深海自主无人装备研发与应用

深海装备智能控制与行为规划

水下环境感知与自主目标识别

080202-机械电子工程

深海探测技术与装备

2011-09--2019-06   中国科学院大学（沈阳自动化研究所）   工学博士
2007-09--2011-06   吉林大学（南岭校区）   工学学士

博士研究生

工学博士

   

2024-01~现在, 中国科学院深海科学与工程研究所, 高级工程师
2021-02~2024-01,中国科学院深海科学与工程研究所, 工程师
2019-11~2021-01,中国科学院深海科学与工程研究所, 助理研究员

   

（1） A lightweight YOLO network using temporal features for high-resolution sonar segmentation, Frontiers in Marine Science, 2025, 第 3 作者
（2） 水下考古机器人研究与应用进展, Research and application progress of underwater archaeological vehicles, 科技导报, 2024, 第 2 作者
（3） Differential Flatness Based Unmanned Surface Vehicle Control: Planning and Conditional Disturbance-Compensation, SYMMETRY, 2024, 第 5 作者
（4） 基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划, 兵工学报, 2024, 第 4 作者
（5） 基于形变卷积和深层聚合网络的水下文物检测, 仪器仪表学报, 2023, 第 3 作者
（6） Object Detection for Underwater Cultural Artifacts Based on Deep Aggregation Network with Deformation Convolution, Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 第 5 作者
（7） Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration, FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 第 1 作者
（8） 应用于水下机器人的快速深海图像复原算法, Rapid Deep-Sea Image Restoration Algorithm Applied to Unmanned Underwater Vehicles, 光学学报, 2022, 第 4 作者
（9） LiDAR-Based Dense Pedestrian Detection and Tracking, Applied Sciences, 2022, 第 4 作者
（10） 基于蚁群算法的深海着陆车路径规划, Path Planning of Deep-sea Landing Vehicle Based on Ant Colony Algorithm, 兵工学报, 2022, 第 5 作者
（11） Multi-Thruster Cooperative Fault Diagnosis Based on Dynamic Analysis of Similarity, OCEANS 2021 San Diego, 2021, 第 1 作者
（12） Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection, Applied Sciences, 2021, 第 1 作者
（13） Underwater real-time target detection based on key frame and model compression, Journal of Physics: Conference Series, 2021, 第 4 作者
（14） 基于多粒度剪枝的水下遗迹实时目标检测, Real-Time Target Detection of Underwater Relics Based on Multigranularity Pruning, 激光与光电子学进展, 2021, 第 4 作者
（15） 全海深着陆车着底冲击特性与集中应力结构改进, Improvements for Landing Impact Characteristics and Concentrated Stress Structures of Full Ocean Depth Landing Vehicles, 中国机械工程, 2020, 第 3 作者
（16） 水下机器人推进系统自适应故障诊断, Adaptive fault diagnosis for thruster system of underwater vehicles, 舰船科学技术, 2020, 第 1 作者
（17） A Multi-Center PSO Algorithm with Memory Ability and Its Application to the Online Modelling of an Underwater Vehicle Thruster, 11th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC2019), 2019, 第 1 作者
（18） Interval prediction of oscillating time series based on grey system modelling, International Journal of Modelling Identification and Control, 2019, 第 1 作者
（19） An AUV Adaptive Front-Tracking Algorithm Based on Data-Driven, 11th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC2019), 2019, 第 3 作者
（20） Path Planning for Multipoint Seabed Survey Mission Using Autonomous Underwater Vehicle, OCEANS 2017, 2017, 第 2 作者
（21） Design and Development of a Rudder Load Simulator for the Onshore Testing of Autonomous Underwater Vehicle, OCEANS 2017, 2017, 第 1 作者
（22） Design and Development of an Onshore Testing System for Autonomous Underwater Vehicle, 7th IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2017, 第 1 作者
（23） Research on the modeling and simulation technology of Underwater Vehicle, OCEANS 2016, 2016, 第 1 作者

（1） 水下机器人建模与仿真技术, 科学出版社, 2020-11, 第 4 作者
（2） 自主式深海着陆车, 广东科技出版社, 2023-12, 第 4 作者

   

（ 1 ） 系列化无人潜水器海上性能试验及作业能力提升, 负责人, 地方任务, 2025-10--2026-10
（ 2 ） 利用海洋可再生能源供电的长自持仿生多关节深潜器研发, 参与, 国家任务, 2023-12--2026-11
（ 3 ） 系统总体集成与示范应用, 负责人, 中国科学院计划, 2023-08--2025-07
（ 4 ） 深海自主无人装备及其智能控制技术, 负责人, 中国科学院计划, 2023-01--2026-12
（ 5 ） 深海系统布放技术, 参与, 中国科学院计划, 2022-08--2025-07
（ 6 ） 深海自主无人车系统及其高时效精细化立体观测技术研究, 参与, 地方任务, 2020-12--2023-12
（ 7 ） 深海载人潜水器在线状态监测与健康评估方法研究, 负责人, 地方任务, 2020-12--2023-12
（ 8 ） 深海考古专用AUV关键技术研究及平台研制, 参与, 国家任务, 2020-10--2023-12

现指导学生

杨斯程  硕士研究生  080202-机械电子工程