鸿宇. 一种衬层高粘度微量组分的宏微定量给料装置. CN: CN112610896A, 2021-04-06.

[7] 何涛, 王军义, 白鑫林, 徐志刚, 张延利, 刘明洋, 徐永利. 一种多尺寸自动深度检测装置. CN: CN112444227A, 2021-03-05.

[8] 徐志刚, 于海斌, 王军义, 张浩, 刘勇, 白鑫林, 宋海龙. 超高粘度胶液高精度智能涂胶方法与装置. CN: CN112427266A, 2021-03-02.

[9] 于海斌, 徐志刚, 刘松凯, 李峰, 杨明毅, 宋海龙, 白鑫林. 大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法. CN: CN112404965A, 2021-02-26.

[10] 白鑫林, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 刘明洋, 侯峻峰, 王军义. 一种低频挠性力矩模拟装置. CN: CN108267966B, 2021-02-26.

[11] 于海斌, 徐志刚, 王军义, 张浩, 刘勇, 徐永利, 贺云. 高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法. CN: CN112380616A, 2021-02-19.

[12] 白鑫林, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 李秋实, 刘明洋, 侯峻峰. 一种三维位姿调整及测量装置. CN: CN108268057B, 2020-11-03.

[13] 张延利, 白鑫林, 王军义, 徐志刚, 何涛, 赵志亮, 李广振, 李东阳. 一种弹药药柱成形加工时的固定装置. CN: CN110405237B, 2020-08-28.

[14] 何涛, 白鑫林, 王军义, 徐志刚, 张延利, 徐永利, 刘明洋, 徐宁. 一种自动对接装置. CN: CN111442699A, 2020-07-24.

[15] 刘松凯, 徐志刚, 张扬, 张晓扬, 李木岩, 宁诗哲. 一种多功能火箭舱段对接车. CN: CN110986697A, 2020-04-10.

[16] 徐志刚, 沈伟民, 白鑫林, 杨时敏, 陆韡, 张瑜, 王军义, 张延利, 陈善新, 吴战武, 贺云, 王勇, 赵军, 尹胜杰, 刘明洋, 张英杰, 潘红蕾. 一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统. CN: CN110962047A, 2020-04-07.

[17] 郭爱波, 白鑫林, 王军义, 徐志刚, 张延利, 李峰, 窦宏印. 一种弹药夹紧装置. CN: CN110906808A, 2020-03-24.

[18] 吕新星, 徐志刚, 何涛, 李广振. 一种套筒在线扩口装置. CN: CN110893444A, 2020-03-20.

[19] 薛全兴, 徐志刚, 张延利, 白鑫林, 王清运, 张安申, 张安占, 杨原青. 一种自动倒料机械手. CN: CN110774298A, 2020-02-11.

[20] 薛全兴, 徐志刚, 白鑫林, 王清运, 张安申, 张安占, 杨原青. 一种自动跟随定量装药机器人. CN: CN110774258A, 2020-02-11.

[21] 白鑫林, 沈伟民, 徐志刚, 杨时敏, 陆韡, 张瑜, 王军义, 张延利, 张晓扬, 王勇, 赵军, 尹胜杰, 刘明洋, 张英杰, 潘红蕾. 一种固体火箭发动机装药倒空装置. CN: CN110685818A, 2020-01-14.

[22] 张晓扬, 刘松凯, 王军义, 白鑫林, 李峰, 徐志刚, 吕新星, 张延利. 一种自锁式称药料斗. CN: CN110668024A, 2020-01-10.

[23] 王清运, 刘勇, 徐志刚, 王军义, 尹猛, 杨圣落, 薛全兴. 一种自动化托插装配装置. CN: CN108907658B, 2019-12-10.

[24] 侯峻峰, 徐志刚, 刘勇, 李峰, 贺云, 徐永利, 侯雯中. 一种舱段柔性夹持环形工装. CN: CN108214363B, 2019-11-08.

[25] 徐志刚, 窦宏印, 安志奇, 张延利, 李峰, 徐永利, 白鑫林. 一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统. CN: CN108225125B, 2019-08-02.

[26] 徐志刚, 昌成刚, 刘勇, 贺云, 王军义, 李秋实, 白鑫林. 对接机构六自由度重力平衡随动机构. CN: CN108217477B, 2019-07-05.

[27] 侯雯中, 徐志刚, 刘勇, 昌成刚, 王军义, 李秋实, 侯峻峰. 一种非接触式机器人激光焊接示教方法. CN: CN108213776B, 2019-07-05.

