基本信息
徐佳琳  女  硕导  中国科学院宁波材料技术与工程研究所
电子邮件: xujialin@nimte.ac.cn
通信地址: 浙江省宁波市镇海区中官西路1219号
邮政编码: 315201

研究领域

康复机器人运动控制技术与系统集成、人机/脑机交互技术


招生信息

   
招生专业
080201-机械制造及其自动化
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
康复机器人运动控制
脑电与脑机交互

教育背景

2011-09--2017-07   中国科学院宁波材料技术与工程研究所   博士
2005-09--2008-01   北京科技大学   硕士
2001-09--2005-06   北华大学   本科
学历
研究生

学位
博士

工作经历

   
工作简历
2008-03~现在, 中国科学院宁波材料技术与工程研究所, 高级助理、工程师、高级工程师

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 第18届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖, , 其他, 2016
(2) 宁波材料所科技促进发展奖“优秀团队奖”, 研究所(学校), 2015
专利成果
[1] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 张佳楫, 施长城. 交互式运动想象脑控方法、脑控VR系统及计算机设备. CN114546105A, 2022-05-27.

[2] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 李寒, 施长城, 张佳楫. 一种多感觉信息融合的注意力引导虚拟现实系统. CN114334081A, 2022-04-12.

[3] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 张佳楫, 施长城. 一种双臂训练机器人及双臂训练方法. CN114272077A, 2022-04-05.

[4] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫. 一种摇杆式康复机构的被动轨迹误差检测装置及方法. CN: CN110801366B, 2021-11-19.

[5] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 王辉, 张佳楫, 施长城. 一种基于音乐刺激的脑控手指训练设备. CN: CN112578912A, 2021-03-30.

[6] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫, 伏荣真. 穿戴式肩关节自主康复训练机构. CN: CN112545836A, 2021-03-26.

[7] 马冶浩, 左国坤, 施长城, 徐佳琳, 张佳楫. 一种基于平滑约束非负矩阵分解的肌肉协同提取方法. CN: CN112558757A, 2021-03-26.

[8] 徐佳琳, 左国坤, 王辉, 宋涛, 施长城. 一种肢体动作想象脑机交互方法及系统. CN112306244B, 2021-02-02.

[9] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫, 伏荣真. 一种肘关节镜像康复训练装置. CN: CN112245224A, 2021-01-22.

[10] 马冶浩, 左国坤, 施长城, 徐佳琳, 张佳楫. 肌肉协同的提取方法及基于肌肉协同的运动功能分析评估方法. CN: CN111543990A, 2020-08-18.

[11] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 马冶浩, 张佳楫. 一种自适应VR镜像训练系统. CN111243705A, 2020-06-05.

[12] 徐佳琳, 左国坤, 周慧琳, 宋涛, 施长城. 一种帕金森病的脑控步态训练系统和方法. CN: CN111161834A, 2020-05-15.

[13] 张佳楫, 左国坤, 史斌君, 徐佳琳. 一种基于手部康复训练装置的训练方法. CN: CN111135012A, 2020-05-12.

[14] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫. 一种力传感器的校准装置及方法. CN: CN110672265B, 2020-01-10.

[15] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛. 一种上肢镜像训练设备. CN: CN107961503B, 2019-11-15.

[16] 徐佳琳, 左国坤. 脑机交互康复训练系统和方法. CN: CN108245763B, 2018-07-06.

[17] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 郑华文, 陈建华, 吴晓剑, 张文武. 基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法. CN: CN104706495A, 2015-06-17.

[18] 郑华文, 左国坤, 王云峰, 陈建华, 宋涛, 徐佳琳. 一种具备力反馈控制的五轴联动抛光系统. CN: CN104044049A, 2014-09-17.

[19] 王帅杰, 左国坤, 宋涛, 王云峰, 郑华文, 徐佳琳. 一种摇杆式上肢康复装置. CN: CN202682287U, 2013-01-23.

[20] 王帅杰, 左国坤, 宋涛, 王云峰, 郑华文, 徐佳琳. 摇杆式上肢康复装置及利用该装置进行康复训练的方法. CN: CN102631277A, 2012-08-15.

[21] 王帅杰, 左国坤, 郑华文, 徐佳琳, 陈建华, 陈盛票. 一种人体机械阻抗测量装置. CN: CN202211677U, 2012-05-09.

[22] 林旻, 徐佳琳, 闫阿儒, 李东. 一种连续式液压成型设备及其自动控制方法. CN: CN102358055A, 2012-02-22.

[23] 陈建华, 左国坤, 徐佳琳, 郑华文, 郑文革, 吴飞. 一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置. CN: CN202123616U, 2012-01-25.

[24] 陈建华, 左国坤, 徐佳琳, 郑华文, 郑文革, 吴飞. 一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置. CN: CN102310515A, 2012-01-11.

[25] 王帅杰, 左国坤, 郑华文, 徐佳琳, 陈建华, 陈盛票. 一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法. CN: CN102204815A, 2011-10-05.

[26] 陈琛, 杨炯, 张杰, 徐佳琳. 一种永磁同步直线电机驱动器. CN: CN101888206A, 2010-11-17.

[27] 陈琛, 杨炯, 张杰, 徐佳琳. 一种永磁同步直线电机驱动器. CN: CN201467069U, 2010-05-12.

