基本信息
徐方  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: xufang@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南新区全运路33 号
邮政编码: 110169

研究领域

1.智能机器人

1)人机协作机器人

2)复合机器人系统

3)智能服务机器人

2.IC装备机器人

1)真空(洁净)机器人

2)洁净自动物料搬运系统(AMHS)

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
智能服务机器人,人机协作机器人,复合机器人,
真空机器人,洁净机器人,自动物料搬运系统(AMHS)

教育背景

1986-09--1988-12 大连理工大学 硕士
1980-09--1984-07 大连理工大学 本科学士
学历
大连理工大学 19860901--19881230 研究生毕业
学位
大连理工大学 19860901--19881230 工学硕士学位

工作经历

工作简历
2018-05~现在, 沈阳新松机器人自动化股份有限公司, 副总裁 及半导体装备BG总裁
2017-04~2018-05,沈阳新松机器人自动化股份有限公司, 技术总监
2000-04~2017-03,沈阳新松机器人自动化股份有限公司, 院长
2000-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
1995-07~1999-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
1989-01~1995-07,大连理工大学, 副教授
1984-07~1986-09,大连理工大学, 助教
社会兼职
2017-10-20-今,中国人工智能发展联盟, 副理事长
2016-01-01-今,中国机器人产业联盟, 副秘书长
2011-09-01-今,辽宁省自动化学会, 理事
2011-07-13-今,全国自动化系统与标准化技术委员会(SAC/TC159/SC2), 委员

