科幻电影中的医疗舱

• 在未来，一个全自动工作的快速医疗舱可能需要具备什么呢？

        能执行复杂任务的微纳机器人？血管中自由穿梭的递送装置？自我诊断并指挥手术实施的人工智能？多自由度的机械臂阵列？

• 我们磁驱软体微型机器人课题组的研究内容正是将上述技术有机融合，研究目标为构建自动化手术微型机器人。主要内容包括微型机器人的光刻加工、AI辅助自动控制、细胞手术与介入手术应用等内容。

 

• 部分已取得成果如下：

• 1. 细胞手术与微创手术操控机器人控制系统

 

• 2. 3D光刻加工复杂微纳结构

 

              

• ​
  

（2）精子机器人具弹性触手，当接触靶标位置时其触手可发生有效形变释放精子。ACS Nano

       

（3）流线型的精子机器人可利用其趋壁运动躲避强血流，从而逆血流方向运动。ACS Nano

    

（4）微纳机器的手性不对称运动于径向产生有效位移，从而可作搬运等应用。Angewandte Chemie

    

• 4. 器官内微创手术机器人 ACS Nano，Biosensors and Bioelectronics

机电、材料、控制方向，想做真东西、不满足于混文凭的有志之士

083100-生物医学工程
085600-材料与化工
080202-机械电子工程

微型机器人
3D光刻加工
细胞操控

2015-07--2020-03   莱布尼茨固态与材料所/开姆尼茨工业大学   博士
2012-07--2014-06   北京大学   硕士
2008-09--2012-06   北京大学   本科

   

（1） 中国科学院深圳先进技术研究院-院长奖, , 研究所（学校）, 2023
（2） 中国科学院深圳先进技术研究院-先进个人, 研究所（学校）, 2023
（3） 中国科学院深圳先进技术研究院-所长奖, , 研究所（学校）, 2023
（4） 莱布尼茨契恩豪斯奖章, , 其他, 2020

[1] 可变刚度的磁驱导管. 2023-07-12.
[2] 徐海峰, 刘楚, 刘源, 周寿军, 宋忠义, 田永堂, 罗嘉炜, 刘祥超. 一种微纳机器人的磁控系统. CN116330248B, 2023-08-08.

   

（1） Small-scale magnetic soft robotic catheter for in-situ biomechanical force sensing, Biosensors and Bioelectronics, 2025, 第 10 作者  通讯作者
（2） Soft millirobot capable of switching motion modes on the fly for targeted drug delivery in the oviduct, ACS nano, 2024, 第 10 作者  通讯作者

   

（ 1 ） 基于微纳机器人的细胞操控新方法, 负责人, 国家任务, 2025-01--2027-12
（ 2 ） 面向辅助生殖的可降解磁控微米机器人的 构筑, 负责人, 国家任务, 2024-01--2026-12
（ 3 ） 深圳市基础研究（重点项目）, 负责人, 地方任务, 2023-02--2026-02
（ 4 ） 深圳市高层次人才创新创业计划重大技术攻关团队, 负责人, 地方任务, 2023-01--2027-12
（ 5 ） 深圳市优秀科技创新人才培养项目, 负责人, 地方任务, 2022-04--2024-04
（ 6 ） 创新项目-新引进人才启动基金-徐海峰, 负责人, 中国科学院计划, 2021-03--2022-12