[28] 尹猛, 徐志刚, 刘勇, 白鑫林. 一种六自由度大行程高精度复位装置. CN: CN107462393B, 2019-07-05.

[29] 刘松凯, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 徐永利, 王军义, 白鑫林. 导弹对接检测一体化平台. CN: CN108225126B, 2019-05-07.

[30] 吕新星, 徐志刚, 刘松凯, 王清运, 刘洋, 刘哲, 尹猛. 一种四自由度光轴平行性调校装置. CN: CN107462399B, 2019-04-30.

[31] 刘哲, 徐志刚, 侯峻峰, 王军义, 吕新星, 王清运, 刘洋, 尹猛. 一种定长金属丝缠绕装置. CN: CN107309367B, 2019-04-16.

[32] 昌成刚, 徐永利, 徐志刚, 赵光林, 常建林, 王文正. 一种非接触式弹体外径及键高自动测量设备. CN: CN106855393B, 2019-03-19.

[33] 吕新星, 徐志刚, 刘勇, 李峰, 郭爱波, 宁诗哲. 一种适用于筒状物体的外观直径检测装置. CN: CN109396059A, 2019-03-01.

[34] 张玉花, 徐志刚, 胡震宇, 郑云青, 朱雪龙, 王治易, 李洪波, 俞旦, 倪波, 刘洲, 贺云, 刘勇. 一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置. 中国: CN107867414A, 2018.04.03.

[35] 刘哲, 刘勇, 徐志刚, 岳超, 刘洋, 尹猛, 吕新星, 靳阳阳. 一种用于化工品药筒填充药品的装药装置. 中国: CN106044193B, 2018.04.03.

[36] 刘勇, 贺云, 肖余之, 唐平, 徐志刚, 李广成. 一种转移机构的解锁复位装置. 中国: CN106855459B, 2018-10-26.

[37] 王清运, 刘勇, 徐志刚, 昌成刚, 薛全兴, 杨元青, 张安申, 张安占. 一种用于螺母装配的预紧装置. 中国: CN108673121A, 2018-10-19.

[38] 安志奇, 安林东, 徐永利, 徐志刚, 苗建房, 张延利. 一种弹药引信全自动拧紧测量设备. 中国: CN106855382B, 2018-08-24.

[39] 徐志刚, 倪家强, 刘晓寒, 侯雯中, 贺云, 昌成刚. 一种双激光焊接集成式焊接头. 中国: CN106853550B, 2018-08-24.

[40] 曹田野, 徐志刚, 刘勇, 昌成刚, 尹猛. 一种大型变压器铁芯视觉检测系统. 中国: CN106017359B, 2018-08-17.

[41] 靳阳阳, 徐志刚, 尹猛, 刘洋, 刘哲, 吕新星. 用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置. 中国: CN107116901B, 2018-08-14.

[42] 张安申, 徐志刚, 张安占, 梁海丽, 杨原青, 薛全兴. 一种清洁机构. 中国: CN108378750A, 2018-08-10.

[43] 吕新星, 徐志刚, 刘勇, 尹猛, 靳阳阳, 刘洋, 刘哲. 一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置. 中国: CN105931522B, 2018-07-31.

[44] 孙银金, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 徐永利, 李峰, 王军义. 一种舱段对接调整机构. 中国: CN108240783A, 2018-07-03.

[45] 王斌, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 徐永利, 李峰, 侯峻峰. 一种扇形药块装药系统. 中国: CN108225127A, 2018-06-29.

[46] 王军义, 刘勇, 贺云, 徐永利, 徐志刚, 安林东. 一种弹药静态参数自动测量装置. 中国: CN106855383B, 2018-04-17.

[47] 徐志刚, 侯雯中, 倪家强, 刘晓寒, 刘勇, 昌成刚, 王军义. 一种焊接送丝引导头. 中国: CN107662056A, 2018-02-06.

[48] 徐志刚, 肖杰, 贺云, 刘勇, 李峰, 白鑫林, 王军义. 一种1/6g低重力平衡吊挂装置. 中国: CN105599922B, 2018-01-09.

[49] 刘勇, 刘洋, 王丙戌, 徐志刚, 刘哲, 尹猛, 吕新星, 靳阳阳. 多自由度舱段位姿调节装置. 中国: CN106041513B, 2017.11.21.

[50] 岳超, 徐志刚, 刘勇, 李峰, 王茜. 一种制备炮弹发射药自动上料装置. 中国: CN105367360B, 2017.09.29.