教授课程

机器人工程学

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 面向智能制造的机器人数字化工厂核心部件及自动化成套装备, 一等奖, 省级, 2017
(2) 面向数字化工厂的搬运机器人智能化关键技术及应用, 一等奖, 部委级, 2016
(3) 支持批量定制生产线数字化车间动态管控平台及装备研究发与应用, 二等奖, 国家级, 2015
(4) 真空机械手, 一等奖, 省级, 2014
(5) 汽车自动变速箱自动化装备生产线, 一等奖, 市地级, 2014
(6) 洁净自动化装备, 一等奖, 市地级, 2014
(7) 一种平面多关节机器人, 一等奖, 市地级, 2013
(8) 现场总线位置控制装置, , 国家级, 2013
(9) 洁净机器人, 一等奖, 省级, 2009
(10) 洁净机器人, 一等奖, 市地级, 2008
(11) 垂直关节型机器人操作机, , 市地级, 2005
(12) 弧焊机器人产业化开发及应用工程, 一等奖, 省级, 2003
(13) 基于PC机的机器人控制器开发与应用, 一等奖, 省级, 2001
(14) 工业机器人产业化开发及应用, 二等奖, 国家级, 2001
(15) 工业机器人研究开发及应用工程, 特等奖, 院级, 1999
专利成果
[1] 李刚, 邸霈, 边弘晔, 邹风山, 徐方, 郭冰. 一种被动式可穿戴助行机器人. CN: CN109966117B, 2021-07-16.
[2] 徐方, 李宁, 王茁, 冯健, 谌龙飞, 王翔宇. 一种护理床自动便盆装置及护理床. CN: CN109966082B, 2021-07-13.
[3] 徐方, 王宏玉, 姜楠, 赵彬, 潘鑫, 张涛. 工业机器人物料抓取中工件的定位识别系统及方法. CN: CN109215075B, 2021-07-09.
[4] 徐方, 高超, 郎雷, 何元一, 栾显晔, 郭冰. 一种角度调整自动复位机构. CN: CN112691007A, 2021-04-23.
[5] 徐方, 杨奇峰, 刘明敏, 唐冲, 王文钊, 何元一, 徐冰. 一种双自由度模块化关节装置及具有该装置的机器人. CN: CN108115658B, 2021-04-16.
[6] 邹风山, 张涛, 徐方, 李邦宇, 陈亮, 姜楠, 潘鑫. 一种基于六点触点法的机器人手眼标定方法. CN: CN107545591B, 2021-04-06.
[7] 曲道奎, 徐方, 邹风山, 杨奇峰, 宋吉来, 刘世昌, 赵彬. 一种机器人浮动控制方法、装置及系统. CN: CN108115669B, 2021-03-26.
[8] 徐方, 华正雨, 何书龙, 边弘晔, 赵治国, 于大元. 一种foup装置. CN: CN109979866B, 2021-03-26.
[9] 李邦宇, 徐方, 邹风山, 姜楠, 陈亮, 潘鑫, 张涛. 用于监控机器人检测车辆乱停的方法. CN: CN108122412B, 2021-03-16.
[10] 张鹏, 杨奇峰, 徐方, 肖峰, 王延东, 单志超, 张锋. 一种爬坡测试装置. CN: CN108118575B, 2021-03-02.
[11] 王宏玉, 邹风山, 徐方, 李崇, 栾显晔, 孙秉斌. 一种用于校准焊接机器人路径的方法及其装置. CN: CN109967929B, 2021-02-26.
[12] 刘世昌, 唐冲, 杨奇峰, 徐方, 胡金涛, 孟庆铸, 刘明敏. 一种足式机器人动力学建模的混合计算方法. CN: CN107562968B, 2021-01-22.
[13] 李学威, 于大元, 徐方, 边弘晔, 陈廷辉, 王文钊, 徐冰. 充电组件,充电箱以及充电装置. CN: CN108123501B, 2020-12-25.
[14] 曲道奎, 徐方, 王宏玉, 宋吉来, 张彦超, 李国彬, 祁迹. 一种关节力控制平台装置、方法及相关装置. CN: CN107538486B, 2020-12-01.
[15] 徐方, 邹风山, 杨奇峰, 李邦宇, 姜楠, 宋健, 陈亮. 一种机器人导引方法及系统. CN: CN107538485B, 2020-12-01.
[16] 曲道奎, 徐方, 杨奇峰, 郭冰, 刘世昌, 宋吉来. 一种检测手握车把的方法及相应的步行辅助设备. CN: CN109211282B, 2020-11-03.
[17] 刘晓帆, 邹风山, 孙铭泽, 徐方, 胡金涛, 钱益舟. 一种机器人、机器人的点餐方法及其点餐系统. CN: CN106611389B, 2020-11-03.
[18] 徐方, 曲道奎, 杨奇峰, 唐冲, 王文钊, 徐冰. 一种混合式机械腿机构. CN: CN106741277B, 2020-10-30.
[19] 杨奇峰, 徐方, 王宏玉, 邹风山, 宋吉来, 孙秉斌, 栾显晔. 一种力位混合控制的双驱动夹持机构. CN: CN107538509B, 2020-10-09.
[20] 宋吉来, 王磊, 徐方, 韩志平, 栾显晔, 李志田, 包呼和. 机器人及其库存管理方法. CN: CN108122081B, 2020-09-25.
[21] 王宏玉, 邸霈, 徐方, 陈廷辉, 刘世昌, 王文钊, 孟庆铸. 一种智能升降清洁马桶. CN: CN108118767B, 2020-08-25.
[22] 刘贺, 徐方, 褚明杰, 张中泰, 张鹏, 张锋. 一种机器人末端位置获取方法. CN: CN106607921B, 2020-08-04.
[23] 刘伟, 曲道奎, 徐方, 刘贺, 唐忠华, 张峰. 一种用于验证机器人路径一致性的方法. CN: CN111443702A, 2020-07-24.
[24] 王宏玉, 曲道奎, 徐方, 唐冲, 孙秉彬, 姜铁程. 一种机器人的快速转向的控制方法及系统. CN: CN106597842B, 2020-04-24.
[25] 李学威, 徐方, 褚明杰, 花鹏, 刘贺, 张鹏. 一种工业机器人末端位置补偿方法. CN: CN106737654B, 2020-04-07.
[26] 王宏玉, 徐方, 邹风山, 唐冲, 孙秉斌, 姜铁程. 一种基于动力学系统的机器人安全控制方法及系统. CN: CN106737657B, 2020-03-27.
[27] 曲道奎, 王宏玉, 徐方, 马壮, 李加平, 王禹, 欧阳国帅. 行星轮系夹紧机构. CN: CN108115434B, 2020-03-06.
[28] 李颖, 曲道奎, 徐方, 宋吉来, 刘世昌, 张彦超, 姜铁程. 一种电机状态的检测方法及装置. CN: CN107544022B, 2020-02-07.
[29] 李邦宇, 王宏玉, 徐方, 姜楠, 陈亮, 宋健, 陈廷辉. 用于检测地下大型管道漏水的系统. CN: CN108119726B, 2019-12-13.
[30] 孟庆铸, 邹风山, 徐方, 曲道奎, 刘世昌, 宋吉来. 可识别多种类型的码盘的系统及方法. CN: CN106595718B, 2019-11-12.
[31] 邹风山, 徐方, 栾显晔, 杨奇峰, 韩策, 李崇. 机器人通用安全控制装置. CN: CN106584452B, 2019-11-12.
[32] 王宏玉, 徐方, 李学威, 边弘晔, 何书龙, 管莉娜, 吴琼. 一种可分离旋转驱动机构及晶圆上下料平台. CN: CN107546165B, 2019-10-29.
[33] 徐方, 宋吉来, 李颖, 王宏玉, 刘世昌, 张彦超. 电机控制方法、装置及系统. CN: CN106602971B, 2019-10-11.
[34] 曲道奎, 邹风山, 刘利军, 徐方, 王宏玉, 胡金涛. 一种履带车用模块化驱动组件及履带车. CN: CN209354595U, 2019-09-06.
[35] 武桐, 徐方, 何元一, 李刚, 李加平, 丰博. 一种多自由度阻尼式机械臂. CN: CN209304606U, 2019-08-27.
[36] 李刚, 曲道奎, 邹风山, 徐方, 邸霈, 宋吉来. 一种扭簧型助力关节以及助行机器人. CN: CN209304604U, 2019-08-27.
[37] 徐方, 边弘晔, 陈禹希, 邓德智, 陈睿, 刘光宇, 何书龙. 一种轮椅与床的对接控制系统. CN: CN107536678B, 2019-08-27.
[38] 李学威, 徐方, 唐冲, 孙秉彬, 姜铁程, 栾显晔. 一种前驱动轮式机器人安全控制方法及系统. CN: CN106597843B, 2019-08-09.
[39] 徐锋, 徐方, 王文钊, 陈廷辉, 戈占堃, 徐冰. 一种履带行走机构及机器人. CN: CN109987163A, 2019-07-09.
[40] 高超, 邹风山, 王翔宇, 徐方, 邸霈, 郭冰. 一种驱动轮组件及其机器人. CN: CN109987166A, 2019-07-09.
[41] 欧阳国帅, 徐方, 马壮, 王禹, 赵鹏, 周昊. 高度可调的餐盘回收车. CN: CN109984463A, 2019-07-09.
[42] 曲道奎, 徐方, 李秋新, 邹风山, 唐忠华, 张锋. 一种测速装置. CN: CN109991437A, 2019-07-09.
[43] 邹风山, 王宏玉, 徐方, 吴立天, 刘晓帆, 李燊. 一种基于分形理论的海杂波目标信号检测方法. CN: CN109991579A, 2019-07-09.
[44] 曲道奎, 徐方, 宋吉来, 刘世昌, 邸霈, 朱志强. 一种振动模拟平台. CN: CN109974953A, 2019-07-05.
[45] 曲道奎, 邹风山, 徐方, 宋健, 姜楠, 王晓东. 一种基于深度图的手部跟踪方法. CN: CN109977740A, 2019-07-05.
[46] 徐方, 姜淇, 邹风山, 刘世昌, 白宏生, 王宇卓. 基于PCIE接口的非易失性存储方法及系统. CN: CN109977048A, 2019-07-05.
[47] 王宏玉, 徐方, 邹风山, 张中泰, 张锋, 唐忠华. 一种七轴机器人的零位标定方法. CN: CN109968347A, 2019-07-05.
[48] 徐方, 何书龙, 陈睿, 华正雨, 于海亮, 李学威. 一种底部自动出料装置. CN: CN109969806A, 2019-07-05.
[49] 王宏玉, 徐方, 李学威, 杨国峰, 王茁, 郎雷. 底座可调型床边下肢康复训练器. CN: CN109966109A, 2019-07-05.
[50] 徐方, 杨奇峰, 刘洋, 宋吉来, 李颖, 张彦超. 底座机构及其转向控制方法,机器人移动平台. CN: CN109968312A, 2019-07-05.
[51] 曲道奎, 徐方, 王海鹏, 邹风山, 王晓东, 高多. 一种引导机器人系统. CN: CN109968345A, 2019-07-05.
[52] 徐方, 王宏玉, 宋吉来, 刘世昌, 郭建强, 胡俊. 一种电机驱动系统及方法. CN: CN109981010A, 2019-07-05.
[53] 曲道奎, 徐方, 邹风山, 刘世昌, 宋宇宁, 孙秉斌. 足球机器人的控制系统、控制方法和足球机器人. CN: CN109976330A, 2019-07-05.
[54] 徐方, 陈廷辉, 杨奇峰, 张擎, 冯春雨, 徐峰. 圆弧形洗地机器人用的吸水耙及洗地机器人. CN: CN109965790A, 2019-07-05.
[55] 徐方, 杨奇峰, 刘伟, 邹风山, 范煜东生, 唐忠华. 物品回收系统和物品回收方法. CN: CN109977975A, 2019-07-05.
[56] 徐方, 邹风山, 刘晓帆, 梁亮, 赵斌, 陈睿. 一种双臂机器人的控制系统. CN: CN109968346A, 2019-07-05.
[57] 徐方, 刘世昌, 邹风山, 刘升阳, 朱洪彪, 赵金野. 基于增强型CAN总线协议分析仪的通信方法和装置. CN: CN109981394A, 2019-07-05.
[58] 王宏玉, 徐方, 徐峰, 边弘晔, 李学威, 栾显晔. 一种行走底盘机构及机器人. CN: CN109968311A, 2019-07-05.
[59] 孙秉斌, 曲道奎, 徐方, 杨奇峰, 朱洪彪, 宋宇宁. 一种移动平台示教系统. CN: CN109968362A, 2019-07-05.
[60] 徐方, 朱志强, 邹风山, 邸霈, 杨奇峰, 王宇卓. 无人运输车. CN: CN109969287A, 2019-07-05.
[61] 花鹏, 徐方, 邹风山, 张锋, 褚明杰, 张鹏. 在AWC系统中验证动态晶圆中心偏差位置的方法. CN: CN106783712B, 2019-07-02.
[62] 夏常玖, 王宏玉, 郭海冰, 王金涛, 朱维金, 王芮琳, 徐方. 一种拧钉机械手的批头机构. CN: CN107538413B, 2019-06-11.
[63] 管莉娜, 边弘晔, 李学威, 徐方, 何书龙, 赵治国. 一种升降挡板机构. CN: CN106734044B, 2019-05-14.
[64] 喻鹏, 王宏玉, 王化明, 王金涛, 王世超, 朱维金, 徐方. 一种拧螺丝机械手及拧螺丝装置. CN: CN107538208B, 2019-04-30.
[65] 王金涛, 夏常玖, 曲道奎, 朱维金, 徐方, 郭海冰, 王芮琳. 一种运钉装置及具有该装置的拧螺丝机械手系统. CN: CN107538192B, 2019-04-30.
[66] 李学威, 曲道奎, 徐方, 王宏玉, 张鹏, 张峰. 预对准机坐标系的标定方法. CN: CN106610264B, 2019-04-30.
[67] 杨奇峰, 姜铁程, 孙秉彬, 徐方, 邹风山, 王宇卓. 用于PID控制的电机驱动底盘的省电控制方法和系统. CN: CN106612086B, 2019-04-23.
[68] 张鹏, 李学威, 曲道奎, 徐方, 何伟全, 吴青海. 具有多工具切换走线方式的工业机器人. CN: CN106584425B, 2019-03-05.
[69] 李学威, 马壮, 盖海松, 徐方, 边弘晔, 刘光宇, 何元一. 一种双自由度关节机构. CN: CN106584501B, 2019-02-19.
[70] 王文钊, 盖海松, 李学威, 徐方, 边弘晔, 何书龙, 徐冰. 机器人手臂机构及机器人. CN: CN106584444B, 2019-02-15.
[71] 王富刚, 徐方, 曲道奎, 李学威, 付杰, 张鹏. 新型喷涂机器人正压防爆系统. 中国: CN106598110B, 2018.09.04.
[72] 韩策, 邹风山, 徐方, 陈守良, 宋吉来, 刘晓帆. 晶圆尺寸可在线调整的预对准装置. 中国: CN105655278B, 2018.06.19.
[73] 徐方, 李邦宇, 邹风山, 杨奇峰, 刘世昌, 陈廷辉, 王宇卓. 车位精确定位线、车位精确定位系统及车位精确定位方法. 中国: CN108121938A, 2018.06.05.
[74] 张锋, 徐方, 杨奇峰, 邹风山, 甘戈, 刘伟, 张中泰. 一种移动机器人充电辅助装置. 中国: CN108123500A, 2018.06.05.
[75] 曲道奎, 徐方, 陈廷辉, 李学威, 陈睿, 付润铭, 冯春雨. 一种节能清扫机器人系统、方法及机器人. 中国: CN108113595A, 2018.06.05.
[76] 朱维金, 王金涛, 曲道奎, 徐方, 李学威, 王宏玉. 一种自动拧螺丝装置. 中国: CN106584084B, 2018-09-28.
[77] 曲道奎, 李学威, 徐方, 吴青海, 何伟全, 付杰. 小功率举升立柱. 中国: CN106586877B, 2018-08-24.
[78] 曲道奎, 王宏玉, 徐方, 宋健, 刘晓帆, 姜彬, 田雪咏. 基于二维码的室内移动机器人定位装置及方法. 中国: CN108121332A, 2018-06-05.
[79] 宋吉来, 邹风山, 徐方, 杨奇峰, 刘世昌, 张彦超, 李颖. 用于机器人底盘电机的位置检测装置. 中国: CN108123586A, 2018-06-05.
[80] 杨奇峰, 徐方, 邹风山, 刘世昌, 孙秉斌, 宋吉来, 李崇. 激光云台稳定装置及自平衡车. 中国: CN108121351A, 2018-06-05.
[81] 徐方, 唐忠华, 杨奇峰, 张锋, 肖峰, 张鹏, 刘伟. 一种直流电机检测系统及方法. 中国: CN108120926A, 2018-06-05.
[82] 孙铭泽, 邹风山, 徐方, 田大吉, 李燊, 刘晓帆, 梁亮. 一种自主清扫路径规划方法及装置. 中国: CN108121331A, 2018-06-05.
[83] 王文钊, 徐方, 杨奇峰, 陈廷辉, 徐冰, 何元一, 姚承博. 清扫机器人驱动行走装置及清扫机器人. 中国: CN108113594A, 2018-06-05.
[84] 王宏玉, 徐方, 邹风山, 杨奇峰, 姜铁程, 宋吉来, 孙秉斌. 移动机器人双摄像头人脸识别装置及方法. 中国: CN108124090A, 2018-06-05.
[85] 徐方, 邹风山, 李志田, 王磊, 李燊, 孙铭泽, 韩志平. 一种调度方法、调度系统及地图路径规划方法. 中国: CN108121330A, 2018-06-05.
[86] 邹风山, 徐方, 李邦宇, 姜楠, 张涛, 潘鑫, 杨奇峰. 用于机器人检测运动物体的方法. 中国: CN108122243A, 2018-06-05.
[87] 徐方, 王宏玉, 张弛, 陈睿, 邓德智, 包仁人, 刘博. 一种基于全景视觉机器人定位的图像处理方法及相关设备. 中国: CN108122252A, 2018-06-05.
[88] 何书龙, 李学威, 边弘晔, 徐方, 管丽娜, 陈禹希, 陈睿. 一种用于下肢外骨骼机器人的腿部固定装置. 中国: CN108115650A, 2018-06-05.
[89] 单志超, 徐方, 李学威, 杨奇峰, 王延东, 王文钊, 何元一. 一种手指机构. 中国: CN108115712A, 2018-06-05.
[90] 肖峰, 徐方, 杨奇峰, 张锋, 刘伟, 张鹏, 甘戈. 一种物体中心偏转角度检测方法及装置. 中国: CN108120400A, 2018-06-05.
[91] 欧阳国帅, 边弘晔, 徐方, 胡金涛, 马壮, 宋健, 丰博. 一种机器人的示教系统. 中国: CN108115711A, 2018-06-05.
[92] 李邦宇, 陈亮, 姜楠, 徐方, 宋健, 潘鑫, 张涛. 一种图像的二值化处理装置及方法. 中国: CN108122241A, 2018-06-05.
[93] 徐方, 杨奇峰, 刘世昌, 邹风山, 孟庆铸, 姚承博, 王宇卓. CAN总线故障诊断分析系统. 中国: CN108123817A, 2018-06-05.
[94] 徐方, 李颖, 宋吉来, 杨奇峰, 刘世昌, 张彦超, 姜铁程. 一种无编码器的无刷电机控制方法及系统. 中国: CN108123645A, 2018-06-05.
[95] 徐方, 徐冰, 李学威, 边弘晔, 何伟全, 张鹏. 一种机械行走助力装置. 中国: CN105816300B, 2018-04-13.
[96] 徐方, 李学威, 刘光宇, 于海亮, 何书龙, 包仁人. 双臂协作机器人. 中国: CN304473465S, 2018-01-23.
[97] 邹风山, 徐方, 王宏玉, 杨奇峰, 刘世昌, 宋吉来, 祁迹. 一种自平衡机器人姿态控制方法及系统. 中国: CN107562063A, 2018-01-09.
[98] 徐方, 杨奇峰, 栾显晔, 宋健, 高与聪, 陈亮, 陈晓超. 双目视觉瞳孔定位方法及相关设备. 中国: CN107536598A, 2018-01-05.
[99] 王宏玉, 邹风山, 徐方, 李颖, 宋吉来, 刘世昌, 张彦超. 一种电机转子角度检测的方法及装置. 中国: CN107547028A, 2018-01-05.
[100] 任涛林, 王宏玉, 徐方, 邹风山, 田大吉, 唐冲, 李邦宇. 一种图书馆书籍信息自动采集装置及系统. 中国: CN107545284A, 2018-01-05.
[101] 曲道奎, 徐方, 杨奇峰, 邹风山, 姚承博, 李崇, 孙秉斌. 适用于机器人清扫的清扫系统及方法. 中国: CN107544486A, 2018-01-05.
[102] 曲道奎, 喻鹏, 王金涛, 郭海冰, 徐方, 朱维金, 牛博. 一种多工位机械手系统. 中国: CN107538193A, 2018-01-05.
[103] 王文钊, 杨奇峰, 徐方, 邹风山, 徐冰, 李崇, 高与聪. 三维激光扫描装置及机器人. 中国: CN107543505A, 2018-01-05.
[104] 李崇, 杨奇峰, 徐方, 邹风山, 栾显晔, 王宇卓. 基于无尾服务机器人的无线充电系统. 中国: CN106611985A, 2017.05.03.
[105] 徐方, 邹风山, 姚承博, 田瑞雪, 王宇卓, 高与聪. 基于复合算法的平面声源定位方法. 中国: CN106597379A, 2017.04.26.
[106] 曲道奎, 徐方, 宋吉来, 刘世昌, 李颖, 张彦超. 电流采样电路及采样方法. 中国: CN106597068A, 2017.04.26.
[107] 边弘晔, 李学威, 徐方, 于海亮, 包仁人, 何书龙. 七轴医疗辅助机器人. 中国: CN304394289S, 2017-12-08.
[108] 王宏玉, 徐方, 曲道奎, 宋健, 李邦宇, 刘晓帆. 机器人相对位姿估计方法. 中国: CN106803261A, 2017-06-06.
[109] 王宏玉, 徐方, 陈亮, 李邦宇, 姜楠, 张强. 一种水管漏水检测装置及检测方法. 中国: CN106802215A, 2017-06-06.
[110] 曲道奎, 王宏玉, 徐方, 邹风山, 杨奇峰, 赵鹏. 一种清洁机器人. 中国: CN106725067A, 2017-05-31.
[111] 徐方, 曲道奎, 王宏玉, 边弘晔, 任涛林, 李学威. 用于夹持和搬运印刷品的电动夹具. 中国: CN106743828A, 2017-05-31.
[112] 曲道奎, 王宏玉, 徐方, 王金涛, 李学威, 朱维金. 一种转位式自动拧螺丝机械手. 中国: CN106736463A, 2017-05-31.
[113] 姜楠, 李邦宇, 邹风山, 徐方, 张强, 张涛. 服务机器人基于双目视觉的人体检测与跟踪方法. 中国: CN106778452A, 2017-05-31.
[114] 徐方, 邹风山, 杨奇峰, 宋吉来, 刘世昌, 刘晓帆. 无线充电发送装置、接收装置、系统及方法. 中国: CN106787035A, 2017-05-31.
[115] 褚明杰, 徐方, 曲道奎, 花鹏, 张锋, 张鹏. 一种可配置的机械手晶圆定心装置. 中国: CN106737655A, 2017-05-31.
[116] 姜楠, 曲道奎, 徐方, 王宏玉, 李邦宇, 张强. 基于人脸检测的服务机器人视觉引领方法. 中国: CN106778445A, 2017-05-31.
[117] 王宏玉, 曲道奎, 徐方, 杨奇峰, 周楠, 陈廷辉. 一种智能轮椅控制系统. 中国: CN106726208A, 2017-05-31.
[118] 曲道奎, 王宏玉, 徐方, 边弘晔, 杨奇峰, 丁乃蓬. 一种弹簧复位装置及利用该弹簧复位装置的下肢训练装置. 中国: CN106726339A, 2017-05-31.
[119] 徐方, 曲道奎, 王宏玉, 李邦宇, 宋吉来, 刘世昌. 一种ISM频段八木天线. 中国: CN106785481A, 2017-05-31.
[120] 王宏玉, 徐方, 曲道奎, 李燊, 刘晓帆, 包呼和. 一种移动机器人虚拟墙设计方法. 中国: CN106774294A, 2017-05-31.
[121] 宋吉来, 张彦超, 徐方, 曲道奎, 王宏玉, 刘世昌. 一种机器人负载惯量识别方法. 中国: CN106737656A, 2017-05-31.
[122] 邹风山, 徐方, 王宏玉, 张强, 李邦宇, 姜楠. 一种基于双目视觉的助理机器人及其控制方法. 中国: CN106610666A, 2017-05-03.
[123] 宋吉来, 徐方, 邹风山, 陈禹希, 杨奇峰, 陈睿. 一种双机器人协同工作急停处理系统. 中国: CN106607935A, 2017-05-03.
[124] 高与聪, 杨奇峰, 徐方, 邹风山, 王宇卓, 田瑞雪. 一种扫地机器人、智能扫地机器人系统及其控制方法. 中国: CN106612016A, 2017-05-03.
[125] 孙秉斌, 杨奇峰, 徐方, 姜铁程, 唐冲, 栾显晔. 运动避障装置及控制方法. 中国: CN106610664A, 2017-05-03.