出版信息

   
发表论文
[1] 姚树璋, 徐佳琳, 左国坤, 黄志权, 李寒, 盛俊鹏, 连士东. 双人肢体协作动作运动想象脑电的ERD/ERS特征分析. 北京生物医学工程[J]. 2023, 42(3): [2] Lian, Shidong, Xu, Jialin, Zuo, Guokun, Wei, Xia, Zhou, Huilin. A Novel Time-Incremental End-to-End Shared Neural Network with Attention-Based Feature Fusion for Multiclass Motor Imagery Recognition. COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE[J]. 2021, 2021: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7906822/.
[3] Zhou, Huilin, Shi, Changcheng, Xu, Jialin, Ma, Yehao, Wang, Yu, Lian, Shidong, Yang, Jian, Zuo, Guokun. Effects of Rhythmic Visual Cues on Cognitive Resources Allocation Characterized by Electroencephalographic (EEG) Features During Human Gait Initiation. NEUROSCIENCE LETTERS[J]. 2021, 753: http://dx.doi.org/10.1016/j.neulet.2021.135828.
[4] Ma, Yehao, Shi, Changcheng, Xu, Jialin, Ye, Sijia, Zhou, Huilin, Zuo, Guokun. A Novel Muscle Synergy Extraction Method Used for Motor Function Evaluation of Stroke Patients: A Pilot Study. SENSORS[J]. 2021, 21(11): 3833-, http://dx.doi.org/10.3390/s21113833.
[5] 马冶浩, 施长城, 徐佳琳, 张佳楫, 左国坤. 基于自建模曲线分辨的肌肉协同模式提取方法研究. 中国生物医学工程大会[J]. 2019, [6] 李娜, 崔志琴, 左国坤, 施长城, 张树涛, 徐佳琳, 刘鸣. 基于末端牵引式康复机器人的定量化上肢运动功能评估研究. 北京生物医学工程[J]. 2018, 37(6): 581-588, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676874084.
[7] 周慧琳, 徐佳琳, 施长城, 左国坤. 基于认知脑区的脑-机接口技术及其在康复中的应用研究进展. 生物医学工程学杂志[J]. 2018, 35(5): 799-804, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676585628.
[8] 左国坤. Comparison on Electroencephalographic Features of Different Motor Imagery Tasks. The 12 International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology. 2018, [9] 周慧琳, 左国坤, 万小平, 徐佳琳. 基于心理旋转的运动想象行为学实证探索. 生物医学工程学杂志[J]. 2017, 34(2): 173-179, http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/13400.
[10] 李雅楠, 左国坤, 崔志琴, 徐佳琳. 虚拟现实技术在康复训练中的应用进展. 中国康复医学杂志. 2017, 32(9): 1091-1094, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673226250.
[11] Zhang, Shutao, Zuo, Guokun, Shi, Changcheng, Xu, Jialin, Liu, Xiangxing, Gao, Jingjing, Li, Guoping, IEEE. The sEMG characteristics of human upper limb during circle drawing on EULRR system. 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBERNETICS AND INTELLIGENT SYSTEMS (CIS) AND IEEE CONFERENCE ON ROBOTICS, AUTOMATION AND MECHATRONICS (RAM)null. 2017, 423-427, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000425928100075.
[12] 徐佳琳, 左国坤. 基于互信息与主成分分析的运动想象脑电特征选择算法. 生物医学工程学杂志[J]. 2016, [13] 徐佳琳. Upper-limb Rehabilitation Robotic Expert System Based on Rule Reasoning and Case Reasoning. World Conference on Control, Electronics and Electrical Engineering. 2015, [14] Xu, Jialin, Zuo, Guokun, Yang, Zhongzhu, Xiao, Shangqing, Xu, JL. Hardware-In-the-Loop Simulation System In the Development of Temperature Controller of Blood Glucose Meter. 2015, http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/16300.
[15] Xu, Jialin, Zuo, Guokun, Zhang, Wenwu, Wang, Shuaijie, Xu, JL. Upper-Limb Rehabilitation Robot for Brain-Injured Patients. 2014, http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/16347.
[16] 左国坤. Human Hand Impedance Characteristics During Reaching Movements. IEEE 4th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics. 2011, [17] Xu, Jialin, Xu, JL, Wan, Minhong, Chen, Jianhua, Zuo, Guokun. A Rapid Control Prototyping System Design for Temperature Control of Plastic Extruder Based on Labview. 2011, http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/16452.
[18] Xu Jia Lin, Zuo Guo Kun, Chen Jian Hua. Hardware-in-the-loop simulation system in the development of temperature controller of plastic extruder. Advanced Materials Researchnull. 2011, 2063-2069, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/754466.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于运动想象的脑机接口及其在脑卒中康复中应用的基础研究, 主持, 省级, 2014-04--2016-03
( 2 ) 末端牵引上肢康复机器人产业化技术开发, 主持, 院级, 2015-10--2018-12
( 3 ) 数字化上肢运动功能康复与治疗设备研发, 参与, 国家级, 2012-01--2014-12
( 4 ) 面向大脑皮层重组的肢体运动康复机器人关键技术的研发, 参与, 省级, 2012-09--2015-08
( 5 ) 帕金森病综合康复技术研究与样机研制, 参与, 省级, 2015-10--2018-09
( 6 ) 神经康复机器人系统若干关键技术研究及其产业化应用开发, 参与, 部委级, 2017-07--2018-06
( 7 ) 合作行为运动想象的神经机制与脑机接口研究, 主持, 省级, 2019-01--2021-12
( 8 ) 上肢末端牵引式神经康复训练器智能化技术研发, 参与, 省级, 2019-01--2021-12
( 9 ) 基于机器视觉产品检测设备的开发, 主持, 院级, 2010-02--2010-06

指导学生

   
联合培养/合作培养

连士东 硕士研究生  控制工程 新疆大学

姚树璋 硕士研究生  机械工程 太原科技大学