[51] 吕新星, 徐志刚, 刘勇, 刘哲, 尹猛, 刘洋, 靳阳阳. 一种基于杠杆增力原理的施力装置. 中国: CN107121261A, 2017.09.01.

[52] 杨明毅, 贺云, 徐志刚, 徐永利, 刘勇, 张啸. 一种航天试验装备无线测控系统和方法. 中国: CN106855716A, 2017.06.16.

[53] 刘洋, 徐志刚, 刘哲, 吕新星, 尹猛, 王清运, 张安申. 导弹弹尾叶片合拢机. 中国: CN107328318A, 2017-11-07.

[54] 杨原青, 徐志刚, 张延利, 王军义, 杨圣落, 张安申, 张安占, 薛全兴, 王清运. 筒体转运机构. 中国: CN107214730A, 2017-09-29.

[55] 安志奇, 徐永利, 景宽, 昌成刚, 徐志刚. 一种基于视觉定位的弹药码垛机械手. 中国: CN106853925A, 2017-06-16.

[56] 徐志刚, 李峰, 贺云, 王军义, 崔奇峰, 俞旦. 伸展机构高低温力学性能测试装置. 中国: CN106855467A, 2017-06-16.

[57] 曹田野, 徐志刚, 刘勇, 昌成刚. 一种变压器铁芯叠片机械手. 中国: CN105643605A, 2016-06-08.

[58] 岳超, 徐志刚, 刘勇, 李峰, 王茜. 制备炮弹发射药自动上料装置. 中国: CN205275484U, 2016-06-01.

[59] 徐志刚, 王亚军, 昌成刚, 刘勇, 贺云. 一种非接触弹体同轴度全自动检测设备. 中国: CN105241398A, 2016-01-13.

[60] 王亚军, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 贺喜斌. 多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂. 中国: CN204964218U, 2016-01-13.

[61] 王亚军, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 贺喜斌. 一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂. 中国: CN105181373A, 2015.12.23.

[62] 徐志刚, 刘勇, 李峰, 贺云, 徐永利, 童小燕. 一种无摩擦气浮空间失重转动模拟装置. 中国: CN104670524A, 2015.06.03.

[63] 徐志刚, 刘勇, 昌成刚, 甘洪岩, 张延利, 景宽. 一种轴向螺栓拧紧装置. 中国: CN104668947A, 2015.06.03.

[64] 郑帅超, 徐志刚, 刘勇, 李峰. 炮弹发射药输送-称量机械设备. 中国: CN204881358U, 2015-12-16.

[65] 郑帅超, 徐志刚, 刘勇, 李峰. 一种炮弹发射药输送-称量机械设备. 中国: CN105091674A, 2015-11-25.

[66] 徐志刚, 王亚军, 王军义, 刘勇. 一种卫星地面微重力动态加载模拟机构. 中国: CN104787363A, 2015-07-22.

[67] 贺云, 徐志刚, 边真真, 刘勇, 景宽, 肖杰, 罗小桃, 姬明. 一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统. 中国: CN104743145A, 2015-07-01.

[68] 徐志刚, 杜宝瑞, 倪家强, 王军义, 刘晓寒, 宋琳琳. 一种钛合金壁板与筋条T型接头双光束激光同步焊接方法. 中国: CN104690425A, 2015-06-10.

[69] 徐志刚, 昌成刚, 刘勇, 李峰, 贺云, 王军义. 一种径向螺栓拧紧装置. 中国: CN104668948A, 2015-06-03.

[70] 徐志刚, 贺云, 徐永利, 刘勇, 王军义. 一种失重运动状态模拟装置. 中国: CN103879568A, 2014-06-25.

[71] 徐志刚, 昌成刚, 李峰, 甘洪岩, 徐永利. 轿车空调自动涂胶生产线. 中国: CN103878094A, 2014-06-25.

[72] 徐志刚, 李峰, 刘勇, 徐永利, 甘洪岩. 一种激光叠焊组合压紧装置. 中国: CN103846561A, 2014-06-11.

[73] 徐志刚, 王军义, 贺云, 徐永利, 刘勇. 一种非接触式物体平面运动测量装置及实现方法. 中国: CN103808256A, 2014-05-21.

[74] 徐志刚, 王军义, 贺云, 昌成刚, 周瑞虎, 甘红岩. 一种柔索倾角测量装置. 中国: CN103090836A, 2013-05-08.