[126] 周楠, 曲道奎, 徐方, 王宏玉, 陈廷辉, 张鹏. 一种基于RC控制器的楼道清洁机器人控制系统及方法. 中国: CN106610667A, 2017-05-03.
[127] 徐方, 王磊, 曲道奎, 王宏玉, 邹风山, 刘晓帆. 一种服务机器人的数据采集系统及方法. 中国: CN106612195A, 2017-05-03.
[128] 张锋, 李学威, 徐方, 邹风山, 褚明杰, 花鹏. 一种SCARA机器人标定方法. 中国: CN106610266A, 2017-05-03.
[129] 徐方, 杨奇峰, 韩策, 栾显晔, 陈晓超, 褚明杰. 一种基于GPS的自主行进机器人. 中国: CN106610665A, 2017-05-03.
[130] 徐方, 王宏玉, 邹风山, 杨奇峰, 陈睿, 邓德智. 转舵式一体化康复床椅. 中国: CN106580589A, 2017-04-26.
[131] 邹风山, 徐方, 陈晓超, 杨奇峰, 栾显晔, 韩策. 基于无线通讯的一体化床椅控制系统和方法. 中国: CN106600923A, 2017-04-26.
[132] 曲道奎, 王宏玉, 徐方, 王德生, 刘世昌, 宋吉来. 一种获取电机电流的装置及方法. 中国: CN106597069A, 2017-04-26.
[133] 邓德智, 杨奇峰, 邹风山, 徐方, 边弘晔, 陈禹希. 硅片传输平台控制系统. 中国: CN106597913A, 2017-04-26.
[134] 曲道奎, 徐方, 王宏玉, 陈廷辉, 邓德智, 周楠. 一种极端条件下工作的灵巧手指及其工作控制系统. 中国: CN106584487A, 2017-04-26.
[135] 宋吉来, 王宏玉, 曲道奎, 徐方, 刘世昌, 祁迹. 一种驱动器母线电压过压的硬件保护电路及其方法. 中国: CN106602856A, 2017-04-26.
[136] 邹风山, 王宏玉, 曲道奎, 徐方, 周楠, 管莉娜. 一种基于语音识别的工业机器人控制系统和方法. 中国: CN106584486A, 2017-04-26.
[137] 任涛林, 徐方, 王宏玉, 边弘晔, 曲道奎, 李学威. 机械手臂. 中国: CN106584506A, 2017-04-26.
[138] 徐方, 褚明杰, 刘贺, 张锋, 张鹏, 花鹏. 一种机器人减速比的测试方法. 中国: CN106596999A, 2017-04-26.
[139] 刘光宇, 徐方, 王宏玉, 边弘晔, 欧阳国帅, 吴青海. 一种自动分离对接的床椅一体化机器人. 中国: CN106580587A, 2017-04-26.
[140] 李学威, 徐方, 王宏玉, 边弘晔, 陈雷, 马壮. 一种餐厅机器人. 中国: CN106584468A, 2017-04-26.
[141] 李学威, 边弘晔, 王宏玉, 徐方, 曲道奎, 何书龙. 用于肢体康复训练的辅助装置. 中国: CN106580632A, 2017-04-26.
[142] 杨奇峰, 徐方, 邹风山, 韩策, 栾显晔, 李崇. 一种自动跟随购物车系统. 中国: CN106598040A, 2017-04-26.
[143] 李燊, 刘晓帆, 董壮, 徐方, 梁亮, 孙铭泽. 床椅一体化护理床及床椅对接方法. 中国: CN106580588A, 2017-04-26.
[144] 徐方, 李学威, 徐冰, 王文钊, 边弘晔, 何元一. 一种移动轮及具有其的移动平台和移动机器人. 中国: CN106585363A, 2017-04-26.
[145] 刘世昌, 徐方, 张彦超, 邹风山, 宋吉来, 孟庆铸. 一种控制舵机的装置及方法. 中国: CN106597838A, 2017-04-26.
[146] 杨奇峰, 邹风山, 徐方, 陈晓超, 栾显晔, 李崇. 图像导航定位系统及方法. 中国: CN106580471A, 2017-04-26.
[147] 杨奇峰, 徐方, 邹风山, 栾显晔, 陈晓超, 韩策. 一种机器人的控制系统. 中国: CN106597877A, 2017-04-26.
[148] 李学威, 徐方, 曲道奎, 张鹏, 何伟全, 吴青海. 自动涂胶工业机器人. 中国: CN106583159A, 2017-04-26.
[149] 徐方, 宋吉来, 李颖, 刘世昌, 张彦超, 孟庆铸. 一种平滑数据的处理方法及系统. 中国: CN106603037A, 2017-04-26.
[150] 徐方, 曲道奎, 李学威, 吴青海, 张鹏, 何伟全. 屏幕支撑装置及具有该支撑装置的显示装置. 中国: CN106594476A, 2017-04-26.
[151] 姚承博, 曲道奎, 徐方, 杨奇峰, 田瑞雪, 王宇卓. 多足机器人控制系统及多足机器人. 中国: CN106585760A, 2017-04-26.
[152] 田瑞雪, 徐方, 曲道奎, 邹风山, 姚承博, 王宇卓. 任务调度优化方法. 中国: CN106598707A, 2017-04-26.
[153] 曲道奎, 徐方, 王宏玉, 李邦宇, 杨奇峰, 潘鑫. 机器人激光视觉三维测量方法. 中国: CN106595511A, 2017-04-26.
[154] 马壮, 李学威, 徐方, 边弘晔, 何元一, 任涛林. 流体管道疏通机器人. 中国: CN106594454A, 2017-04-26.
[155] 徐方, 孟庆铸, 宋吉来, 刘世昌, 祁迹, 王德生. 一种防伺服系统工作参数掉电丢失系统. 中国: CN106602698A, 2017-04-26.
[156] 管莉娜, 李学威, 边弘晔, 徐方, 何书龙, 吴琼. 用于下肢康复训练的辅助装置. 中国: CN106580631A, 2017-04-26.
[157] 徐方, 曲道奎, 杨奇峰, 高与聪, 董状, 王宇卓. 清洁机器人、垃圾收集站及清洁系统. 中国: CN106598042A, 2017-04-26.
[158] 李学威, 徐方, 刘晓帆, 王禹, 边弘晔, 赵鹏. 展示机器人. 中国: CN304066338S, 2017-03-08.
[159] 何书龙, 李学威, 徐方, 边弘晔, 吴琼, 张弛. 医疗辅助六轴机器人. 中国: CN304057229S, 2017-02-22.
[160] 路平, 徐方, 李学威, 何书龙, 马壮, 陈睿. 六轴关节机器人(通用型). 中国: CN304031332S, 2017-02-08.
[161] 徐方, 李学威, 包仁人, 刘光宇, 陈禹希, 邓德智. 床椅一体化机器人. 中国: CN304031326S, 2017-02-08.
[162] 李学威, 徐方, 于大元, 何书龙, 边弘晔, 丁乃蓬. 双臂协作机器人(1). 中国: CN304031333S, 2017-02-08.
[163] 边弘晔, 徐方, 李学威, 丁乃蓬, 邓德智, 陈禹希. 七轴医疗辅助机器人. 中国: CN304031331S, 2017-02-08.
[164] 欧阳国帅, 徐方, 李学威, 刘晓帆, 马壮, 王禹. 展示机器人. 中国: CN304031349S, 2017-02-08.
[165] 孙怡, 屈雯, 魏诗白, 徐方, 杨奇峰. 基于人手运动姿态学习的仿生机械手的非接触式控制方法. 中国: CN106346485A, 2017-01-25.
[166] 徐方, 陈雷, 李学威, 刘晓帆, 刘光宇, 欧阳国帅, 朱洪彪. 引领讲解机器人. 中国: CN303775527S, 2016.08.03.
[167] 李学威, 陈雷, 徐方, 刘光宇, 刘晓帆, 朱洪彪, 欧阳国帅. 酒店送物机器人. 中国: CN303670671S, 2016.05.11.
[168] 曲道奎, 徐方, 冯春雨, 李学威, 边弘晔, 马壮. 一种三旋转自由度的运动平台. 中国: CN105822879A, 2016-08-03.
[169] 曲道奎, 徐方, 褚明杰, 杨奇峰, 朱洪彪, 刘世昌. 一种机器人人机对话回声消除系统. 中国: CN105825862A, 2016-08-03.
[170] 徐方, 姚承博, 杨奇峰, 梁亮, 褚明杰, 朱洪彪. 一种基于立体式声呐阵列的机器人避障系统. 中国: CN105824025A, 2016-08-03.
[171] 张勇, 徐方, 宋吉来, 李颖, 张彦超, 沈广通. 一种工业机器人增益调整方法. 中国: CN105827171A, 2016-08-03.
[172] 徐方, 曲道奎, 邹风山, 陈晓超, 宋吉来, 王磊. 一种电机同步采样装置. 中国: CN105703674A, 2016-06-22.
[173] 徐方, 陈廷辉, 邹风山, 杨奇峰, 李健, 周楠. 一种基于电力载波技术的机器人通讯系统及方法. 中国: CN105703803A, 2016-06-22.
[174] 赵彬, 徐方, 邹风山, 王磊, 梁亮, 李志田. 机器人零位标定装置及方法. 中国: CN105690423A, 2016-06-22.
[175] 曲道奎, 孟庆铸, 徐方, 杨奇峰, 刘世昌, 褚明杰. 服务机器人电源控制装置. 中国: CN105703414A, 2016-06-22.
[176] 邹风山, 宋吉来, 徐方, 董状, 刘晓帆, 陈守良. 机器人运动控制的增益调整装置及方法. 中国: CN105643627A, 2016-06-08.
[177] 徐方, 张勇, 曲道奎, 李学威, 邹风山, 张峰. 一种工业机器人负载辨识方法. 中国: CN105643639A, 2016-06-08.
[178] 李燊, 邹风山, 徐方, 刘晓帆, 董状, 宋吉来. 基于激光传感器的移动机器人人体跟踪系统及跟踪方法. 中国: CN105652895A, 2016-06-08.
[179] 李健, 徐方, 陈廷辉, 陈睿, 周楠, 邓德智. 一种关节定位识别系统. 中国: CN105643640A, 2016-06-08.
[180] 栾显晔, 徐方, 董状, 韩志平, 王义峰, 钱益舟. 一种机器人安全控制装置. 中国: CN105652726A, 2016-06-08.
[181] 李邦宇, 邹风山, 徐方, 张涛, 钱益舟, 李崇. 基于单目视觉的机器人关键件位姿识别方法和系统. 中国: CN105654086A, 2016-06-08.
[182] 周楠, 徐方, 李学威, 陈廷辉, 陈雷, 徐冰. 一种机器人电控柜. 中国: CN105658010A, 2016-06-08.
[183] 田瑞雪, 徐方, 褚明杰, 刘世昌, 姚承博, 周永强. 麦克风阵列组件. 中国: CN105657587A, 2016-06-08.
[184] 董状, 曲道奎, 徐方, 王海鹏, 宋吉来, 刘晓帆. 一种基于互联网和机器人的智能社区系统. 中国: CN105656954A, 2016-06-08.
[185] 杨奇峰, 徐方, 孟庆铸, 刘世昌, 褚明杰, 陈禹希. 一种带安全监测装置的工业机器人电机抱闸控制器. 中国: CN105643637A, 2016-06-08.
[186] 刘晓帆, 徐方, 曲道奎, 王海鹏, 邹风山, 宋吉来. 一种基于互联网大数据机器人物联网系统. 中国: CN105656953A, 2016-06-08.
[187] 刘世昌, 曲道奎, 徐方, 王宇卓, 杨奇峰, 褚明杰. 面向服务机器人的充电控制装置及其控制方法. 中国: CN105591421A, 2016-05-18.
[188] 王海鹏, 曲道奎, 徐方, 董状, 宋吉来, 刘晓帆. 一种基于智能手机的机器人控制器. 中国: CN105573157A, 2016-05-11.
[189] 刘世昌, 邹风山, 陈睿, 陈廷辉, 徐方, 褚明杰. 一种采用双位置闭环控制系统的堆栈机. 中国: CN104635563A, 2015.05.20.
[190] 邹风山, 徐方, 姜铁程, 宋吉来, 董状, 杨奇峰. 用于OHT平台的防掉落卡爪系统. 中国: CN104627835A, 2015.05.20.
[191] 徐方, 陈睿, 邹风山, 杨奇峰, 褚明杰, 陈廷辉. 一种基于光通信的天车系统及其实现方法. 中国: CN104627825A, 2015.05.20.
[192] 褚明杰, 徐方, 曲道奎, 李学威, 邹风山, 杨奇峰. 一种真空传输控制系统. 中国: CN104635656A, 2015.05.20.
[193] 徐方, 冯琦, 曲道奎, 邹风山, 刘晓帆, 董状. 一种机器人自主充电方法. 中国: CN104635730A, 2015.05.20.
[194] 何书龙, 李学威, 徐方, 边弘晔, 管莉娜, 赵治国. 一种薄片型零件自动供料系统. 中国: CN104627685A, 2015.05.20.
[195] 徐方, 李伟健, 曲道奎, 刘世昌, 褚明杰, 杨奇峰. 一种触觉传感器、触觉传感系统及智能机器人. 中国: CN104635562A, 2015.05.20.
[196] 徐方, 曲道奎, 李伟健, 杨奇峰, 刘世昌, 褚明杰. 一种碰撞传感器及智能吸尘器机器人. 中国: CN104622385A, 2015.05.20.
[197] 何伟全, 王富刚, 李学威, 徐方, 边弘晔, 冯亚磊. 机械手臂的导气管布置及大气机械手. 中国: CN104626195A, 2015.05.20.
[198] 李学威, 马壮, 徐方, 冯亚磊, 边弘晔, 何伟全. 一种机器人手掌及机器人灵巧手. 中国: CN104626184A, 2015.05.20.
[199] 邹风山, 徐方, 刘一恒, 宋吉来, 王磊, 陈廷辉. 一种晶圆仓储控制系统. 中国: CN104516321A, 2015.04.15.
[200] 李学威, 徐方, 马壮, 梁亮, 何伟全, 冯亚磊. 连杆式升降装置. 中国: CN104512834A, 2015.04.15.
[201] 徐方, 曲道奎, 李邦宇, 邹风山, 冯亚磊, 张涛. 一种基于粒子群优化的机器人标定方法. 中国: CN104517297A, 2015.04.15.
[202] 邹风山, 徐方, 曲道奎, 李邦宇, 董状, 张涛. 一种基于模糊神经网络的机器人标定误差补偿方法. 中国: CN104516268A, 2015.04.15.
[203] 曲道奎, 徐方, 邹风山, 李邦宇, 贾凯, 郑春晖. 一种棋盘格角点检测方法. 中国: CN104517276A, 2015.04.15.
[204] 徐方, 曲道奎, 王文钊, 李学威, 姜杨, 张一博. 一种履带行走机构. 中国: CN104512489A, 2015.04.15.
[205] 何元一, 李学威, 徐方, 张一博, 冯亚磊, 何书龙. 多关节机械手. 中国: CN104511906A, 2015.04.15.
[206] 李学威, 陈雷, 徐方, 郑春晖, 何以刚, 马壮. 机器人手臂. 中国: CN104511909A, 2015.04.15.
[207] 曲道奎, 邹风山, 徐方, 褚明杰, 杨奇峰, 郑春晖. 移动机器人自主充电系统. 中国: CN104298233A, 2015.01.21.
[208] 曲道奎, 冯亚磊, 徐方, 邹风山, 张鹏, 马壮. 一种机器人轨迹精度测量方法. 中国: CN104279952A, 2015.01.14.
[209] 徐方, 邹风山, 郑立元, 宋吉来, 董状, 刘晓帆. 基于电机控制方式的闭环力控制系统和方法. 中国: CN104656487A, 2015-05-27.
[210] 李学威, 冯亚磊, 曲道奎, 徐方, 何伟全, 边弘晔. 一种船体表面喷涂机器人. 中国: CN104624429A, 2015-05-20.
[211] 邹风山, 徐方, 曲道奎, 闫林林, 刘晓帆, 董状. 一种基于力的气动方式控制的骨科机械手系统. 中国: CN104626148A, 2015-05-20.
[212] 邹风山, 栾显晔, 徐方, 宋吉来, 董状, 刘晓帆. 面向服务机器人的电量监控装置. 中国: CN104635821A, 2015-05-20.
[213] 曲道奎, 徐方, 闫林林, 董状, 刘晓帆, 宋吉来. 骨科机械手的整体控制系统. 中国: CN104626163A, 2015-05-20.
[214] 邹风山, 孙秉斌, 徐方, 董状, 宋吉来, 刘晓帆. 机器人自主充电系统和方法. 中国: CN104635728A, 2015-05-20.
[215] 杨奇峰, 孟庆铸, 徐方, 褚明杰, 郑春晖, 刘世昌. 一种工业机器人的电机抱闸控制装置. 中国: CN104626164A, 2015-05-20.
[216] 徐方, 郑立元, 宋吉来, 褚明杰, 邹风山, 杨奇峰. 基于磁粉离合器控制方式的闭环力控制装置. 中国: CN104622571A, 2015-05-20.
[217] 徐方, 曲道奎, 宋吉来, 姜铁程, 褚明杰, 邹风山. 机器人自主充电对接系统和方法. 中国: CN104626204A, 2015-05-20.
[218] 魏春雨, 徐方, 李学威, 冯亚磊, 何伟全, 边弘晔. 一种轻载模拟平台. 中国: CN104637361A, 2015-05-20.
[219] 曲道奎, 栾显晔, 徐方, 宋吉来, 邹风山, 董状. 一种基于激光位移传感器的预对准装置及系统. 中国: CN104635753A, 2015-05-20.
[220] 曲道奎, 徐方, 陈廷辉, 杨奇峰, 邹风山, 褚明杰. 空间测量机器人及其空间测量方法. 中国: CN104634328A, 2015-05-20.
[221] 褚明杰, 邓德智, 徐方, 陈廷辉, 邹风山, 杨奇峰. 非接触供电式上下料系统. 中国: CN104635523A, 2015-05-20.
[222] 宋吉来, 徐方, 曲道奎, 邹风山, 褚明杰, 刘晓帆. 工业机器人主动柔顺控制方法及装置. 中国: CN104626152A, 2015-05-20.
[223] 徐方, 曲道奎, 李学威, 胡金涛, 宋吉来, 邹风山. 轴孔装配工业机器人系统及其工作方法. 中国: CN104625676A, 2015-05-20.
[224] 李学威, 姜杨, 徐方, 郑春晖, 边弘晔, 冯亚磊. 一种危险环境转载机器人. 中国: CN104627259A, 2015-05-20.
[225] 陈廷辉, 周楠, 徐方, 邹风山, 李学威, 杨奇峰. 一种基于RC的喷涂生产线控制系统. 中国: CN104624427A, 2015-05-20.
[226] 徐方, 邓德智, 曲道奎, 邹风山, 褚明杰, 陈廷辉. 一种洁净真空传输系统及其控制器. 中国: CN104635653A, 2015-05-20.
[227] 徐方, 曲道奎, 王宇卓, 杨奇峰, 褚明杰, 刘世昌. 充电系统. 中国: CN104638706A, 2015-05-20.
[228] 邹风山, 陈廷辉, 徐方, 曲道奎, 褚明杰, 杨奇峰. 一种多功能编程示教盒. 中国: CN104635651A, 2015-05-20.
[229] 张鹏, 李学威, 徐方, 曲征辉, 张一博, 何伟全. 一种用于吸附硅片的吸盘. 中国: CN104637854A, 2015-05-20.
[230] 曲道奎, 徐方, 刘世昌, 杨奇峰, 邹风山, 褚明杰. 一种单摄像头模拟双目视觉系统及方法. 中国: CN104637048A, 2015-05-20.
[231] 何伟全, 曲道奎, 徐方, 李学威, 边弘晔, 冯亚磊. 工业机器人末端执行器走线结构. 中国: CN104626137A, 2015-05-20.
[232] 徐方, 邹风山, 曲道奎, 郑立元, 宋吉来, 杨奇峰. 基于液压控制方式的闭环力控制系统及方法. 中国: CN104635779A, 2015-05-20.
[233] 李学威, 管莉娜, 徐方, 边弘晔, 冯亚磊, 何伟全. 一种Loadport内晶圆状态的距离检测系统. 中国: CN104637839A, 2015-05-20.
[234] 邹风山, 褚明杰, 徐方, 李学威, 郑春晖, 刘世昌. 一种loadport控制系统. 中国: CN104635654A, 2015-05-20.
[235] 褚明杰, 曲道奎, 徐方, 刘世昌, 邹风山, 杨奇峰. 一种机械手晶圆定心装置及方法. 中国: CN104626151A, 2015-05-20.
[236] 徐方, 褚明杰, 曲道奎, 邹风山, 郑春晖, 刘世昌. 洁净天车避障控制系统. 中国: CN104627841A, 2015-05-20.
[237] 曲道奎, 李健, 徐方, 邹风山, 刘世昌, 杨奇峰. 室外机器人光伏充电系统. 中国: CN104638702A, 2015-05-20.
[238] 曲道奎, 徐方, 周永强, 褚明杰, 邹风山, 杨奇峰. 一种用于医疗机器人的模糊控制系统及其实现方法. 中国: CN104626162A, 2015-05-20.
[239] 邹风山, 徐方, 曲道奎, 周永强, 杨奇峰, 刘世昌. 一种用于医疗机器人的专家控制系统及其实现方法. 中国: CN104636583A, 2015-05-20.
[240] 边弘晔, 赵治国, 李学威, 徐方, 何书龙, 冯亚磊. 一种三自由度旋转平台. 中国: CN104633407A, 2015-05-20.
[241] 褚明杰, 陈廷辉, 邹风山, 徐方, 杨奇峰, 刘世昌. 一种基于光通信的机器人系统及其实现方法. 中国: CN104639236A, 2015-05-20.
[242] 李学威, 何伟全, 曲道奎, 徐方, 冯亚磊, 边弘晔. 工业机器人内压防爆系统. 中国: CN104626207A, 2015-05-20.
[243] 徐方, 邹风山, 曲道奎, 董状, 李志田, 刘晓帆. 一种基于物联网的机器人故障监控系统及方法. 中国: CN104639587A, 2015-05-20.
[244] 杨奇峰, 周永强, 邹风山, 徐方, 刘世昌, 褚明杰. 一种用于全自动骨科牵引机器人的控制系统. 中国: CN104622550A, 2015-05-20.
[245] 徐方, 曲道奎, 周永强, 邹风山, 褚明杰, 杨奇峰. 一种小臂骨折治疗机器人的控制系统. 中国: CN104622551A, 2015-05-20.
[246] 李学威, 徐方, 张鹏, 曲道奎, 何元一, 管莉娜. 一种具有平行四连杆机构的工业机器人. 中国: CN104626141A, 2015-05-20.
[247] 徐方, 曲道奎, 王宇卓, 邹风山, 杨奇峰, 陈廷辉. 一种基于红外阵列的机器人自主充电方法及系统. 中国: CN104638701A, 2015-05-20.
[248] 李邦宇, 张涛, 曲道奎, 徐方, 邹风山, 董状. 一种机器人肖像绘制系统及方法. 中国: CN104637076A, 2015-05-20.
[249] 刘世昌, 曲道奎, 徐方, 杨奇峰, 褚明杰, 田瑞雪. 一种固件升级方法及系统. 中国: CN104636156A, 2015-05-20.
[250] 邹风山, 王宇卓, 徐方, 杨奇峰, 褚明杰, 刘世昌. 一种基于红外引导的机器人自主充电系统及其充电方法. 中国: CN104635727A, 2015-05-20.
[251] 邹风山, 谭波悦, 郑春晖, 徐方, 董状, 刘晓帆. 一种机器人故障修复系统及方法. 中国: CN104635718A, 2015-05-20.
[252] 徐方, 曲道奎, 陆志国, 李学威, 冯亚磊, 姜杨. 一种搂抱式箱体夹持机构. 中国: CN104626175A, 2015-05-20.
[253] 杨奇峰, 孟庆铸, 曲道奎, 徐方, 陈廷辉, 邹风山. 软启动控制装置系统. 中国: CN104638898A, 2015-05-20.
[254] 徐方, 曲道奎, 李健, 邹风山, 陈廷辉, 杨奇峰. 一种洁净堆栈机控制系统. 中国: CN104635649A, 2015-05-20.
[255] 李学威, 赵治国, 徐方, 何书龙, 管莉娜, 曲征辉. 船体表面自动喷涂设备. 中国: CN104511387A, 2015-04-15.
[256] 姜杨, 徐方, 李学威, 王文钊, 何以刚, 张鹏. 履带式机器人减震机构. 中国: CN104512491A, 2015-04-15.
[257] 徐方, 邹风山, 曲道奎, 郑春晖, 褚明杰, 王富刚. 一种轨道伤损探测装置及其探测方法. 中国: CN104512434A, 2015-04-15.
[258] 李邦宇, 邹风山, 徐方, 刘晓帆, 董状, 张涛. 一种基于机器人视觉伺服技术的快递分拣方法及系统. 中国: CN104511436A, 2015-04-15.
[259] 徐方, 邹风山, 曲道奎, 郑春晖, 褚明杰, 王富刚. 一种轨道伤损探测装置及其探测方法. 中国: CN104512434A, 2015-04-15.
