深海自主无人装备研发、深海装备智能控制，水下环境感知与目标识别，故障诊断与智能运维

080202-机械电子工程

深海探测技术与装备

2011-09--2019-06   中国科学院大学（沈阳自动化研究所）   工学博士
2007-09--2011-06   吉林大学（南岭校区）   工学学士

工学博士

   

2024-01~现在, 中国科学院深海科学与工程研究所, 高级工程师
2021-02~2024-01,中国科学院深海科学与工程研究所, 工程师
2019-11~2021-01,中国科学院深海科学与工程研究所, 助理研究员

   

（ 1 ） 一种深海自主无人车抛载装置, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN115339596A

（ 2 ） 一种用于水下机器人的实时深海视频图像增强方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112862876A

（ 3 ） 基于深海着陆车的海底沉积物多点位取样器及其取样方法, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114371026A

（ 4 ） 基于冷启动模型和动态阈值的深海装备故障诊断方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN117786345A

（ 5 ） 深海装备多推进器协同故障诊断方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN117666533A

海南省高层次人才

​中国科学院青年创新促进会会员

   

（1） 基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划, 兵工学报, 2024, 第 4 作者
（2） 基于形变卷积和深层聚合网络的水下文物检测, 仪器仪表学报, 2023, 第 3 作者
（3） Object Detection for Underwater Cultural Artifacts Based on Deep Aggregation Network with Deformation Convolution, Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 第 5 作者
（4） Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration, FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 第 1 作者
（5） 应用于水下机器人的快速深海图像复原算法, Rapid Deep-Sea Image Restoration Algorithm Applied to Unmanned Underwater Vehicles, 光学学报, 2022, 第 4 作者
（6） LiDAR-Based Dense Pedestrian Detection and Tracking, Applied Sciences, 2022, 第 4 作者
（7） 基于蚁群算法的深海着陆车路径规划, Path Planning of Deep-sea Landing Vehicle Based on Ant Colony Algorithm, 兵工学报, 2022, 第 5 作者
（8） Multi-Thruster Cooperative Fault Diagnosis Based on Dynamic Analysis of Similarity, OCEANS 2021 San Diego, 2021, 第 1 作者
（9） Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection, Applied Sciences, 2021, 第 1 作者
（10） Underwater real-time target detection based on key frame and model compression, Journal of Physics: Conference Series, 2021, 第 4 作者
（11） 基于多粒度剪枝的水下遗迹实时目标检测, Real-Time Target Detection of Underwater Relics Based on Multigranularity Pruning, 激光与光电子学进展, 2021, 第 4 作者
（12） 全海深着陆车着底冲击特性与集中应力结构改进, Improvements for Landing Impact Characteristics and Concentrated Stress Structures of Full Ocean Depth Landing Vehicles, 中国机械工程, 2020, 第 3 作者
（13） 水下机器人推进系统自适应故障诊断, Adaptive fault diagnosis for thruster system of underwater vehicles, 舰船科学技术, 2020, 第 1 作者
（14） A Multi-Center PSO Algorithm with Memory Ability and Its Application to the Online Modelling of an Underwater Vehicle Thruster, PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL (ICMIC2019), 2019, 第 1 作者
（15） Interval prediction of oscillating time series based on grey system modelling, International Journal of Modelling Identification and Control, 2019, 第 1 作者
（16） An AUV Adaptive Front-Tracking Algorithm Based on Data-Driven, PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL, ICMIC 2019, 2019, 第 3 作者
（17） Path Planning for Multipoint Seabed Survey Mission Using Autonomous Underwater Vehicle, OCEANS 2017 - ANCHORAGE, 2017, 第 2 作者
（18） Design and Development of a Rudder Load Simulator for the Onshore Testing of Autonomous Underwater Vehicle, OCEANS 2017 - ANCHORAGE, 2017, 第 1 作者
（19） Design and Development of an Onshore Testing System for Autonomous Underwater Vehicle, 2017 IEEE 7TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER), 2017, 第 1 作者
（20） Research on the modeling and simulation technology of Underwater Vehicle, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 第 1 作者

（1） 水下机器人建模与仿真技术, 科学出版社, 2020-11, 第 4 作者
（2） 自主式深海着陆车, 广东科技出版社, 2023-12, 第 4 作者

   

（ 1 ） 系统总体集成与示范应用, 负责人, 中国科学院计划, 2023-08--2025-07
（ 2 ） 深海系统布放技术, 参与, 中国科学院计划, 2022-08--2025-07
（ 3 ） 深海自主无人装备及其智能控制技术, 负责人, 中国科学院计划, 2023-01--2026-12
（ 4 ） 利用海洋可再生能源供电的长自持仿生多关节深潜器研发, 参与, 国家任务, 2023-12--2026-11
（ 5 ） 深海考古专用AUV关键技术研究及平台研制, 参与, 国家任务, 2020-10--2023-12
（ 6 ） 深海载人潜水器在线状态监测与健康评估方法研究, 负责人, 地方任务, 2020-12--2023-12
（ 7 ） 深海自主无人车系统及其高时效精细化立体观测技术研究, 参与, 地方任务, 2020-12--2023-12