科幻电影中的医疗舱

• 在未来，一个全自动工作的快速医疗舱可能需要具备什么呢？

能执行复杂任务的微纳机器人？血管中自由穿梭的递送装置？自我诊断并指挥手术实施的人工智能？多自由度的机械臂阵列？

• 我们医疗微型机器人实验室的研究内容正是将上述技术有机融合，研究目标为构建自主手术微型机器人。主要内容包括微型机器人的光刻加工、AI辅助自动控制、细胞手术与介入手术应用等内容。
• 部分已取得成果如下：
• 1. 细胞手术与微创手术操控机器人控制系统
•  2. AI辅助的驱感控一体化微型机器人

（1）皮牛级弹性多自由度微纳机器人

（2）精子机器人具弹性触手，当接触靶标位置时其触手可发生有效形变释放精子。ACS Nano

（3）流线型的精子机器人可利用其趋壁运动躲避强血流，从而逆血流方向运动。ACS Nano

（4）微纳机器的手性不对称运动于径向产生有效位移，从而可作搬运等应用。Angewandte Chemie

•     4. 器官内微创手术机器人 ACS Nano，Biosensors and Bioelectronics

机电、材料、控制方向，想做真东西、不满足于混文凭的有志之士

083100-生物医学工程
085600-材料与化工
080202-机械电子工程

微型机器人
3D光刻加工
细胞操控

2015-07--2020-03   莱布尼茨固态与材料所/开姆尼茨工业大学   博士
2012-07--2014-06   北京大学   硕士
2008-09--2012-06   北京大学   本科

已指导学生

朱九赫  硕士研究生  085404-计算机技术  

现指导学生

柏羚玲  硕士研究生  083100-生物医学工程