[260] 徐方, 曲道奎, 魏春雨, 冯亚磊, 李学威, 马壮. 一种自动化协同并联操作装置. 中国: CN104511896A, 2015-04-15.
[261] 李邦宇, 邹风山, 徐方, 刘晓帆, 董状, 张涛. 一种基于机器人视觉伺服技术的快递分拣方法及系统. 中国: CN104511436A, 2015-04-15.
[262] 王文钊, 李学威, 徐方, 曲道奎, 姜杨, 何以刚. 一种履带摆臂及其涨紧装置. 中国: CN104512492A, 2015-04-15.
[263] 徐方, 曲道奎, 魏春雨, 冯亚磊, 李学威, 马壮. 一种自动化协同并联操作装置. 中国: CN104511896A, 2015-04-15.
[264] 王文钊, 李学威, 徐方, 曲道奎, 姜杨, 何以刚. 一种履带摆臂及其涨紧装置. 中国: CN104512492A, 2015-04-15.
[265] 刘世昌, 徐方, 田瑞雪, 杨奇峰, 邹风山, 贾凯. 基于FPGA的伺服驱动控制器. 中国: CN104518720A, 2015-04-15.
[266] 徐方, 赵嘉博, 李学威, 宋吉来, 何伟全, 张一博. 手指间距可调的机械手及其晶圆搬运装置. 中国: CN104511907A, 2015-04-15.
[267] 张鹏, 徐方, 李学威, 曲道奎, 何以刚, 王富刚. 手部夹持机构及牵引装置. 中国: CN104510553A, 2015-04-15.
[268] 李学威, 马壮, 徐方, 曲道奎, 冯亚磊, 何伟全. 料台机构. 中国: CN104511855A, 2015-04-15.
[269] 曲道奎, 徐方, 李邦宇, 邹风山, 李学威, 王富刚. 一种基于结构光的机器人视觉伺服控制方法. 中国: CN104511905A, 2015-04-15.
[270] 徐方, 曲道奎, 邹风山, 王帅, 李邦宇, 褚明杰. 一种机器人手眼立体视觉测量方法. 中国: CN104515502A, 2015-04-15.
[271] 柴源, 曲道奎, 徐方, 李学威, 冯亚磊, 何伟全. 一种柔性剪切装置. 中国: CN104511642A, 2015-04-15.
[272] 王富刚, 李学威, 徐方, 宋吉来, 冯亚磊, 曲征辉. 四连杆机器人辅助平衡机构. 中国: CN104511908A, 2015-04-15.
[273] 曲道奎, 徐方, 魏春雨, 冯亚磊, 何伟全, 何以刚. 两级液电混合式运动平台. 中国: CN104511898A, 2015-04-15.
[274] 徐方, 李健, 邹风山, 杨奇峰, 陈廷辉, 董状. 一种搬运控制系统及其搬运方法. 中国: CN104516320A, 2015-04-15.
[275] 陈雷, 曲道奎, 徐方, 陈廷辉, 李学威, 王富刚. 一种机柜除尘散热系统. 中国: CN104519707A, 2015-04-15.
[276] 曲征辉, 曲道奎, 徐方, 何伟全, 王文钊, 李学威. 一种堆垛机立柱的上端支撑导向结构. 中国: CN104512732A, 2015-04-15.
[277] 李学威, 赵治国, 徐方, 何书龙, 管莉娜, 曲征辉. 船体表面自动喷涂设备. 中国: CN104511387A, 2015-04-15.
[278] 姜杨, 徐方, 李学威, 王文钊, 何以刚, 张鹏. 履带式机器人减震机构. 中国: CN104512491A, 2015-04-15.
[279] 徐方, 邹风山, 曲道奎, 郑春晖, 褚明杰, 王富刚. 一种轨道伤损探测装置及其探测方法. 中国: CN104512434A, 2015-04-15.
[280] 李邦宇, 邹风山, 徐方, 刘晓帆, 董状, 张涛. 一种基于机器人视觉伺服技术的快递分拣方法及系统. 中国: CN104511436A, 2015-04-15.
[281] 徐方, 曲道奎, 魏春雨, 冯亚磊, 李学威, 马壮. 一种自动化协同并联操作装置. 中国: CN104511896A, 2015-04-15.
[282] 王文钊, 李学威, 徐方, 曲道奎, 姜杨, 何以刚. 一种履带摆臂及其涨紧装置. 中国: CN104512492A, 2015-04-15.
[283] 曲征辉, 曲道奎, 徐方, 何伟全, 王文钊, 李学威. 一种堆垛机立柱的上端支撑导向结构. 中国: CN104512732A, 2015-04-15.
[284] 李学威, 赵治国, 徐方, 何书龙, 管莉娜, 曲征辉. 船体表面自动喷涂设备. 中国: CN104511387A, 2015-04-15.
[285] 姜杨, 徐方, 李学威, 王文钊, 何以刚, 张鹏. 履带式机器人减震机构. 中国: CN104512491A, 2015-04-15.
[286] 曲道奎, 徐方, 姜楠, 李邦宇, 李燊, 张涛. 工业机器人相对位姿估计方法. 中国: CN104460505A, 2015-03-25.
[287] 曲道奎, 徐方, 陈禹希, 杨奇峰, 褚明杰, 刘世昌. 一种工业机器人抱闸监控方法及装置. 中国: CN104460478A, 2015-03-25.
[288] 曲道奎, 陈禹希, 徐方, 褚明杰, 杨奇峰, 刘世昌. 一种用于机器人的急停信号控制系统及其机器人. 中国: CN104440923A, 2015-03-25.
[289] 徐方, 曲道奎, 邹风山, 李颖, 王义峰, 韩志平. 一种数据存储装置及存储方法. 中国: CN104391800A, 2015-03-04.
[290] 曲道奎, 徐方, 王宇卓, 杨奇峰, 邹风山, 刘世昌. 一种双引导式机器人自主充电方法. 中国: CN104298234A, 2015-01-21.
[291] 曲道奎, 周楠, 徐方, 刘世昌, 杨奇峰, 褚明杰. 一种基于RC的高空清洗机器人控制系统及方法. 中国: CN104290095A, 2015-01-21.
[292] 曲道奎, 徐方, 何书龙, 杨奇峰, 栾显晔, 李学威. 全自动骨科牵引机器人. 中国: CN104274266A, 2015-01-14.
[293] 曲道奎, 徐方, 何书龙, 杨奇峰, 栾显晔, 李学威. 全自动骨科牵引机器人. 中国: CN104274266A, 2015-01-14.
[294] 曲道奎, 徐方, 何书龙, 杨奇峰, 栾显晔, 李学威. 全自动骨科牵引机器人. 中国: CN104274266A, 2015-01-14.
[295] 徐方, 吕光, 温燕修, 张鹏, 周道, 李学威. 预对准机与机械手相对坐标系的标定方法. 中国: CN103808285A, 2014.05.21.
[296] 曲道奎, 徐方, 李学威, 温燕修, 杨阔, 何书龙. 一种骨科辅助牵引装置. 中国: CN103800108A, 2014.05.21.
[297] 徐方, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 徐传胜, 曲道奎. 单臂机械手. 中国: CN103802089A, 2014.05.21.
[298] 刘一恒, 徐方, 曲道奎, 李学威, 褚明杰, 陈睿. 一种搬运天车控制系统. 中国: CN103809501A, 2014.05.21.
[299] 曲道奎, 徐方, 李学威, 温燕修, 杨阔, 何书龙. 一种骨科辅助牵引装置. 中国: CN103800108A, 2014.05.21.
[300] 徐方, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 徐传胜, 曲道奎. 单臂机械手. 中国: CN103802089A, 2014.05.21.
[301] 刘一恒, 徐方, 曲道奎, 李学威, 褚明杰, 陈睿. 一种搬运天车控制系统. 中国: CN103809501A, 2014.05.21.
[302] 刘一恒, 曲道奎, 徐方, 褚明杰, 杨奇峰, 董俊良. 一种道岔控制板及其搬运天车道岔控制系统. 中国: CN103809533A, 2014.05.21.
[303] 刘一恒, 曲道奎, 徐方, 褚明杰, 杨奇峰, 董俊良. 一种道岔控制板及其搬运天车道岔控制系统. 中国: CN103809533A, 2014.05.21.
[304] 徐方, 吕光, 温燕修, 张鹏, 周道, 李学威. 预对准机与机械手相对坐标系的标定方法. 中国: CN103808285A, 2014.05.21.
[305] 徐方, 吕光, 温燕修, 张鹏, 周道, 李学威. 预对准机与机械手相对坐标系的标定方法. 中国: CN103808285A, 2014.05.21.
[306] 曲道奎, 徐方, 李学威, 温燕修, 杨阔, 何书龙. 一种骨科辅助牵引装置. 中国: CN103800108A, 2014.05.21.
[307] 徐方, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 徐传胜, 曲道奎. 单臂机械手. 中国: CN103802089A, 2014.05.21.
[308] 刘一恒, 徐方, 曲道奎, 李学威, 褚明杰, 陈睿. 一种搬运天车控制系统. 中国: CN103809501A, 2014.05.21.
[309] 刘一恒, 曲道奎, 徐方, 褚明杰, 杨奇峰, 董俊良. 一种道岔控制板及其搬运天车道岔控制系统. 中国: CN103809533A, 2014.05.21.
[310] 徐方, 吕光, 温燕修, 张鹏, 周道, 李学威. 预对准机与机械手相对坐标系的标定方法. 中国: CN103808285A, 2014.05.21.
[311] 徐方, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 徐传胜, 曲道奎. 单臂机械手. 中国: CN103802089A, 2014.05.21.
[312] 刘一恒, 徐方, 曲道奎, 李学威, 褚明杰, 陈睿. 一种搬运天车控制系统. 中国: CN103809501A, 2014.05.21.
[313] 刘一恒, 曲道奎, 徐方, 褚明杰, 杨奇峰, 董俊良. 一种道岔控制板及其搬运天车道岔控制系统. 中国: CN103809533A, 2014.05.21.
[314] 何元一, 李学威, 徐方, 张一博, 冯亚磊, 何书龙. 多关节机械手. 中国: CN203471788U, 2014.03.12.
[315] 徐方, 孟庆铸, 曲道奎, 褚明杰, 刘世昌, 杨奇峰. 搬运车交直流供电切换装置. 中国: CN103812206A, 2014-05-21.
[316] 曲道奎, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 郭帅, 徐方. 一种机械手机构. 中国: CN103802099A, 2014-05-21.
[317] 褚明杰, 徐方, 曲道奎, 陈廷辉, 刘一恒, 周楠. 一种辅助机器人. 中国: CN103802109A, 2014-05-21.
[318] 徐方, 曲道奎, 黄玉钏, 邹风山, 杜振军, 郑春晖. 工业机器人奇异点处理方法及装置. 中国: CN103802114A, 2014-05-21.
[319] 邓德智, 褚明杰, 刘一恒, 曲道奎, 徐方, 李健. 机械手控制系统. 中国: CN103802105A, 2014-05-21.
[320] 李学威, 刘一恒, 褚明杰, 陈廷辉, 曲道奎, 徐方. 一种搬运装置行走位置控制系统. 中国: CN103809590A, 2014-05-21.
[321] 邹风山, 孙秉斌, 刘晓帆, 董状, 徐方, 曲道奎. 电机驱动控制器及其控制双电机的方法. 中国: CN103812392A, 2014-05-21.
[322] 王凤利, 李学威, 邵建国, 朱玉聪, 朱维金, 徐方. 夹持式平板搬运机械手. 中国: CN103802118A, 2014-05-21.
[323] 徐方, 何书龙, 周道, 温燕修, 曲道奎, 李学威. 一种真空吸附式机械手. 中国: CN103802098A, 2014-05-21.
[324] 褚明杰, 曲道奎, 徐方, 李伟健, 李学威, 刘一恒. 天车夹爪控制系统. 中国: CN103803418A, 2014-05-21.
[325] 温燕修, 曲道奎, 徐方, 李学威, 邹风山, 边弘晔. 堆垛机手臂结构及其走线布置方法. 中国: CN103802131A, 2014-05-21.
[326] 邹风山, 曲道奎, 徐方, 黄玉钏, 郑春晖, 杜振军. 基于任务和样条曲线的工业机器人路径规划方法. 中国: CN103802113A, 2014-05-21.
[327] 曲道奎, 徐方, 邹风山, 杨涛, 郑春晖, 杜振军. 一种基于免驱USB技术的无线射频结构及其信号传输方法. 中国: CN103810827A, 2014-05-21.
[328] 李学威, 张一博, 曲道奎, 徐方, 边弘晔, 何伟全. 六轴走线装置及应用其的工业机器人. 中国: CN103802088A, 2014-05-21.
[329] 徐方, 孟庆铸, 曲道奎, 褚明杰, 刘世昌, 杨奇峰. 搬运车交直流供电切换装置. 中国: CN103812206A, 2014-05-21.
[330] 曲道奎, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 郭帅, 徐方. 一种机械手机构. 中国: CN103802099A, 2014-05-21.
[331] 徐方, 孟庆铸, 曲道奎, 褚明杰, 刘世昌, 杨奇峰. 搬运车交直流供电切换装置. 中国: CN103812206A, 2014-05-21.
[332] 边弘晔, 李学威, 徐方, 曲道奎, 何以刚, 何伟全. 一种机器人机械手. 中国: CN103802096A, 2014-05-21.
[333] 褚明杰, 徐方, 曲道奎, 陈廷辉, 刘一恒, 周楠. 一种辅助机器人. 中国: CN103802109A, 2014-05-21.
[334] 曲道奎, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 郭帅, 徐方. 一种机械手机构. 中国: CN103802099A, 2014-05-21.
[335] 徐方, 曲道奎, 黄玉钏, 邹风山, 杜振军, 郑春晖. 工业机器人奇异点处理方法及装置. 中国: CN103802114A, 2014-05-21.
[336] 褚明杰, 徐方, 曲道奎, 陈廷辉, 刘一恒, 周楠. 一种辅助机器人. 中国: CN103802109A, 2014-05-21.
[337] 徐方, 曲道奎, 黄玉钏, 邹风山, 杜振军, 郑春晖. 工业机器人奇异点处理方法及装置. 中国: CN103802114A, 2014-05-21.
[338] 邓德智, 褚明杰, 刘一恒, 曲道奎, 徐方, 李健. 机械手控制系统. 中国: CN103802105A, 2014-05-21.
[339] 邓德智, 褚明杰, 刘一恒, 曲道奎, 徐方, 李健. 机械手控制系统. 中国: CN103802105A, 2014-05-21.
[340] 李学威, 刘一恒, 褚明杰, 陈廷辉, 曲道奎, 徐方. 一种搬运装置行走位置控制系统. 中国: CN103809590A, 2014-05-21.
[341] 李学威, 刘一恒, 褚明杰, 陈廷辉, 曲道奎, 徐方. 一种搬运装置行走位置控制系统. 中国: CN103809590A, 2014-05-21.
[342] 邹风山, 孙秉斌, 刘晓帆, 董状, 徐方, 曲道奎. 电机驱动控制器及其控制双电机的方法. 中国: CN103812392A, 2014-05-21.
[343] 邹风山, 孙秉斌, 刘晓帆, 董状, 徐方, 曲道奎. 电机驱动控制器及其控制双电机的方法. 中国: CN103812392A, 2014-05-21.
[344] 王凤利, 李学威, 邵建国, 朱玉聪, 朱维金, 徐方. 夹持式平板搬运机械手. 中国: CN103802118A, 2014-05-21.
[345] 王凤利, 李学威, 邵建国, 朱玉聪, 朱维金, 徐方. 夹持式平板搬运机械手. 中国: CN103802118A, 2014-05-21.
[346] 徐方, 何书龙, 周道, 温燕修, 曲道奎, 李学威. 一种真空吸附式机械手. 中国: CN103802098A, 2014-05-21.
[347] 褚明杰, 曲道奎, 徐方, 李伟健, 李学威, 刘一恒. 天车夹爪控制系统. 中国: CN103803418A, 2014-05-21.
[348] 徐方, 何书龙, 周道, 温燕修, 曲道奎, 李学威. 一种真空吸附式机械手. 中国: CN103802098A, 2014-05-21.
[349] 温燕修, 曲道奎, 徐方, 李学威, 邹风山, 边弘晔. 堆垛机手臂结构及其走线布置方法. 中国: CN103802131A, 2014-05-21.
[350] 褚明杰, 曲道奎, 徐方, 李伟健, 李学威, 刘一恒. 天车夹爪控制系统. 中国: CN103803418A, 2014-05-21.
[351] 邹风山, 曲道奎, 徐方, 黄玉钏, 郑春晖, 杜振军. 基于任务和样条曲线的工业机器人路径规划方法. 中国: CN103802113A, 2014-05-21.
[352] 曲道奎, 徐方, 邹风山, 杨涛, 郑春晖, 杜振军. 一种基于免驱USB技术的无线射频结构及其信号传输方法. 中国: CN103810827A, 2014-05-21.
[353] 温燕修, 曲道奎, 徐方, 李学威, 邹风山, 边弘晔. 堆垛机手臂结构及其走线布置方法. 中国: CN103802131A, 2014-05-21.
[354] 李学威, 张一博, 曲道奎, 徐方, 边弘晔, 何伟全. 六轴走线装置及应用其的工业机器人. 中国: CN103802088A, 2014-05-21.
[355] 邹风山, 曲道奎, 徐方, 黄玉钏, 郑春晖, 杜振军. 基于任务和样条曲线的工业机器人路径规划方法. 中国: CN103802113A, 2014-05-21.
[356] 曲道奎, 徐方, 邹风山, 杨涛, 郑春晖, 杜振军. 一种基于免驱USB技术的无线射频结构及其信号传输方法. 中国: CN103810827A, 2014-05-21.
[357] 边弘晔, 李学威, 徐方, 曲道奎, 何以刚, 何伟全. 一种机器人机械手. 中国: CN103802096A, 2014-05-21.
[358] 李学威, 张一博, 曲道奎, 徐方, 边弘晔, 何伟全. 六轴走线装置及应用其的工业机器人. 中国: CN103802088A, 2014-05-21.
[359] 边弘晔, 李学威, 徐方, 曲道奎, 何以刚, 何伟全. 一种机器人机械手. 中国: CN103802096A, 2014-05-21.
[360] 徐方, 孟庆铸, 曲道奎, 褚明杰, 刘世昌, 杨奇峰. 搬运车交直流供电切换装置. 中国: CN103812206A, 2014-05-21.
[361] 曲道奎, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 郭帅, 徐方. 一种机械手机构. 中国: CN103802099A, 2014-05-21.
[362] 褚明杰, 徐方, 曲道奎, 陈廷辉, 刘一恒, 周楠. 一种辅助机器人. 中国: CN103802109A, 2014-05-21.
[363] 徐方, 曲道奎, 黄玉钏, 邹风山, 杜振军, 郑春晖. 工业机器人奇异点处理方法及装置. 中国: CN103802114A, 2014-05-21.
[364] 邓德智, 褚明杰, 刘一恒, 曲道奎, 徐方, 李健. 机械手控制系统. 中国: CN103802105A, 2014-05-21.
[365] 李学威, 刘一恒, 褚明杰, 陈廷辉, 曲道奎, 徐方. 一种搬运装置行走位置控制系统. 中国: CN103809590A, 2014-05-21.
[366] 邹风山, 孙秉斌, 刘晓帆, 董状, 徐方, 曲道奎. 电机驱动控制器及其控制双电机的方法. 中国: CN103812392A, 2014-05-21.
[367] 王凤利, 李学威, 邵建国, 朱玉聪, 朱维金, 徐方. 夹持式平板搬运机械手. 中国: CN103802118A, 2014-05-21.
[368] 徐方, 何书龙, 周道, 温燕修, 曲道奎, 李学威. 一种真空吸附式机械手. 中国: CN103802098A, 2014-05-21.
[369] 褚明杰, 曲道奎, 徐方, 李伟健, 李学威, 刘一恒. 天车夹爪控制系统. 中国: CN103803418A, 2014-05-21.
[370] 温燕修, 曲道奎, 徐方, 李学威, 邹风山, 边弘晔. 堆垛机手臂结构及其走线布置方法. 中国: CN103802131A, 2014-05-21.
[371] 邹风山, 曲道奎, 徐方, 黄玉钏, 郑春晖, 杜振军. 基于任务和样条曲线的工业机器人路径规划方法. 中国: CN103802113A, 2014-05-21.
[372] 曲道奎, 徐方, 邹风山, 杨涛, 郑春晖, 杜振军. 一种基于免驱USB技术的无线射频结构及其信号传输方法. 中国: CN103810827A, 2014-05-21.
[373] 李学威, 张一博, 曲道奎, 徐方, 边弘晔, 何伟全. 六轴走线装置及应用其的工业机器人. 中国: CN103802088A, 2014-05-21.
[374] 边弘晔, 李学威, 徐方, 曲道奎, 何以刚, 何伟全. 一种机器人机械手. 中国: CN103802096A, 2014-05-21.
[375] 李学威, 徐方, 马壮, 梁亮, 何伟全, 冯亚磊. 连杆式升降装置. 中国: CN203498025U, 2014-03-26.
[376] 李学威, 徐方, 马壮, 梁亮, 何伟全, 冯亚磊. 连杆式升降装置. 中国: CN203498025U, 2014-03-26.
[377] 冯亚磊, 曲道奎, 徐方, 李学威. 一种工业机器人零位标定方法. 中国: CN103659806A, 2014-03-26.
[378] 冯亚磊, 曲道奎, 徐方, 李学威. 一种工业机器人零位标定方法. 中国: CN103659806A, 2014-03-26.
[379] 冯亚磊, 曲道奎, 徐方, 李学威. 一种工业机器人零位标定方法. 中国: CN103659806A, 2014-03-26.
[380] 李学威, 徐方, 马壮, 梁亮, 何伟全, 冯亚磊. 连杆式升降装置. 中国: CN203498025U, 2014-03-26.
[381] 冯亚磊, 曲道奎, 徐方, 李学威. 一种工业机器人零位标定方法. 中国: CN103659806A, 2014-03-26.
[382] 徐方, 李学威, 曲道奎, 边弘晔, 何以刚, 张一博. 工业机器人(6). 中国: CN302612603S, 2013.10.23.
[383] 温燕修, 曲道奎, 徐方, 李学威, 边弘晔, 王富刚. 工业机器人(4). 中国: CN302606651S, 2013.10.16.
[384] 张鹏, 李学威, 曲道奎, 徐方, 孙义田, 温燕修, 何书龙, 何伟全. 透光夹持式预对准机. 中国: CN103192463A, 2013.07.10.
[385] 张鹏, 李学威, 曲道奎, 徐方, 孙义田, 温燕修, 何书龙, 何伟全. 透光夹持式预对准机. 中国: CN103192463A, 2013.07.10.
[386] 张鹏, 李学威, 曲道奎, 徐方, 孙义田, 温燕修, 何书龙, 何伟全. 透光夹持式预对准机. 中国: CN103192463A, 2013.07.10.
[387] 张鹏, 李学威, 曲道奎, 徐方, 孙义田, 温燕修, 何书龙, 何伟全. 透光夹持式预对准机. 中国: CN103192463A, 2013.07.10.
[388] 边弘晔, 李学威, 徐方, 何以刚, 何伟全, 王富刚, 冯亚磊. 高速重载搬运机器人. 中国: CN302619596S, 2013-10-30.
[389] 边弘晔, 李学威, 徐方, 何以刚, 何伟全, 王富刚, 冯亚磊. 高速重载搬运机器人. 中国: CN302619596S, 2013-10-30.
[390] 边弘晔, 李学威, 徐方, 何以刚, 何伟全, 王富刚, 冯亚磊. 高速重载搬运机器人. 中国: CN302619596S, 2013-10-30.
[391] 徐方, 李学威, 曲道奎, 何以刚, 边弘晔, 冯亚磊, 柴源. 工业机器人(5). 中国: CN302612602S, 2013-10-23.