[75] 徐志刚, 刘勇, 徐永利, 王军义, 李峰. 一种角度测量装置. 中国: CN103090852A, 2013-05-08.

[76] 徐志刚, 李灏, 刘勇, 贺云, 王军义. 一种重力平衡吊挂装置. 中国: CN102442437A, 2012.05.09.

[77] 李峰, 徐志刚, 昌成刚, 刘勇. 一种多工位转换分度机构. 中国: CN102554696A, 2012-07-11.

[78] 甘洪岩, 徐志刚, 昌成刚, 刘勇. 一种大幅面板材的激光测量画线切割方法. 中国: CN102528208A, 2012-07-04.

[79] 昌成刚, 徐永利, 徐志刚, 甘洪岩, 王军义. 一种曲面板测量画线切割机. 中国: CN102528209A, 2012-07-04.

[80] 徐志刚, 刘勇, 王军义, 徐永利, 李灏. 一种重力平衡单轨吊挂装置. 中国: CN102444689A, 2012-05-09.

[81] 徐志刚, 王军义, 刘勇, 徐永利, 李灏, 昌成刚. 石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具. 中国: CN101956531A, 2011.01.26.

[82] 徐志刚, 王军义, 刘勇, 李锋, 赵明扬. 一种激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮. 中国: CN101961818A, 2011-02-02.

[83] 徐志刚, 王军义, 刘勇, 徐永利, 李灏, 昌成刚. 石油钻井井下水平开孔钻具. 中国: CN101956530A, 2011-01-26.

[84] 昌成刚, 朱天旭, 魏 强, 刘 勇, 徐志刚. 一种激光拼焊设备的吸风除尘装置. 中国: CN101642851, 2010.02.10.

[85] 徐志刚, 王军义, 刘 勇, 李 锋, 赵明扬. 激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮. 中国: CN201432169, 2010-03-31.

[86] 王军义, 徐志刚, 刘 勇, 贺 云, 李 灏, 李 锋. 一种新型石油井下水平开孔组合钻具. 中国: CN201433707, 2010-03-31.

[87] 刘 勇, 甘洪岩, 吴 强, 池世春, 徐志刚. 一种激光焊接保护气嘴. 中国: CN101642853, 2010-02-10.

[88] 刘 勇, 王军义, 徐志刚, 昌成刚, 柳连柱, 贺 云, 姜春英. 一种PCB板激光切割机. 中国: CN101633079, 2010-01-27.

[89] 徐志刚, 张延利, 毛 波, 昌成刚, 赵明扬. 称重和打跳动值测量机构. 中国: CN100535608, 2009-09-02.

[90] 徐志刚, 吴凤丽, 刘永刚, 陈建忠, 赵明扬. 一种固定式烧毁设备. 中国: CN100510531, 2009-07-08.

[91] 徐志刚, 吴凤丽, 刘永刚, 陈建忠. 一种引信压发设备. 中国: CN100510610, 2009-07-08.

[92] 昌成刚, 赵明扬, 徐志刚. 调角器扭矩自动测量机. 中国: CN101398335, 2009-04-01.

[93] 徐志刚, 吴凤丽, 刘 勇, 赵明扬, 辛立明. 位姿测量平面传感器. 中国: CN100447528, 2008-12-31.

[94] 辛立明, 赵明扬, 徐志刚, 刘 勇, 高英美. 一种高速激光切割机. 中国: CN201154416, 2008-11-26.

[95] 辛立明, 赵明扬, 徐志刚, 刘 勇, 高英美. 高速激光切割机. 中国: CN101310912, 2008-11-26.

[96] 昌成刚, 赵明扬, 徐志刚. 一种调角器扭矩自动测量机. 中国: CN201075045, 2008-06-18.

[97] 徐志刚, 房立金, 吴凤丽, 赵明扬, 隋春平. 平面传感器. 中国: CN100392347, 2008-06-04.

[98] 房立金, 徐志刚, 王洪光, 陈书宏, 曲艳丽, 赵明扬. 六自由度重力平衡机构. 中国: CN100361869, 2008-01-16.

[99] 赵明扬, 杨瑞秋, 许石哲, 徐志刚. 一种激光光路传输结构. 中国: CN101085492, 2007-12-12.

[100] 徐志刚, 吴凤丽, 刘勇, 赵明扬, 辛立明. 一种新型位姿测量平面传感器. 中国: CN200972387, 2007-11-07.

[101] 徐志刚, 房立金, 赵明扬, 王洪光. 新型并联转角测量机构. 中国: CN100338429, 2007-09-19.