[392] 徐方, 李学威, 曲道奎, 何以刚, 边弘晔, 冯亚磊, 柴源. 工业机器人(5). 中国: CN302612602S, 2013-10-23.
[393] 徐方, 李学威, 曲道奎, 何以刚, 边弘晔, 冯亚磊, 柴源. 工业机器人(5). 中国: CN302612602S, 2013-10-23.
[394] 李学威, 曲道奎, 徐方, 边弘晔, 张鹏, 何以刚. 工业机器人(7). 中国: CN302606653S, 2013-10-16.
[395] 曲道奎, 徐方, 李学威, 何以刚, 边弘晔, 何伟全, 柴源. 工业机器人(3). 中国: CN302606652S, 2013-10-16.
[396] 李学威, 曲道奎, 徐方, 边弘晔, 张鹏, 何以刚. 工业机器人(7). 中国: CN302606653S, 2013-10-16.
[397] 曲道奎, 徐方, 李学威, 何以刚, 边弘晔, 何伟全, 柴源. 工业机器人(3). 中国: CN302606652S, 2013-10-16.
[398] 李学威, 曲道奎, 徐方, 边弘晔, 张鹏, 何以刚. 工业机器人(7). 中国: CN302606653S, 2013-10-16.
[399] 曲道奎, 徐方, 李学威, 何以刚, 边弘晔, 何伟全, 柴源. 工业机器人(3). 中国: CN302606652S, 2013-10-16.
[400] 徐方, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 徐传胜, 曲道奎. 单臂机械手. 中国: CN203185346U, 2013-09-11.
[401] 徐方, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 徐传胜, 曲道奎. 单臂机械手. 中国: CN203185346U, 2013-09-11.
[402] 徐方, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 徐传胜, 曲道奎. 单臂机械手. 中国: CN203185346U, 2013-09-11.
[403] 徐方, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 徐传胜, 曲道奎. 单臂机械手. 中国: CN203185346U, 2013-09-11.
[404] 杜振军, 徐方, 曲道奎, 贾凯, 郑春晖, 谭波悦, 李燊, 王海鹏. 一种机器人情绪情感生成与表达系统. 中国: CN103218654A, 2013-07-24.
[405] 郑春晖, 徐方, 曲道奎, 谭波悦, 李燊, 杜振军, 褚金钱, 李学威. 特种机器人机械臂遥控系统. 中国: CN103213132A, 2013-07-24.
[406] 杜振军, 徐方, 曲道奎, 贾凯, 郑春晖, 谭波悦, 李燊, 王海鹏. 一种机器人情绪情感生成与表达系统. 中国: CN103218654A, 2013-07-24.
[407] 杜振军, 徐方, 曲道奎, 贾凯, 郑春晖, 谭波悦, 李燊, 王海鹏. 一种机器人情绪情感生成与表达系统. 中国: CN103218654A, 2013-07-24.
[408] 郑春晖, 徐方, 曲道奎, 谭波悦, 李燊, 杜振军, 褚金钱, 李学威. 特种机器人机械臂遥控系统. 中国: CN103213132A, 2013-07-24.
[409] 郑春晖, 徐方, 曲道奎, 谭波悦, 李燊, 杜振军, 褚金钱, 李学威. 特种机器人机械臂遥控系统. 中国: CN103213132A, 2013-07-24.
[410] 杜振军, 徐方, 曲道奎, 贾凯, 郑春晖, 谭波悦, 李燊, 王海鹏. 一种机器人情绪情感生成与表达系统. 中国: CN103218654A, 2013-07-24.
[411] 郑春晖, 徐方, 曲道奎, 谭波悦, 李燊, 杜振军, 褚金钱, 李学威. 特种机器人机械臂遥控系统. 中国: CN103213132A, 2013-07-24.
[412] 谭波悦, 曲道奎, 徐方, 贾凯, 郑春晖, 杜振军, 李燊, 王海鹏. 智能拐杖及其跌落报警系统、报警方法. 中国: CN103198614A, 2013-07-10.
[413] 尚欣荣, 曲道奎, 徐方, 李学威, 邵建国, 王鲁非, 边弘晔, 徐传胜. 一种轴限位装置及应用其的工业机器人. 中国: CN103192410A, 2013-07-10.
[414] 何以刚, 温燕修, 徐方, 李学威, 王金涛, 王凤利, 管莉娜, 周道. 旋转限位机构. 中国: CN103195894A, 2013-07-10.
[415] 刘长斌, 王凤利, 韩立志, 曲道奎, 徐方, 姜飞, 李学威, 徐传胜. 机械手手臂结构. 中国: CN103192407A, 2013-07-10.
[416] 李学威, 郑鋆, 徐方, 曲道奎, 王金涛, 王凤利, 温燕修, 孙义田. 大气机械手. 中国: CN103192374A, 2013-07-10.
[417] 曲道奎, 徐方, 李学威, 李邦宇, 邹风山, 贾凯, 刘晓帆, 宋吉来. 一种无传感器的机器人碰撞检测保护装置及方法. 中国: CN103192413A, 2013-07-10.
[418] 王鲁非, 曲道奎, 徐方, 温燕修, 李学威, 冯亚磊, 边弘晔, 陈雷. 机械手夹持确认装置. 中国: CN103192411A, 2013-07-10.
[419] 宋吉来, 徐方, 邹风山, 李崇, 刘晓帆, 董状, 陈守良, 甘戈. 伺服直流电机驱动控制装置及方法. 中国: CN103199774A, 2013-07-10.
[420] 徐方, 韩立志, 王凤利, 姜飞, 张铁, 董吉顺, 刘长斌, 邵建国. 机械手电机编码器电缆出线结构. 中国: CN103199647A, 2013-07-10.
[421] 曲道奎, 何元一, 徐方, 李学威, 陈雷, 边弘晔, 王鲁非, 何伟全. 多关节机器人. 中国: CN103192370A, 2013-07-10.
[422] 曲道奎, 王鲁非, 边弘晔, 徐方, 李学威, 何书龙, 冯亚磊, 张鹏. 夹持装置. 中国: CN103192403A, 2013-07-10.
[423] 孟庆铸, 褚明杰, 曲道奎, 徐方, 於晓龙, 贾凯, 沈德峰, 杨奇峰. 基于总线技术的伺服驱动系统. 中国: CN103199773A, 2013-07-10.
[424] 徐方, 管莉娜, 曲道奎, 李学威, 温燕修, 王鲁非, 边弘晔, 冯亚磊. 内设导气管的机械手. 中国: CN103192373A, 2013-07-10.
[425] 李崇, 曲道奎, 徐方, 邹风山, 宋吉来, 刘晓帆, 董状, 甘戈. 机器人控制器脉冲同步调整方法及装置. 中国: CN103197577A, 2013-07-10.
[426] 李学威, 曲道奎, 徐方, 温燕修, 张鹏, 王凤利, 韩立志, 何以刚. 用于预对准机的旋转装置. 中国: CN103199033A, 2013-07-10.
[427] 朱维金, 王凤利, 曲道奎, 徐方, 王金涛, 朱玉聪, 李学威, 董吉顺. 立柱结构. 中国: CN103192275A, 2013-07-10.
[428] 徐方, 曲道奎, 邹风山, 贾凯, 陈守良, 李学威, 宋吉来, 褚明杰. 晶圆缺口边缘中心预对准方法. 中国: CN103199046A, 2013-07-10.
[429] 何书龙, 徐方, 温燕修, 李学威, 管莉娜, 周道, 郑鋆, 张铁. 侧翻大气机械手末端执行装置. 中国: CN103192400A, 2013-07-10.
[430] 谭波悦, 曲道奎, 徐方, 贾凯, 郑春晖, 杜振军, 李燊, 王海鹏. 智能拐杖及其跌落报警系统、报警方法. 中国: CN103198614A, 2013-07-10.
[431] 刘长斌, 王凤利, 韩立志, 曲道奎, 徐方, 姜飞, 李学威, 徐传胜. 机械手手臂结构. 中国: CN103192407A, 2013-07-10.
[432] 徐方, 曲道奎, 李学威, 周道, 温燕修, 何书龙, 郑鋆, 王鲁非. 侧翻式机械手. 中国: CN103192375A, 2013-07-10.
[433] 曲道奎, 徐方, 李学威, 李邦宇, 邹风山, 贾凯, 刘晓帆, 宋吉来. 一种无传感器的机器人碰撞检测保护装置及方法. 中国: CN103192413A, 2013-07-10.
[434] 徐方, 曲道奎, 邹风山, 贾凯, 李崇, 刘晓帆, 宋吉来, 郑春晖. 定位机器人运动轨迹的方法和装置. 中国: CN103197673A, 2013-07-10.
[435] 周道, 何以刚, 曲道奎, 徐方, 李学威, 张鹏, 温燕修, 管莉娜. 预对准装置. 中国: CN103192327A, 2013-07-10.
[436] 徐方, 韩立志, 王凤利, 姜飞, 张铁, 董吉顺, 刘长斌, 邵建国. 机械手电机编码器电缆出线结构. 中国: CN103199647A, 2013-07-10.
[437] 曲道奎, 徐方, 张鹏, 温燕修, 李学威, 孙义田, 郑鋆, 王鲁非. 预对准机的标定方法. 中国: CN103199022A, 2013-07-10.
[438] 徐方, 管莉娜, 曲道奎, 李学威, 温燕修, 王鲁非, 边弘晔, 冯亚磊. 内设导气管的机械手. 中国: CN103192373A, 2013-07-10.
[439] 徐方, 曲道奎, 贾凯, 邹风山, 宋吉来, 刘晓帆, 李邦宇, 李崇. 晶圆预对准控制方法. 中国: CN103199048A, 2013-07-10.
[440] 边弘晔, 张鹏, 陈守良, 曲道奎, 徐方, 李学威, 温燕修, 邹风山. 晶圆预对准装置. 中国: CN103199050A, 2013-07-10.
[441] 李学威, 曲道奎, 徐方, 温燕修, 张鹏, 王凤利, 韩立志, 何以刚. 用于预对准机的旋转装置. 中国: CN103199033A, 2013-07-10.
[442] 管莉娜, 曲道奎, 徐方, 李学威, 王金涛, 温燕修, 周道, 边弘晔. 机械手末端执行器. 中国: CN103192401A, 2013-07-10.
[443] 徐方, 曲道奎, 邹风山, 贾凯, 陈守良, 李学威, 宋吉来, 褚明杰. 晶圆缺口边缘中心预对准方法. 中国: CN103199046A, 2013-07-10.
[444] 徐方, 曲道奎, 杨奇峰, 褚明杰, 李伟健, 刘世昌, 沈德峰, 於晓龙. 机械手制动系统. 中国: CN103199792A, 2013-07-10.
[445] 何书龙, 徐方, 温燕修, 李学威, 管莉娜, 周道, 郑鋆, 张铁. 侧翻大气机械手末端执行装置. 中国: CN103192400A, 2013-07-10.
[446] 徐方, 曲道奎, 李学威, 周道, 温燕修, 何书龙, 郑鋆, 王鲁非. 侧翻式机械手. 中国: CN103192375A, 2013-07-10.
[447] 温燕修, 孙义田, 张一博, 徐方, 李学威, 边弘晔, 郑鋆, 王凤利. 具有张紧机构的带轮机构. 中国: CN103195887A, 2013-07-10.
[448] 徐方, 曲道奎, 邹风山, 贾凯, 李崇, 刘晓帆, 宋吉来, 郑春晖. 定位机器人运动轨迹的方法和装置. 中国: CN103197673A, 2013-07-10.
[449] 何以刚, 温燕修, 徐方, 李学威, 王金涛, 王凤利, 管莉娜, 周道. 旋转限位机构. 中国: CN103195894A, 2013-07-10.
[450] 李学威, 郑鋆, 徐方, 曲道奎, 王金涛, 王凤利, 温燕修, 孙义田. 大气机械手. 中国: CN103192374A, 2013-07-10.
[451] 周道, 何以刚, 曲道奎, 徐方, 李学威, 张鹏, 温燕修, 管莉娜. 预对准装置. 中国: CN103192327A, 2013-07-10.
[452] 王鲁非, 曲道奎, 徐方, 温燕修, 李学威, 冯亚磊, 边弘晔, 陈雷. 机械手夹持确认装置. 中国: CN103192411A, 2013-07-10.
[453] 褚明杰, 曲道奎, 徐方, 贾凯, 刘一恒, 杨奇峰, 刘世昌, 陈廷辉. 基于PLC控制的自动物料搬送系统及其控制方法. 中国: CN103197614A, 2013-07-10.
[454] 曲道奎, 徐方, 张鹏, 温燕修, 李学威, 孙义田, 郑鋆, 王鲁非. 预对准机的标定方法. 中国: CN103199022A, 2013-07-10.
[455] 曲道奎, 王鲁非, 边弘晔, 徐方, 李学威, 何书龙, 冯亚磊, 张鹏. 夹持装置. 中国: CN103192403A, 2013-07-10.
[456] 刘晓帆, 徐方, 曲道奎, 邹风山, 李崇, 郑春晖, 董状, 王金涛. 视觉机器人离线编程方法和系统. 中国: CN103192397A, 2013-07-10.
[457] 徐方, 曲道奎, 贾凯, 邹风山, 宋吉来, 刘晓帆, 李邦宇, 李崇. 晶圆预对准控制方法. 中国: CN103199048A, 2013-07-10.
[458] 王金涛, 朱玉聪, 徐方, 曲道奎, 王凤利, 李学威, 董吉顺, 尚欣荣. 连杆型机械手. 中国: CN103192372A, 2013-07-10.
[459] 郑鋆, 曲道奎, 徐方, 李学威, 张鹏, 温燕修, 周道, 边弘晔. 多层回转限位机构. 中国: CN103192409A, 2013-07-10.
[460] 边弘晔, 张鹏, 陈守良, 曲道奎, 徐方, 李学威, 温燕修, 邹风山. 晶圆预对准装置. 中国: CN103199050A, 2013-07-10.
[461] 刘一恒, 贾凯, 曲道奎, 徐方, 褚明杰, 杨奇峰, 陈廷辉, 刘世昌. 一种半导体加工设备的EFEM控制系统. 中国: CN103199037A, 2013-07-10.
[462] 管莉娜, 曲道奎, 徐方, 李学威, 王金涛, 温燕修, 周道, 边弘晔. 机械手末端执行器. 中国: CN103192401A, 2013-07-10.
[463] 曲道奎, 贾凯, 徐方, 褚明杰, 於晓龙, 杨奇峰, 刘一恒, 陈廷辉. 机器人电量监控系统. 中国: CN103197578A, 2013-07-10.
[464] 刘一恒, 褚明杰, 贾凯, 曲道奎, 徐方, 李学威, 孟庆铸, 杨奇峰. 一种晶圆装卸台的控制系统. 中国: CN103199035A, 2013-07-10.
[465] 徐方, 曲道奎, 杨奇峰, 褚明杰, 李伟健, 刘世昌, 沈德峰, 於晓龙. 机械手制动系统. 中国: CN103199792A, 2013-07-10.
[466] 温燕修, 孙义田, 张一博, 徐方, 李学威, 边弘晔, 郑鋆, 王凤利. 具有张紧机构的带轮机构. 中国: CN103195887A, 2013-07-10.
[467] 於晓龙, 曲道奎, 徐方, 贾凯, 刘世昌, 沈德峰, 孟庆铸, 褚明杰. 具有制动系统的电机驱动器. 中国: CN103199771A, 2013-07-10.
[468] 邹风山, 曲道奎, 徐方, 宋吉来, 李崇, 刘晓帆, 王金涛, 郑春晖. 基于图像视觉的洁净机器人自动化标定方法. 中国: CN103192386A, 2013-07-10.
[469] 何以刚, 温燕修, 徐方, 李学威, 王金涛, 王凤利, 管莉娜, 周道. 旋转限位机构. 中国: CN103195894A, 2013-07-10.
[470] 陈雷, 边弘晔, 王鲁非, 曲道奎, 徐方, 李学威, 何元一, 何伟全. 机柜系统. 中国: CN103200802A, 2013-07-10.
[471] 李学威, 郑鋆, 徐方, 曲道奎, 王金涛, 王凤利, 温燕修, 孙义田. 大气机械手. 中国: CN103192374A, 2013-07-10.
[472] 韩立志, 王金涛, 王凤利, 姜飞, 曲道奎, 徐方, 朱玉聪, 徐传胜. 多级焊接波纹管. 中国: CN103195931A, 2013-07-10.
[473] 王鲁非, 曲道奎, 徐方, 温燕修, 李学威, 冯亚磊, 边弘晔, 陈雷. 机械手夹持确认装置. 中国: CN103192411A, 2013-07-10.
[474] 贾凯, 曲道奎, 徐方, 邹风山, 宋吉来, 甘戈, 陈守良, 刘晓帆. 基于PID自适应的控制装置、控制方法及应用其的机器人. 中国: CN103197540A, 2013-07-10.
[475] 曲道奎, 王鲁非, 边弘晔, 徐方, 李学威, 何书龙, 冯亚磊, 张鹏. 夹持装置. 中国: CN103192403A, 2013-07-10.
[476] 王金涛, 曲道奎, 徐方, 李学威, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 鲍君善. 侧立柱机械手走线结构. 中国: CN103192376A, 2013-07-10.
[477] 鲍君善, 方学民, 曲道奎, 徐方, 王金涛, 王凤利, 朱玉聪, 董吉顺. 双面撕膜机. 中国: CN103192586A, 2013-07-10.
[478] 朱玉聪, 王凤利, 徐方, 曲道奎, 王金涛, 李学威, 董吉顺, 尚欣荣. 张紧式传动装置. 中国: CN103195889A, 2013-07-10.
[479] 褚明杰, 曲道奎, 徐方, 贾凯, 刘一恒, 杨奇峰, 刘世昌, 陈廷辉. 基于PLC控制的自动物料搬送系统及其控制方法. 中国: CN103197614A, 2013-07-10.
[480] 杨奇峰, 徐方, 曲道奎, 褚明杰, 贾凯, 於晓龙, 刘一恒, 陈廷辉. 一种多关节机械手询零装置及方法. 中国: CN103192395A, 2013-07-10.
[481] 褚明杰, 曲道奎, 徐方, 贾凯, 刘一恒, 杨奇峰, 刘世昌, 陈廷辉. 基于PLC控制的自动物料搬送系统及其控制方法. 中国: CN103197614A, 2013-07-10.
[482] 李学威, 曲道奎, 徐方, 朱维金, 王凤利, 董吉顺, 王金涛, 尚欣荣. 基于配重的行程限位机构. 中国: CN103192381A, 2013-07-10.
[483] 刘晓帆, 徐方, 曲道奎, 邹风山, 李崇, 郑春晖, 董状, 王金涛. 视觉机器人离线编程方法和系统. 中国: CN103192397A, 2013-07-10.
[484] 刘晓帆, 徐方, 曲道奎, 邹风山, 李崇, 郑春晖, 董状, 王金涛. 视觉机器人离线编程方法和系统. 中国: CN103192397A, 2013-07-10.
[485] 邹风山, 曲道奎, 徐方, 宋吉来, 李崇, 刘晓帆, 董状, 贾凯. 用于机器人的蓄电池电量检测装置及方法. 中国: CN103197248A, 2013-07-10.
[486] 王金涛, 朱玉聪, 徐方, 曲道奎, 王凤利, 李学威, 董吉顺, 尚欣荣. 连杆型机械手. 中国: CN103192372A, 2013-07-10.
[487] 王金涛, 朱玉聪, 徐方, 曲道奎, 王凤利, 李学威, 董吉顺, 尚欣荣. 连杆型机械手. 中国: CN103192372A, 2013-07-10.
[488] 曲道奎, 徐方, 贾凯, 褚明杰, 刘一恒, 刘世昌, 沈德峰, 陈廷辉. 集成调度系统的EFEM及其调度方法. 中国: CN103199036A, 2013-07-10.
[489] 郑鋆, 曲道奎, 徐方, 李学威, 张鹏, 温燕修, 周道, 边弘晔. 多层回转限位机构. 中国: CN103192409A, 2013-07-10.
[490] 郑鋆, 曲道奎, 徐方, 李学威, 张鹏, 温燕修, 周道, 边弘晔. 多层回转限位机构. 中国: CN103192409A, 2013-07-10.
[491] 李邦宇, 曲道奎, 徐方, 邹风山, 李崇, 刘晓帆, 宋吉来, 陈守良. 一种基于机器视觉的机器人防撞保护装置及方法. 中国: CN103192414A, 2013-07-10.
[492] 刘一恒, 贾凯, 曲道奎, 徐方, 褚明杰, 杨奇峰, 陈廷辉, 刘世昌. 一种半导体加工设备的EFEM控制系统. 中国: CN103199037A, 2013-07-10.
[493] 刘一恒, 贾凯, 曲道奎, 徐方, 褚明杰, 杨奇峰, 陈廷辉, 刘世昌. 一种半导体加工设备的EFEM控制系统. 中国: CN103199037A, 2013-07-10.
[494] 曲道奎, 贾凯, 徐方, 褚明杰, 於晓龙, 杨奇峰, 刘一恒, 陈廷辉. 机器人电量监控系统. 中国: CN103197578A, 2013-07-10.
[495] 方学民, 王金涛, 曲道奎, 徐方, 李学威, 董吉顺, 鲍君善, 孙义田. 粘膜机构及应用其的撕膜机. 中国: CN103192575A, 2013-07-10.
[496] 曲道奎, 贾凯, 徐方, 褚明杰, 於晓龙, 杨奇峰, 刘一恒, 陈廷辉. 机器人电量监控系统. 中国: CN103197578A, 2013-07-10.
[497] 刘一恒, 褚明杰, 贾凯, 曲道奎, 徐方, 李学威, 孟庆铸, 杨奇峰. 一种晶圆装卸台的控制系统. 中国: CN103199035A, 2013-07-10.
[498] 刘一恒, 褚明杰, 贾凯, 曲道奎, 徐方, 李学威, 孟庆铸, 杨奇峰. 一种晶圆装卸台的控制系统. 中国: CN103199035A, 2013-07-10.
[499] 於晓龙, 曲道奎, 徐方, 贾凯, 刘世昌, 沈德峰, 孟庆铸, 褚明杰. 具有制动系统的电机驱动器. 中国: CN103199771A, 2013-07-10.
[500] 於晓龙, 曲道奎, 徐方, 贾凯, 刘世昌, 沈德峰, 孟庆铸, 褚明杰. 具有制动系统的电机驱动器. 中国: CN103199771A, 2013-07-10.
[501] 邹风山, 曲道奎, 徐方, 宋吉来, 李崇, 刘晓帆, 王金涛, 郑春晖. 基于图像视觉的洁净机器人自动化标定方法. 中国: CN103192386A, 2013-07-10.
[502] 王凤利, 曲道奎, 徐方, 李学威, 朱玉聪, 朱维金, 王金涛, 邵建国. 具有缓冲结构的传动装置. 中国: CN103195888A, 2013-07-10.
[503] 陈雷, 边弘晔, 王鲁非, 曲道奎, 徐方, 李学威, 何元一, 何伟全. 机柜系统. 中国: CN103200802A, 2013-07-10.
[504] 邹风山, 曲道奎, 徐方, 宋吉来, 李崇, 刘晓帆, 王金涛, 郑春晖. 基于图像视觉的洁净机器人自动化标定方法. 中国: CN103192386A, 2013-07-10.
[505] 尚欣荣, 曲道奎, 徐方, 李学威, 邵建国, 王鲁非, 边弘晔, 徐传胜. 一种轴限位装置及应用其的工业机器人. 中国: CN103192410A, 2013-07-10.
[506] 韩立志, 王金涛, 王凤利, 姜飞, 曲道奎, 徐方, 朱玉聪, 徐传胜. 多级焊接波纹管. 中国: CN103195931A, 2013-07-10.
[507] 陈雷, 边弘晔, 王鲁非, 曲道奎, 徐方, 李学威, 何元一, 何伟全. 机柜系统. 中国: CN103200802A, 2013-07-10.
[508] 贾凯, 曲道奎, 徐方, 邹风山, 宋吉来, 甘戈, 陈守良, 刘晓帆. 基于PID自适应的控制装置、控制方法及应用其的机器人. 中国: CN103197540A, 2013-07-10.
[509] 宋吉来, 徐方, 邹风山, 李崇, 刘晓帆, 董状, 陈守良, 甘戈. 伺服直流电机驱动控制装置及方法. 中国: CN103199774A, 2013-07-10.
[510] 韩立志, 王金涛, 王凤利, 姜飞, 曲道奎, 徐方, 朱玉聪, 徐传胜. 多级焊接波纹管. 中国: CN103195931A, 2013-07-10.
[511] 曲道奎, 何元一, 徐方, 李学威, 陈雷, 边弘晔, 王鲁非, 何伟全. 多关节机器人. 中国: CN103192370A, 2013-07-10.
[512] 王金涛, 曲道奎, 徐方, 李学威, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 鲍君善. 侧立柱机械手走线结构. 中国: CN103192376A, 2013-07-10.
[513] 贾凯, 曲道奎, 徐方, 邹风山, 宋吉来, 甘戈, 陈守良, 刘晓帆. 基于PID自适应的控制装置、控制方法及应用其的机器人. 中国: CN103197540A, 2013-07-10.
[514] 孟庆铸, 褚明杰, 曲道奎, 徐方, 於晓龙, 贾凯, 沈德峰, 杨奇峰. 基于总线技术的伺服驱动系统. 中国: CN103199773A, 2013-07-10.
[515] 鲍君善, 方学民, 曲道奎, 徐方, 王金涛, 王凤利, 朱玉聪, 董吉顺. 双面撕膜机. 中国: CN103192586A, 2013-07-10.
[516] 王金涛, 曲道奎, 徐方, 李学威, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 鲍君善. 侧立柱机械手走线结构. 中国: CN103192376A, 2013-07-10.
[517] 褚明杰, 曲道奎, 徐方, 贾凯, 刘一恒, 杨奇峰, 刘世昌, 陈廷辉. 基于PLC控制的自动物料搬送系统及其控制方法. 中国: CN103197614A, 2013-07-10.
[518] 朱玉聪, 王凤利, 徐方, 曲道奎, 王金涛, 李学威, 董吉顺, 尚欣荣. 张紧式传动装置. 中国: CN103195889A, 2013-07-10.
[519] 刘晓帆, 徐方, 曲道奎, 邹风山, 李崇, 郑春晖, 董状, 王金涛. 视觉机器人离线编程方法和系统. 中国: CN103192397A, 2013-07-10.
[520] 李崇, 曲道奎, 徐方, 邹风山, 宋吉来, 刘晓帆, 董状, 甘戈. 机器人控制器脉冲同步调整方法及装置. 中国: CN103197577A, 2013-07-10.
[521] 王金涛, 朱玉聪, 徐方, 曲道奎, 王凤利, 李学威, 董吉顺, 尚欣荣. 连杆型机械手. 中国: CN103192372A, 2013-07-10.
[522] 郑鋆, 曲道奎, 徐方, 李学威, 张鹏, 温燕修, 周道, 边弘晔. 多层回转限位机构. 中国: CN103192409A, 2013-07-10.
[523] 杨奇峰, 徐方, 曲道奎, 褚明杰, 贾凯, 於晓龙, 刘一恒, 陈廷辉. 一种多关节机械手询零装置及方法. 中国: CN103192395A, 2013-07-10.
[524] 刘一恒, 贾凯, 曲道奎, 徐方, 褚明杰, 杨奇峰, 陈廷辉, 刘世昌. 一种半导体加工设备的EFEM控制系统. 中国: CN103199037A, 2013-07-10.
[525] 曲道奎, 贾凯, 徐方, 褚明杰, 於晓龙, 杨奇峰, 刘一恒, 陈廷辉. 机器人电量监控系统. 中国: CN103197578A, 2013-07-10.
[526] 朱维金, 王凤利, 曲道奎, 徐方, 王金涛, 朱玉聪, 李学威, 董吉顺. 立柱结构. 中国: CN103192275A, 2013-07-10.
[527] 刘一恒, 褚明杰, 贾凯, 曲道奎, 徐方, 李学威, 孟庆铸, 杨奇峰. 一种晶圆装卸台的控制系统. 中国: CN103199035A, 2013-07-10.
[528] 鲍君善, 方学民, 曲道奎, 徐方, 王金涛, 王凤利, 朱玉聪, 董吉顺. 双面撕膜机. 中国: CN103192586A, 2013-07-10.
[529] 於晓龙, 曲道奎, 徐方, 贾凯, 刘世昌, 沈德峰, 孟庆铸, 褚明杰. 具有制动系统的电机驱动器. 中国: CN103199771A, 2013-07-10.
[530] 李学威, 曲道奎, 徐方, 朱维金, 王凤利, 董吉顺, 王金涛, 尚欣荣. 基于配重的行程限位机构. 中国: CN103192381A, 2013-07-10.
[531] 邹风山, 曲道奎, 徐方, 宋吉来, 李崇, 刘晓帆, 王金涛, 郑春晖. 基于图像视觉的洁净机器人自动化标定方法. 中国: CN103192386A, 2013-07-10.
[532] 陈雷, 边弘晔, 王鲁非, 曲道奎, 徐方, 李学威, 何元一, 何伟全. 机柜系统. 中国: CN103200802A, 2013-07-10.
[533] 邹风山, 曲道奎, 徐方, 宋吉来, 李崇, 刘晓帆, 董状, 贾凯. 用于机器人的蓄电池电量检测装置及方法. 中国: CN103197248A, 2013-07-10.
[534] 韩立志, 王金涛, 王凤利, 姜飞, 曲道奎, 徐方, 朱玉聪, 徐传胜. 多级焊接波纹管. 中国: CN103195931A, 2013-07-10.
[535] 贾凯, 曲道奎, 徐方, 邹风山, 宋吉来, 甘戈, 陈守良, 刘晓帆. 基于PID自适应的控制装置、控制方法及应用其的机器人. 中国: CN103197540A, 2013-07-10.
[536] 曲道奎, 徐方, 贾凯, 褚明杰, 刘一恒, 刘世昌, 沈德峰, 陈廷辉. 集成调度系统的EFEM及其调度方法. 中国: CN103199036A, 2013-07-10.
[537] 王金涛, 曲道奎, 徐方, 李学威, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 鲍君善. 侧立柱机械手走线结构. 中国: CN103192376A, 2013-07-10.
[538] 谭波悦, 曲道奎, 徐方, 贾凯, 郑春晖, 杜振军, 李燊, 王海鹏. 智能拐杖及其跌落报警系统、报警方法. 中国: CN103198614A, 2013-07-10.
[539] 鲍君善, 方学民, 曲道奎, 徐方, 王金涛, 王凤利, 朱玉聪, 董吉顺. 双面撕膜机. 中国: CN103192586A, 2013-07-10.
[540] 朱玉聪, 王凤利, 徐方, 曲道奎, 王金涛, 李学威, 董吉顺, 尚欣荣. 张紧式传动装置. 中国: CN103195889A, 2013-07-10.
[541] 李邦宇, 曲道奎, 徐方, 邹风山, 李崇, 刘晓帆, 宋吉来, 陈守良. 一种基于机器视觉的机器人防撞保护装置及方法. 中国: CN103192414A, 2013-07-10.
[542] 杨奇峰, 徐方, 曲道奎, 褚明杰, 贾凯, 於晓龙, 刘一恒, 陈廷辉. 一种多关节机械手询零装置及方法. 中国: CN103192395A, 2013-07-10.
[543] 朱玉聪, 王凤利, 徐方, 曲道奎, 王金涛, 李学威, 董吉顺, 尚欣荣. 张紧式传动装置. 中国: CN103195889A, 2013-07-10.
[544] 李学威, 曲道奎, 徐方, 朱维金, 王凤利, 董吉顺, 王金涛, 尚欣荣. 基于配重的行程限位机构. 中国: CN103192381A, 2013-07-10.
[545] 邹风山, 曲道奎, 徐方, 宋吉来, 李崇, 刘晓帆, 董状, 贾凯. 用于机器人的蓄电池电量检测装置及方法. 中国: CN103197248A, 2013-07-10.
[546] 刘长斌, 王凤利, 韩立志, 曲道奎, 徐方, 姜飞, 李学威, 徐传胜. 机械手手臂结构. 中国: CN103192407A, 2013-07-10.
[547] 曲道奎, 徐方, 贾凯, 褚明杰, 刘一恒, 刘世昌, 沈德峰, 陈廷辉. 集成调度系统的EFEM及其调度方法. 中国: CN103199036A, 2013-07-10.
[548] 方学民, 王金涛, 曲道奎, 徐方, 李学威, 董吉顺, 鲍君善, 孙义田. 粘膜机构及应用其的撕膜机. 中国: CN103192575A, 2013-07-10.
[549] 李邦宇, 曲道奎, 徐方, 邹风山, 李崇, 刘晓帆, 宋吉来, 陈守良. 一种基于机器视觉的机器人防撞保护装置及方法. 中国: CN103192414A, 2013-07-10.
[550] 方学民, 王金涛, 曲道奎, 徐方, 李学威, 董吉顺, 鲍君善, 孙义田. 粘膜机构及应用其的撕膜机. 中国: CN103192575A, 2013-07-10.
[551] 杨奇峰, 徐方, 曲道奎, 褚明杰, 贾凯, 於晓龙, 刘一恒, 陈廷辉. 一种多关节机械手询零装置及方法. 中国: CN103192395A, 2013-07-10.
[552] 曲道奎, 徐方, 李学威, 李邦宇, 邹风山, 贾凯, 刘晓帆, 宋吉来. 一种无传感器的机器人碰撞检测保护装置及方法. 中国: CN103192413A, 2013-07-10.
[553] 王凤利, 曲道奎, 徐方, 李学威, 朱玉聪, 朱维金, 王金涛, 邵建国. 具有缓冲结构的传动装置. 中国: CN103195888A, 2013-07-10.
[554] 尚欣荣, 曲道奎, 徐方, 李学威, 邵建国, 王鲁非, 边弘晔, 徐传胜. 一种轴限位装置及应用其的工业机器人. 中国: CN103192410A, 2013-07-10.
[555] 李学威, 曲道奎, 徐方, 朱维金, 王凤利, 董吉顺, 王金涛, 尚欣荣. 基于配重的行程限位机构. 中国: CN103192381A, 2013-07-10.
[556] 徐方, 韩立志, 王凤利, 姜飞, 张铁, 董吉顺, 刘长斌, 邵建国. 机械手电机编码器电缆出线结构. 中国: CN103199647A, 2013-07-10.
[557] 宋吉来, 徐方, 邹风山, 李崇, 刘晓帆, 董状, 陈守良, 甘戈. 伺服直流电机驱动控制装置及方法. 中国: CN103199774A, 2013-07-10.
[558] 曲道奎, 何元一, 徐方, 李学威, 陈雷, 边弘晔, 王鲁非, 何伟全. 多关节机器人. 中国: CN103192370A, 2013-07-10.
[559] 孟庆铸, 褚明杰, 曲道奎, 徐方, 於晓龙, 贾凯, 沈德峰, 杨奇峰. 基于总线技术的伺服驱动系统. 中国: CN103199773A, 2013-07-10.
[560] 邹风山, 曲道奎, 徐方, 宋吉来, 李崇, 刘晓帆, 董状, 贾凯. 用于机器人的蓄电池电量检测装置及方法. 中国: CN103197248A, 2013-07-10.
[561] 李崇, 曲道奎, 徐方, 邹风山, 宋吉来, 刘晓帆, 董状, 甘戈. 机器人控制器脉冲同步调整方法及装置. 中国: CN103197577A, 2013-07-10.
[562] 徐方, 管莉娜, 曲道奎, 李学威, 温燕修, 王鲁非, 边弘晔, 冯亚磊. 内设导气管的机械手. 中国: CN103192373A, 2013-07-10.
[563] 朱维金, 王凤利, 曲道奎, 徐方, 王金涛, 朱玉聪, 李学威, 董吉顺. 立柱结构. 中国: CN103192275A, 2013-07-10.
[564] 王凤利, 曲道奎, 徐方, 李学威, 朱玉聪, 朱维金, 王金涛, 邵建国. 具有缓冲结构的传动装置. 中国: CN103195888A, 2013-07-10.
[565] 谭波悦, 曲道奎, 徐方, 贾凯, 郑春晖, 杜振军, 李燊, 王海鹏. 智能拐杖及其跌落报警系统、报警方法. 中国: CN103198614A, 2013-07-10.
[566] 刘长斌, 王凤利, 韩立志, 曲道奎, 徐方, 姜飞, 李学威, 徐传胜. 机械手手臂结构. 中国: CN103192407A, 2013-07-10.
[567] 曲道奎, 徐方, 贾凯, 褚明杰, 刘一恒, 刘世昌, 沈德峰, 陈廷辉. 集成调度系统的EFEM及其调度方法. 中国: CN103199036A, 2013-07-10.
[568] 曲道奎, 徐方, 李学威, 李邦宇, 邹风山, 贾凯, 刘晓帆, 宋吉来. 一种无传感器的机器人碰撞检测保护装置及方法. 中国: CN103192413A, 2013-07-10.
[569] 李学威, 曲道奎, 徐方, 温燕修, 张鹏, 王凤利, 韩立志, 何以刚. 用于预对准机的旋转装置. 中国: CN103199033A, 2013-07-10.
[570] 徐方, 韩立志, 王凤利, 姜飞, 张铁, 董吉顺, 刘长斌, 邵建国. 机械手电机编码器电缆出线结构. 中国: CN103199647A, 2013-07-10.
[571] 尚欣荣, 曲道奎, 徐方, 李学威, 邵建国, 王鲁非, 边弘晔, 徐传胜. 一种轴限位装置及应用其的工业机器人. 中国: CN103192410A, 2013-07-10.
[572] 徐方, 管莉娜, 曲道奎, 李学威, 温燕修, 王鲁非, 边弘晔, 冯亚磊. 内设导气管的机械手. 中国: CN103192373A, 2013-07-10.
[573] 李学威, 曲道奎, 徐方, 温燕修, 张鹏, 王凤利, 韩立志, 何以刚. 用于预对准机的旋转装置. 中国: CN103199033A, 2013-07-10.
[574] 徐方, 曲道奎, 邹风山, 贾凯, 陈守良, 李学威, 宋吉来, 褚明杰. 晶圆缺口边缘中心预对准方法. 中国: CN103199046A, 2013-07-10.
[575] 徐方, 曲道奎, 邹风山, 贾凯, 陈守良, 李学威, 宋吉来, 褚明杰. 晶圆缺口边缘中心预对准方法. 中国: CN103199046A, 2013-07-10.
[576] 李邦宇, 曲道奎, 徐方, 邹风山, 李崇, 刘晓帆, 宋吉来, 陈守良. 一种基于机器视觉的机器人防撞保护装置及方法. 中国: CN103192414A, 2013-07-10.
[577] 何书龙, 徐方, 温燕修, 李学威, 管莉娜, 周道, 郑鋆, 张铁. 侧翻大气机械手末端执行装置. 中国: CN103192400A, 2013-07-10.
[578] 徐方, 曲道奎, 李学威, 周道, 温燕修, 何书龙, 郑鋆, 王鲁非. 侧翻式机械手. 中国: CN103192375A, 2013-07-10.
[579] 何书龙, 徐方, 温燕修, 李学威, 管莉娜, 周道, 郑鋆, 张铁. 侧翻大气机械手末端执行装置. 中国: CN103192400A, 2013-07-10.
[580] 徐方, 曲道奎, 邹风山, 贾凯, 李崇, 刘晓帆, 宋吉来, 郑春晖. 定位机器人运动轨迹的方法和装置. 中国: CN103197673A, 2013-07-10.
[581] 周道, 何以刚, 曲道奎, 徐方, 李学威, 张鹏, 温燕修, 管莉娜. 预对准装置. 中国: CN103192327A, 2013-07-10.
[582] 徐方, 曲道奎, 李学威, 周道, 温燕修, 何书龙, 郑鋆, 王鲁非. 侧翻式机械手. 中国: CN103192375A, 2013-07-10.
[583] 曲道奎, 徐方, 张鹏, 温燕修, 李学威, 孙义田, 郑鋆, 王鲁非. 预对准机的标定方法. 中国: CN103199022A, 2013-07-10.
[584] 方学民, 王金涛, 曲道奎, 徐方, 李学威, 董吉顺, 鲍君善, 孙义田. 粘膜机构及应用其的撕膜机. 中国: CN103192575A, 2013-07-10.
[585] 徐方, 曲道奎, 贾凯, 邹风山, 宋吉来, 刘晓帆, 李邦宇, 李崇. 晶圆预对准控制方法. 中国: CN103199048A, 2013-07-10.
[586] 宋吉来, 徐方, 邹风山, 李崇, 刘晓帆, 董状, 陈守良, 甘戈. 伺服直流电机驱动控制装置及方法. 中国: CN103199774A, 2013-07-10.
[587] 边弘晔, 张鹏, 陈守良, 曲道奎, 徐方, 李学威, 温燕修, 邹风山. 晶圆预对准装置. 中国: CN103199050A, 2013-07-10.
[588] 徐方, 曲道奎, 邹风山, 贾凯, 李崇, 刘晓帆, 宋吉来, 郑春晖. 定位机器人运动轨迹的方法和装置. 中国: CN103197673A, 2013-07-10.
[589] 管莉娜, 曲道奎, 徐方, 李学威, 王金涛, 温燕修, 周道, 边弘晔. 机械手末端执行器. 中国: CN103192401A, 2013-07-10.
[590] 徐方, 曲道奎, 杨奇峰, 褚明杰, 李伟健, 刘世昌, 沈德峰, 於晓龙. 机械手制动系统. 中国: CN103199792A, 2013-07-10.
[591] 周道, 何以刚, 曲道奎, 徐方, 李学威, 张鹏, 温燕修, 管莉娜. 预对准装置. 中国: CN103192327A, 2013-07-10.
[592] 温燕修, 孙义田, 张一博, 徐方, 李学威, 边弘晔, 郑鋆, 王凤利. 具有张紧机构的带轮机构. 中国: CN103195887A, 2013-07-10.
[593] 何以刚, 温燕修, 徐方, 李学威, 王金涛, 王凤利, 管莉娜, 周道. 旋转限位机构. 中国: CN103195894A, 2013-07-10.
[594] 曲道奎, 何元一, 徐方, 李学威, 陈雷, 边弘晔, 王鲁非, 何伟全. 多关节机器人. 中国: CN103192370A, 2013-07-10.
[595] 李学威, 郑鋆, 徐方, 曲道奎, 王金涛, 王凤利, 温燕修, 孙义田. 大气机械手. 中国: CN103192374A, 2013-07-10.
[596] 曲道奎, 徐方, 张鹏, 温燕修, 李学威, 孙义田, 郑鋆, 王鲁非. 预对准机的标定方法. 中国: CN103199022A, 2013-07-10.
[597] 王鲁非, 曲道奎, 徐方, 温燕修, 李学威, 冯亚磊, 边弘晔, 陈雷. 机械手夹持确认装置. 中国: CN103192411A, 2013-07-10.
[598] 曲道奎, 王鲁非, 边弘晔, 徐方, 李学威, 何书龙, 冯亚磊, 张鹏. 夹持装置. 中国: CN103192403A, 2013-07-10.
[599] 徐方, 曲道奎, 贾凯, 邹风山, 宋吉来, 刘晓帆, 李邦宇, 李崇. 晶圆预对准控制方法. 中国: CN103199048A, 2013-07-10.
[600] 边弘晔, 张鹏, 陈守良, 曲道奎, 徐方, 李学威, 温燕修, 邹风山. 晶圆预对准装置. 中国: CN103199050A, 2013-07-10.
[601] 孟庆铸, 褚明杰, 曲道奎, 徐方, 於晓龙, 贾凯, 沈德峰, 杨奇峰. 基于总线技术的伺服驱动系统. 中国: CN103199773A, 2013-07-10.
[602] 李崇, 曲道奎, 徐方, 邹风山, 宋吉来, 刘晓帆, 董状, 甘戈. 机器人控制器脉冲同步调整方法及装置. 中国: CN103197577A, 2013-07-10.
[603] 管莉娜, 曲道奎, 徐方, 李学威, 王金涛, 温燕修, 周道, 边弘晔. 机械手末端执行器. 中国: CN103192401A, 2013-07-10.
[604] 王凤利, 曲道奎, 徐方, 李学威, 朱玉聪, 朱维金, 王金涛, 邵建国. 具有缓冲结构的传动装置. 中国: CN103195888A, 2013-07-10.
[605] 朱维金, 王凤利, 曲道奎, 徐方, 王金涛, 朱玉聪, 李学威, 董吉顺. 立柱结构. 中国: CN103192275A, 2013-07-10.
[606] 徐方, 曲道奎, 杨奇峰, 褚明杰, 李伟健, 刘世昌, 沈德峰, 於晓龙. 机械手制动系统. 中国: CN103199792A, 2013-07-10.
[607] 温燕修, 孙义田, 张一博, 徐方, 李学威, 边弘晔, 郑鋆, 王凤利. 具有张紧机构的带轮机构. 中国: CN103195887A, 2013-07-10.
[608] 徐方, 管莉娜, 曲道奎, 李学威, 温燕修, 周道, 张铁, 何以刚. 具有导气环的机械手. 中国: CN103182712A, 2013-07-03.
[609] 郑鋆, 曲道奎, 徐方, 李学威, 张鹏, 温燕修, 周道, 边弘晔. 压力调整装置. 中国: CN103187336A, 2013-07-03.
[610] 温燕修, 李学威, 曲道奎, 徐方, 王文钊, 边弘晔, 王鲁非, 冯亚磊. 双臂大气机械手及应用其的机器人. 中国: CN103182710A, 2013-07-03.
[611] 徐方, 管莉娜, 曲道奎, 李学威, 温燕修, 周道, 张铁, 何以刚. 具有导气环的机械手. 中国: CN103182712A, 2013-07-03.
[612] 郑鋆, 曲道奎, 徐方, 李学威, 张鹏, 温燕修, 周道, 边弘晔. 压力调整装置. 中国: CN103187336A, 2013-07-03.
[613] 温燕修, 李学威, 曲道奎, 徐方, 王文钊, 边弘晔, 王鲁非, 冯亚磊. 双臂大气机械手及应用其的机器人. 中国: CN103182710A, 2013-07-03.
[614] 徐方, 管莉娜, 曲道奎, 李学威, 温燕修, 周道, 张铁, 何以刚. 具有导气环的机械手. 中国: CN103182712A, 2013-07-03.
[615] 郑鋆, 曲道奎, 徐方, 李学威, 张鹏, 温燕修, 周道, 边弘晔. 压力调整装置. 中国: CN103187336A, 2013-07-03.
[616] 温燕修, 李学威, 曲道奎, 徐方, 王文钊, 边弘晔, 王鲁非, 冯亚磊. 双臂大气机械手及应用其的机器人. 中国: CN103182710A, 2013-07-03.
[617] 徐方, 管莉娜, 曲道奎, 李学威, 温燕修, 周道, 张铁, 何以刚. 具有导气环的机械手. 中国: CN103182712A, 2013-07-03.
[618] 郑鋆, 曲道奎, 徐方, 李学威, 张鹏, 温燕修, 周道, 边弘晔. 压力调整装置. 中国: CN103187336A, 2013-07-03.
[619] 温燕修, 李学威, 曲道奎, 徐方, 王文钊, 边弘晔, 王鲁非, 冯亚磊. 双臂大气机械手及应用其的机器人. 中国: CN103182710A, 2013-07-03.
[620] 曲道奎, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 郭帅, 徐方. 一种机械手机构. 中国: CN202895228U, 2013-04-24.
[621] 边弘晔, 李学威, 徐方, 曲道奎, 何以刚, 何伟全. 一种机器人机械手. 中国: CN202895227U, 2013-04-24.
[622] 曲道奎, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 郭帅, 徐方. 一种机械手机构. 中国: CN202895228U, 2013-04-24.
[623] 曲道奎, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 郭帅, 徐方. 一种机械手机构. 中国: CN202895228U, 2013-04-24.
[624] 边弘晔, 李学威, 徐方, 曲道奎, 何以刚, 何伟全. 一种机器人机械手. 中国: CN202895227U, 2013-04-24.
[625] 边弘晔, 李学威, 徐方, 曲道奎, 何以刚, 何伟全. 一种机器人机械手. 中国: CN202895227U, 2013-04-24.
[626] 曲道奎, 朱维金, 王凤利, 朱玉聪, 郭帅, 徐方. 一种机械手机构. 中国: CN202895228U, 2013-04-24.
[627] 边弘晔, 李学威, 徐方, 曲道奎, 何以刚, 何伟全. 一种机器人机械手. 中国: CN202895227U, 2013-04-24.
[628] 张一博, 冯亚磊, 李学威, 徐方. 工业机器人线缆安装装置. 中国: CN202825824U, 2013-03-27.
[629] 张一博, 冯亚磊, 李学威, 徐方. 工业机器人线缆安装装置. 中国: CN202825824U, 2013-03-27.
[630] 张一博, 冯亚磊, 李学威, 徐方. 工业机器人线缆安装装置. 中国: CN202825824U, 2013-03-27.
[631] 张一博, 冯亚磊, 李学威, 徐方. 工业机器人线缆安装装置. 中国: CN202825824U, 2013-03-27.
[632] 郑鋆, 曲道奎, 徐方, 李学威, 张鹏, 温燕修, 周道, 边弘晔. 压力调整装置. 中国: CN202394851U, 2012.08.22.
[633] 郑鋆, 曲道奎, 徐方, 李学威, 张鹏, 温燕修, 周道, 边弘晔. 压力调整装置. 中国: CN202394851U, 2012.08.22.
[634] 郑鋆, 曲道奎, 徐方, 李学威, 张鹏, 温燕修, 周道, 边弘晔. 压力调整装置. 中国: CN202394851U, 2012.08.22.
[635] 郑鋆, 曲道奎, 徐方, 李学威, 张鹏, 温燕修, 周道, 边弘晔. 压力调整装置. 中国: CN202394851U, 2012.08.22.
[636] 王金涛, 黄玉钏, 邹风山, 徐方. 一种工业机器人简易标定方法. 中国: CN102566577A, 2012.07.11.
[637] 王金涛, 黄玉钏, 邹风山, 徐方. 一种工业机器人简易标定方法. 中国: CN102566577A, 2012.07.11.