[102] 王洪光, 房立金, 赵明扬, 徐志刚, 曲艳丽. 一种超高压输电线巡检机器人机构. 中国: CN100337794, 2007-09-19.

[103] 徐志刚, 房立金, 赵明扬, 王洪光. 改进的转角测量机构. 中国: CN100337086, 2007-09-12.

[104] 徐志刚, 吴凤丽, 刘永刚, 陈建忠. 引信压发设备. 中国: CN200944035, 2007-09-05.

[105] 杨瑞秋, 徐志刚. 一种两自由度激光光路传输结构. 中国: CN2917912, 2007-07-04.

[106] 徐志刚, 吴凤丽, 刘永刚, 陈建忠, 赵明扬. 固定式烧毁设备. 中国: CN2911452, 2007-06-13.

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[138] 赵明扬, 张波, 李群明, 吴理南, 徐志刚, 房立金. 多轴螺栓拧紧机. 中国: CN2359039, 2000-01-19.

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[141] 赵明扬, 房立金, 李群明, 徐志刚, 张波, 李燕. 非接触旋转式扭矩传感器. 中国: CN1208852, 1999-02-24.

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出版信息

   
发表论文
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科研活动

   
科研项目
(1) 制导舱系列产品总装生产线,主持,其他级,2014-10--2015-07
(2) 空间对接与转位机构全时序测试系统,主持,其他级,2014-07--2015-12
(3) 空间对日定向子系统半物理试验系统,主持,其他级,2014-06--2015-12
(4) 太阳电池阵微振动检测系统,主持,其他级,2014-05--2015-12
(5) 面向中大口径弹药装填与检测的机器人及成套自动化生产线研制及应用示范,主持,国家级,2014-01--2016-12
(6) 高端变压器智能制造数字化车间,参与,国家级,2014-01--2015-12
(7) 钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接装备,主持,国家级,2013-01--2016-12
(8) 机械手自动脱模装置研制,主持,其他级,2012-07--2013-12
(9) 弱撞击式对接机构对接性能试验台,主持,其他级,2012-04--2014-07
(10) 飞行器级ORTS分离性能试验系统,主持,其他级,2012-03--2013-06
参与会议
(1) The structure design of small satellite full-physical simulation system,国际信息网络技术:自动化、控制和智能系统,2015-06,5 Zhigang Xu, YajunWang, Yun He, Xinlin Bai
(2) Perceiving and predicting the intended motion with human-machine interaction force for walking assistive exoskeleton robot,机电一体化和自动化国际会议,2013-08,Mingyi Yang; Zhigang Xu; Yong Liu; Yun He; Yongli Xu
(3) Research and design of laser scribing robot based on surface matching,第二届先进设计与制造工程国际学术会议 ,2012-08,7 Zhigang Xu, Chunshu Xu, Le Ha, Ruihu Zhou
(4) A new research of laser welding coaxial protection nozzle,年先进设计与制造工程国际学术会议,2011-09,Zhigang Xu, Ruihu Zhou, Hongyan Gan
(5) The Effect of Processing Parameters on Performance of Laser Welding Tailored Blanks of Different Thickness,第二届数字制造与自动化国际会议,2011-08,Zhigang Xu, Le Ha, Hongyan Gan
(6) Gravity Balance Technique of the Docking Ring in the Spacecraft Docking Testbed,国际电子工程学会自动化与物流国际会议,2008-08,Zhigang Xu, Liming Xin, Mingyang Zhao and Junyi Wang
(7) Analysis and Research on the Boost Power Plant of Spatial Docking Platform,国际电子工程学会机器人与仿生国际会议,2007-10,Zhigang Xu, Liming Xin, Mingyang Zhao
(8) Error Modeling for Five-axis Laser Processing Robot,国际电子工程学会机器人与仿生学国际会议,2007-08,辛立明 徐志刚 赵明扬 刘建伟
(9) Error Modeling of A New Kind of Plane Movement Position and Attitude Measuring Equipmen,国际电子工程学会自动化与物流国际会议,2007-08,辛立明 徐志刚 赵明扬
(10) Analysis and Research on the Boost Power Plant of Spatial Docking Platform,国际电子工程学会机器人与仿生学国际会议,2007-08,辛立明 徐志刚 赵明扬

指导学生

已指导学生

王军义  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

李灏  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

周瑞虎  硕士研究生  080202-机械电子工程  

王昊  硕士研究生  080202-机械电子工程  

边真真  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

白鑫林  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

李岩  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张伟  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化