[638] 王金涛, 黄玉钏, 邹风山, 徐方. 一种工业机器人简易标定方法. 中国: CN102566577A, 2012.07.11.
[639] 王金涛, 黄玉钏, 邹风山, 徐方. 一种工业机器人简易标定方法. 中国: CN102566577A, 2012.07.11.
[640] 李燊, 郭海冰, 曲道奎, 徐方, 郑春晖, 杜振军, 谭波悦, 王海鹏. 一种具有远程医疗功能的陪护机器人. 中国: CN202515651U, 2012-11-07.
[641] 李燊, 郭海冰, 曲道奎, 徐方, 郑春晖, 杜振军, 谭波悦, 王海鹏. 一种具有远程医疗功能的陪护机器人. 中国: CN202515651U, 2012-11-07.
[642] 李燊, 郭海冰, 曲道奎, 徐方, 郑春晖, 杜振军, 谭波悦, 王海鹏. 一种具有远程医疗功能的陪护机器人. 中国: CN202515651U, 2012-11-07.
[643] 李燊, 郭海冰, 曲道奎, 徐方, 郑春晖, 杜振军, 谭波悦, 王海鹏. 一种具有远程医疗功能的陪护机器人. 中国: CN202515651U, 2012-11-07.
[644] 温燕修, 李学威, 曲道奎, 徐方, 王文钊, 边弘晔, 王鲁非, 冯亚磊. 双臂大气机械手. 中国: CN202491239U, 2012-10-17.
[645] 温燕修, 李学威, 曲道奎, 徐方, 王文钊, 边弘晔, 王鲁非, 冯亚磊. 双臂大气机械手. 中国: CN202491239U, 2012-10-17.
[646] 温燕修, 李学威, 曲道奎, 徐方, 王文钊, 边弘晔, 王鲁非, 冯亚磊. 双臂大气机械手. 中国: CN202491239U, 2012-10-17.
[647] 温燕修, 李学威, 曲道奎, 徐方, 王文钊, 边弘晔, 王鲁非, 冯亚磊. 双臂大气机械手. 中国: CN202491239U, 2012-10-17.
[648] 王海鹏, 徐方, 曲道奎, 郑春晖, 杜振军, 谭波悦, 李燊, 李学威. 一种具有自我故障诊断功能的家用机器人. 中国: CN202443328U, 2012-09-19.
[649] 王海鹏, 徐方, 曲道奎, 郑春晖, 杜振军, 谭波悦, 李燊, 李学威. 一种具有自我故障诊断功能的家用机器人. 中国: CN202443328U, 2012-09-19.
[650] 王海鹏, 徐方, 曲道奎, 郑春晖, 杜振军, 谭波悦, 李燊, 李学威. 一种具有自我故障诊断功能的家用机器人. 中国: CN202443328U, 2012-09-19.
[651] 王海鹏, 徐方, 曲道奎, 郑春晖, 杜振军, 谭波悦, 李燊, 李学威. 一种具有自我故障诊断功能的家用机器人. 中国: CN202443328U, 2012-09-19.
[652] 郑春晖, 徐方, 曲道奎, 谭波悦, 李燊, 杜振军, 褚金钱, 李学威. 特种机器人机械臂遥控系统. 中国: CN202412281U, 2012-09-05.
[653] 郑春晖, 徐方, 曲道奎, 谭波悦, 李燊, 杜振军, 褚金钱, 李学威. 特种机器人机械臂遥控系统. 中国: CN202412281U, 2012-09-05.
[654] 郑春晖, 徐方, 曲道奎, 谭波悦, 李燊, 杜振军, 褚金钱, 李学威. 特种机器人机械臂遥控系统. 中国: CN202412281U, 2012-09-05.
[655] 郑春晖, 徐方, 曲道奎, 谭波悦, 李燊, 杜振军, 褚金钱, 李学威. 特种机器人机械臂遥控系统. 中国: CN202412281U, 2012-09-05.
[656] 王金涛, 朱玉聪, 徐方, 曲道奎, 王凤利, 李学威, 董吉顺, 尚欣荣. 连杆型机械手. 中国: CN202388500U, 2012-08-22.
[657] 曲道奎, 何元一, 徐方, 李学威, 陈雷, 边弘晔, 王鲁非, 何伟全. 多关节机器人. 中国: CN202388499U, 2012-08-22.
[658] 鲍君善, 方学民, 曲道奎, 徐方, 王金涛, 王凤利, 朱玉聪, 董吉顺. 双面撕膜机. 中国: CN202388887U, 2012-08-22.
[659] 王金涛, 朱玉聪, 徐方, 曲道奎, 王凤利, 李学威, 董吉顺, 尚欣荣. 连杆型机械手. 中国: CN202388500U, 2012-08-22.
[660] 曲道奎, 何元一, 徐方, 李学威, 陈雷, 边弘晔, 王鲁非, 何伟全. 多关节机器人. 中国: CN202388499U, 2012-08-22.
[661] 鲍君善, 方学民, 曲道奎, 徐方, 王金涛, 王凤利, 朱玉聪, 董吉顺. 双面撕膜机. 中国: CN202388887U, 2012-08-22.
[662] 曲道奎, 何元一, 徐方, 李学威, 陈雷, 边弘晔, 王鲁非, 何伟全. 多关节机器人. 中国: CN202388499U, 2012-08-22.
[663] 王金涛, 朱玉聪, 徐方, 曲道奎, 王凤利, 李学威, 董吉顺, 尚欣荣. 连杆型机械手. 中国: CN202388500U, 2012-08-22.
[664] 鲍君善, 方学民, 曲道奎, 徐方, 王金涛, 王凤利, 朱玉聪, 董吉顺. 双面撕膜机. 中国: CN202388887U, 2012-08-22.
[665] 王金涛, 朱玉聪, 徐方, 曲道奎, 王凤利, 李学威, 董吉顺, 尚欣荣. 连杆型机械手. 中国: CN202388500U, 2012-08-22.
[666] 曲道奎, 何元一, 徐方, 李学威, 陈雷, 边弘晔, 王鲁非, 何伟全. 多关节机器人. 中国: CN202388499U, 2012-08-22.
[667] 鲍君善, 方学民, 曲道奎, 徐方, 王金涛, 王凤利, 朱玉聪, 董吉顺. 双面撕膜机. 中国: CN202388887U, 2012-08-22.
[668] 徐方, 管莉娜, 曲道奎, 李学威, 温燕修, 周道, 张铁, 何以刚. 具有导气环的机械手. 中国: CN202378060U, 2012-08-15.
[669] 徐方, 管莉娜, 曲道奎, 李学威, 温燕修, 周道, 张铁, 何以刚. 具有导气环的机械手. 中国: CN202378060U, 2012-08-15.
[670] 徐方, 管莉娜, 曲道奎, 李学威, 温燕修, 周道, 张铁, 何以刚. 具有导气环的机械手. 中国: CN202378060U, 2012-08-15.
[671] 徐方, 管莉娜, 曲道奎, 李学威, 温燕修, 周道, 张铁, 何以刚. 具有导气环的机械手. 中国: CN202378060U, 2012-08-15.
[672] 郑春晖, 杜振军, 徐方, 李燊, 谭波悦. 电缆隧道巡检机器人. 中国: CN102562154A, 2012-07-11.
[673] 徐方, 褚明杰, 贾凯, 刘世昌. 一种压电陶瓷驱动电源. 中国: CN102570895A, 2012-07-11.
[674] 曲道奎, 冯亚磊, 徐方, 王金涛. 一种机器人手臂机构. 中国: CN102554910A, 2012-07-11.
[675] 曲道奎, 王凤利, 徐方, 王金涛. 一种平面多关节型机器人手臂组件. 中国: CN102554909A, 2012-07-11.
[676] 褚明杰, 杨奇峰, 徐方, 王金涛. 一种具有示教盒功能的控制系统. 中国: CN102568269A, 2012-07-11.
[677] 郑春晖, 杜振军, 徐方, 李燊, 谭波悦. 电缆隧道巡检机器人. 中国: CN102562154A, 2012-07-11.
[678] 徐方, 褚明杰, 贾凯, 刘世昌. 一种压电陶瓷驱动电源. 中国: CN102570895A, 2012-07-11.
[679] 曲道奎, 冯亚磊, 徐方, 王金涛. 一种机器人手臂机构. 中国: CN102554910A, 2012-07-11.
[680] 曲道奎, 王凤利, 徐方, 王金涛. 一种平面多关节型机器人手臂组件. 中国: CN102554909A, 2012-07-11.
[681] 褚明杰, 杨奇峰, 徐方, 王金涛. 一种具有示教盒功能的控制系统. 中国: CN102568269A, 2012-07-11.
[682] 郑春晖, 杜振军, 徐方, 李燊, 谭波悦. 电缆隧道巡检机器人. 中国: CN102562154A, 2012-07-11.
[683] 徐方, 褚明杰, 贾凯, 刘世昌. 一种压电陶瓷驱动电源. 中国: CN102570895A, 2012-07-11.
[684] 曲道奎, 冯亚磊, 徐方, 王金涛. 一种机器人手臂机构. 中国: CN102554910A, 2012-07-11.
[685] 曲道奎, 王凤利, 徐方, 王金涛. 一种平面多关节型机器人手臂组件. 中国: CN102554909A, 2012-07-11.
[686] 褚明杰, 杨奇峰, 徐方, 王金涛. 一种具有示教盒功能的控制系统. 中国: CN102568269A, 2012-07-11.
[687] 郑春晖, 杜振军, 徐方, 李燊, 谭波悦. 电缆隧道巡检机器人. 中国: CN102562154A, 2012-07-11.
[688] 徐方, 褚明杰, 贾凯, 刘世昌. 一种压电陶瓷驱动电源. 中国: CN102570895A, 2012-07-11.
[689] 曲道奎, 冯亚磊, 徐方, 王金涛. 一种机器人手臂机构. 中国: CN102554910A, 2012-07-11.
[690] 曲道奎, 王凤利, 徐方, 王金涛. 一种平面多关节型机器人手臂组件. 中国: CN102554909A, 2012-07-11.
[691] 褚明杰, 杨奇峰, 徐方, 王金涛. 一种具有示教盒功能的控制系统. 中国: CN102568269A, 2012-07-11.
[692] 李燊, 郑春晖, 杜振军, 徐方, 潭波悦. 一种基于激光测距仪的移动机器人避障方法. 中国: CN102541057A, 2012-07-04.
[693] 曲道奎, 冯亚磊, 王金涛, 徐方. 一种用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构. 中国: CN102528793A, 2012-07-04.
[694] 徐方, 贾凯, 褚明杰, 杨奇峰. 一种纳米级微小位移测量装置. 中国: CN102538650A, 2012-07-04.
[695] 李燊, 郑春晖, 杜振军, 徐方, 潭波悦. 一种基于激光测距仪的移动机器人避障方法. 中国: CN102541057A, 2012-07-04.
[696] 曲道奎, 冯亚磊, 王金涛, 徐方. 一种用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构. 中国: CN102528793A, 2012-07-04.
[697] 徐方, 贾凯, 褚明杰, 杨奇峰. 一种纳米级微小位移测量装置. 中国: CN102538650A, 2012-07-04.
[698] 李燊, 郑春晖, 杜振军, 徐方, 潭波悦. 一种基于激光测距仪的移动机器人避障方法. 中国: CN102541057A, 2012-07-04.
[699] 曲道奎, 冯亚磊, 王金涛, 徐方. 一种用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构. 中国: CN102528793A, 2012-07-04.
[700] 徐方, 贾凯, 褚明杰, 杨奇峰. 一种纳米级微小位移测量装置. 中国: CN102538650A, 2012-07-04.
[701] 李燊, 郑春晖, 杜振军, 徐方, 潭波悦. 一种基于激光测距仪的移动机器人避障方法. 中国: CN102541057A, 2012-07-04.
[702] 曲道奎, 冯亚磊, 王金涛, 徐方. 一种用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构. 中国: CN102528793A, 2012-07-04.
[703] 徐方, 贾凯, 褚明杰, 杨奇峰. 一种纳米级微小位移测量装置. 中国: CN102538650A, 2012-07-04.
[704] 曲道奎, 王凤利, 王金涛, 徐方. 一种晶圆传送机器人手臂机构. 中国: CN102476749A, 2012-05-30.
[705] 曲道奎, 王凤利, 王金涛, 徐方. 一种晶圆传送机器人手臂机构. 中国: CN102476749A, 2012-05-30.
[706] 曲道奎, 王凤利, 王金涛, 徐方. 一种晶圆传送机器人手臂机构. 中国: CN102476749A, 2012-05-30.
[707] 曲道奎, 王凤利, 王金涛, 徐方. 一种晶圆传送机器人手臂机构. 中国: CN102476749A, 2012-05-30.
[708] 徐方, 贾凯, 褚明杰, 杨奇峰. 一种纳米级微小位移测量装置. 中国: CN202032998U, 2011.11.09.
[709] 徐方, 贾凯, 褚明杰, 杨奇峰. 一种纳米级微小位移测量装置. 中国: CN202032998U, 2011.11.09.
[710] 徐方, 贾凯, 褚明杰, 杨奇峰. 一种纳米级微小位移测量装置. 中国: CN202032998U, 2011.11.09.
[711] 徐方, 贾凯, 褚明杰, 杨奇峰. 一种纳米级微小位移测量装置. 中国: CN202032998U, 2011.11.09.
[712] 曲道奎, 王凤利, 徐方, 王金涛. 平面多关节型机器人手臂组件. 中国: CN201998175U, 2011-10-05.
[713] 曲道奎, 王凤利, 徐方, 王金涛. 平面多关节型机器人手臂组件. 中国: CN201998175U, 2011-10-05.
[714] 曲道奎, 王凤利, 徐方, 王金涛. 平面多关节型机器人手臂组件. 中国: CN201998175U, 2011-10-05.
[715] 曲道奎, 王凤利, 徐方, 王金涛. 平面多关节型机器人手臂组件. 中国: CN201998175U, 2011-10-05.
[716] 郑春晖, 杜振军, 徐方, 李燊, 谭波悦. 电缆隧道巡检机器人. 中国: CN201989147U, 2011-09-28.
[717] 褚明杰, 杨奇峰, 徐方, 王金涛. 具有示教盒功能的控制装置. 中国: CN201993605U, 2011-09-28.
[718] 郑春晖, 杜振军, 徐方, 李燊, 谭波悦. 电缆隧道巡检机器人. 中国: CN201989147U, 2011-09-28.
[719] 褚明杰, 杨奇峰, 徐方, 王金涛. 具有示教盒功能的控制装置. 中国: CN201993605U, 2011-09-28.
[720] 郑春晖, 杜振军, 徐方, 李燊, 谭波悦. 电缆隧道巡检机器人. 中国: CN201989147U, 2011-09-28.
[721] 褚明杰, 杨奇峰, 徐方, 王金涛. 具有示教盒功能的控制装置. 中国: CN201993605U, 2011-09-28.
[722] 郑春晖, 杜振军, 徐方, 李燊, 谭波悦. 电缆隧道巡检机器人. 中国: CN201989147U, 2011-09-28.
[723] 褚明杰, 杨奇峰, 徐方, 王金涛. 具有示教盒功能的控制装置. 中国: CN201993605U, 2011-09-28.
[724] 曲道奎, 冯亚磊, 王金涛, 徐方. 用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构. 中国: CN201922441U, 2011-08-10.
[725] 曲道奎, 冯亚磊, 王金涛, 徐方. 用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构. 中国: CN201922441U, 2011-08-10.
[726] 曲道奎, 冯亚磊, 王金涛, 徐方. 用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构. 中国: CN201922441U, 2011-08-10.
[727] 曲道奎, 冯亚磊, 王金涛, 徐方. 用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构. 中国: CN201922441U, 2011-08-10.
[728] 曲道奎, 冯亚磊, 徐方, 王金涛. 机器人手臂机构. 中国: CN201913647U, 2011-08-03.
[729] 曲道奎, 冯亚磊, 徐方, 王金涛. 机器人手臂机构. 中国: CN201913647U, 2011-08-03.
[730] 曲道奎, 冯亚磊, 徐方, 王金涛. 机器人手臂机构. 中国: CN201913647U, 2011-08-03.
[731] 曲道奎, 冯亚磊, 徐方, 王金涛. 机器人手臂机构. 中国: CN201913647U, 2011-08-03.
[732] 徐方, 褚明杰, 贾凯, 刘世昌. 压电陶瓷驱动电源. 中国: CN201878040U, 2011-06-22.
[733] 徐方, 褚明杰, 贾凯, 刘世昌. 压电陶瓷驱动电源. 中国: CN201878040U, 2011-06-22.
[734] 徐方, 褚明杰, 贾凯, 刘世昌. 压电陶瓷驱动电源. 中国: CN201878040U, 2011-06-22.
[735] 徐方, 褚明杰, 贾凯, 刘世昌. 压电陶瓷驱动电源. 中国: CN201878040U, 2011-06-22.
[736] 曲道奎, 王凤利, 王金涛, 徐方. 一种晶圆传送机器人手臂机构. 中国: CN201864343U, 2011-06-15.
[737] 曲道奎, 王凤利, 王金涛, 徐方. 一种晶圆传送机器人手臂机构. 中国: CN201864343U, 2011-06-15.
[738] 曲道奎, 王凤利, 王金涛, 徐方. 一种晶圆传送机器人手臂机构. 中国: CN201864343U, 2011-06-15.
[739] 曲道奎, 王凤利, 王金涛, 徐方. 一种晶圆传送机器人手臂机构. 中国: CN201864343U, 2011-06-15.
[740] 杜振军, 郑春辉, 徐方, 贾凯, 李学威, 王长龙. 一种移动机器人导航控制装置. 中国: CN101751038A, 2010.06.23.
[741] 杜振军, 郑春辉, 徐方, 贾凯, 李学威, 王长龙. 一种移动机器人导航控制装置. 中国: CN101751038A, 2010.06.23.
[742] 杜振军, 郑春辉, 徐方, 贾凯, 李学威, 王长龙. 一种移动机器人导航控制装置. 中国: CN101751038A, 2010.06.23.
[743] 杜振军, 郑春辉, 徐方, 贾凯, 李学威, 王长龙. 一种移动机器人导航控制装置. 中国: CN101751038A, 2010.06.23.
[744] 苗广田, 杜鹏, 徐方, 贾凯, 郑春晖, 陈为廉. 一种现场总线多传感器融合装置. 中国: CN101236421B, 2010-10-06.
[745] 魏辉, 惠龙, 徐方, 杜鹏. 现场总线位置控制装置. 中国: CN101200065B, 2010-10-06.
[746] 苗广田, 杜鹏, 徐方, 贾凯, 郑春晖, 陈为廉. 一种现场总线多传感器融合装置. 中国: CN101236421B, 2010-10-06.
[747] 魏辉, 惠龙, 徐方, 杜鹏. 现场总线位置控制装置. 中国: CN101200065B, 2010-10-06.
[748] 苗广田, 杜鹏, 徐方, 贾凯, 郑春晖, 陈为廉. 一种现场总线多传感器融合装置. 中国: CN101236421B, 2010-10-06.
[749] 魏辉, 惠龙, 徐方, 杜鹏. 现场总线位置控制装置. 中国: CN101200065B, 2010-10-06.
[750] 苗广田, 杜鹏, 徐方, 贾凯, 郑春晖, 陈为廉. 一种现场总线多传感器融合装置. 中国: CN101236421B, 2010-10-06.
[751] 魏辉, 惠龙, 徐方, 杜鹏. 现场总线位置控制装置. 中国: CN101200065B, 2010-10-06.
[752] 王长龙, 李学威, 徐方, 贾凯, 郑春晖, 邵建国, 何以刚, 董吉顺. 一种井下用搜救机器人. 中国: CN101746423A, 2010-06-23.
[753] 王长龙, 李学威, 徐方, 贾凯, 郑春晖, 邵建国, 何以刚, 董吉顺. 一种井下用搜救机器人. 中国: CN101746423A, 2010-06-23.
[754] 王长龙, 李学威, 徐方, 贾凯, 郑春晖, 邵建国, 何以刚, 董吉顺. 一种井下用搜救机器人. 中国: CN101746423A, 2010-06-23.
[755] 王长龙, 李学威, 徐方, 贾凯, 郑春晖, 邵建国, 何以刚, 董吉顺. 一种井下用搜救机器人. 中国: CN101746423A, 2010-06-23.
[756] 王凤利, 徐方, 李学威, 惠龙, 魏辉. 平面多关节机器人. 中国: CN200970769, 2007.11.07.
[757] 王凤利, 徐方, 李学威, 惠龙, 魏辉. 平面多关节机器人. 中国: CN200970769, 2007.11.07.
[758] 王凤利, 徐方, 李学威, 惠龙, 魏辉. 平面多关节机器人. 中国: CN200970769, 2007.11.07.
[759] 王凤利, 徐方, 李学威, 惠龙, 魏辉. 平面多关节机器人. 中国: CN200970769, 2007.11.07.
[760] 魏辉, 惠龙, 徐方, 杜鹏. 一种位置控制装置. 中国: CN200981237, 2007-11-28.
[761] 魏辉, 惠龙, 徐方, 杜鹏. 一种位置控制装置. 中国: CN200981237, 2007-11-28.
[762] 魏辉, 惠龙, 徐方, 杜鹏. 一种位置控制装置. 中国: CN200981237, 2007-11-28.
[763] 魏辉, 惠龙, 徐方, 杜鹏. 一种位置控制装置. 中国: CN200981237, 2007-11-28.
[764] 董吉顺, 董存贤, 李学威, 王凤利, 王晓磊, 郭庆玲, 徐方, 贾凯. 超薄玻璃洁净搬运机器人. 中国: CN200974243, 2007-11-14.
[765] 董吉顺, 董存贤, 李学威, 王凤利, 王晓磊, 郭庆玲, 徐方, 贾凯. 超薄玻璃洁净搬运机器人. 中国: CN200974243, 2007-11-14.
[766] 董吉顺, 董存贤, 李学威, 王凤利, 王晓磊, 郭庆玲, 徐方, 贾凯. 超薄玻璃洁净搬运机器人. 中国: CN200974243, 2007-11-14.
[767] 董吉顺, 董存贤, 李学威, 王凤利, 王晓磊, 郭庆玲, 徐方, 贾凯. 超薄玻璃洁净搬运机器人. 中国: CN200974243, 2007-11-14.
[768] 李学威, 董吉顺, 魏辉, 徐方, 张静宇. 一种平面多关节机器人. 中国: CN1970246, 2007-05-30.
[769] 李学威, 董吉顺, 魏辉, 徐方, 张静宇. 一种平面多关节机器人. 中国: CN1970246, 2007-05-30.
[770] 李学威, 董吉顺, 魏辉, 徐方, 张静宇. 一种平面多关节机器人. 中国: CN1970246, 2007-05-30.
[771] 李学威, 董吉顺, 魏辉, 徐方, 张静宇. 一种平面多关节机器人. 中国: CN1970246, 2007-05-30.
[772] 惠龙, 魏辉, 徐方, 杜鹏. 现场总线位置控制装置. 中国: CN2884280, 2007-03-28.
[773] 惠龙, 魏辉, 徐方, 杜鹏. 现场总线位置控制装置. 中国: CN2884280, 2007-03-28.
[774] 惠龙, 魏辉, 徐方, 杜鹏. 现场总线位置控制装置. 中国: CN2884280, 2007-03-28.
[775] 惠龙, 魏辉, 徐方, 杜鹏. 现场总线位置控制装置. 中国: CN2884280, 2007-03-28.
[776] 李学威, 董吉顺, 魏辉, 徐方, 张静宇. 平面多关节机器人. 中国: CN2850850, 2006-12-27.
[777] 李学威, 董吉顺, 魏辉, 徐方, 张静宇. 平面多关节机器人. 中国: CN2850850, 2006-12-27.
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出版信息

   
发表论文
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[75] 徐方, 曲道奎. 提高大型激光加工机器人精度的方法. 机器人. 2003, 25(3): 270-274, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7775468.
[76] 刘振宇, 徐方, 赵经纶. 机器人离线编程系统研究. 中国人工智能进展(2001)论文集null. 2001, 960-961, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/463623.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 智能服务机器人开发, 主持, 省级, 2011-07--2011-07
( 2 ) IC装备机械手及硅片传输系统系列产品研发及产业化, 参与, 国家级, 2009-03--2013-12
( 3 ) 300mmIC生产线自动物料搬运系统研发与应用, 参与, 国家级, 2011-03--2013-12
( 4 ) 新型工业机器人系列产品开发与产业化, 主持, 省级, 2011-03--2012-12
( 5 ) 新型焊接等工业机器人, 参与, 国家级, 2009-03--2010-12
( 6 ) 汽车自动变速箱自动化装配生产线, 主持, 国家级, 2007-08--2010-08
( 7 ) 12时刻蚀机硅片自动传输平台关键技术研究, 参与, 国家级, 2005-06--2007-12
( 8 ) 智能型搬运与加工机器人, 参与, 省级, 2013-01--2015-12
( 9 ) 洁净机器人系列化产品研发, 主持, 省级, 2011-11--2012-12
( 10 ) 辽宁省机器人产业技术创新战略联盟, 参与, 省级, 2011-03--2014-03
( 11 ) 洁净机器人传输系统研发与产业化, 主持, 省级, 2010-04--2014-04
( 12 ) 洁净机器人及自动化传输系统开发与研制, 主持, 省级, 2010-02--2011-12
( 13 ) 硅片传输系统研发与产业化, 主持, 省级, 2011-01--2012-12
( 14 ) 面向汽车及零部件制造等行业的高端智能成套装备, 主持, 省级, 2012-01--2013-12
( 15 ) 直接驱动真空(机械)手产品开发, 参与, 研究所(学校), 2008-01--2010-12
( 16 ) scara型直驱真空机械手产品开发, 参与, 研究所(学校), 2009-01--2010-12
( 17 ) 洁净(真空)机器人产品开发, 参与, 研究所(学校), 2007-06--2009-11
( 18 ) 三维视觉测量系统关键技术攻关, 参与, 研究所(学校), 2010-10--2012-07
( 19 ) 300mmIC生产线自动物料搬运系统研发与应用, 主持, 研究所(学校), 2011-08--2013-12
( 20 ) 无人应急救援装备关键技术研究与应用示范, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12
( 21 ) 智能型工业机器人系列化产品研制, 主持, 省级, 2019-01--2020-12

指导学生

已指导学生

陈锡爱  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

于雷  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张文香  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

周伟  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

现指导学生

张庆伟  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

褚金钱  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程