2015-09~2021-11,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 实验室主任
2013-04~现在, 中科院上海微系统与信息技术研究所, 研究员
2012-10~2013-03,东京工业大学, 教授
2003-06~2012-09,东京工业大学, 副教授
1995-04~2003-05,东京医科齿科大学, 助教，讲师
1989-04~1992-03,横滨国立大学, 助教
1985-09~1986-06,上海电力建设局, 工程师

2021-01-01-今,中国科学技术大学, 兼职教授
2020-11-02-今,上海机器人学会, 副理事长
2020-08-31-今,上海神经科学学会, 理事
2019-03-01-2022-03-01,上海脑科学与类脑研究中心, 专家组专家

   

（ 1 ） 一种自适应聚焦定位目标检测方法, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN202210501677.8

（ 2 ） 一种基于迭代学习的半监督人眼多要素分割方法, 发明专利, 2022, 第 6 作者, 专利号: CN202210497450.0

（ 3 ） 一种同时估计眼部视线和面部视线的视线估计方法, 发明专利, 2022, 第 6 作者, 专利号: CN202210484547.8

（ 4 ） 一种基于伪标签的视线估计方法, 发明专利, 2022, 第 6 作者, 专利号: CN202210484547.8

（ 5 ） 视觉系统的云台标定方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 7 作者, 专利号: CN114332236A

（ 6 ） 头部姿态信息确定模型的训练方法、信息确定方法及装置, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN113920405A

（ 7 ） 一种图像分割模型的训练方法、图像分割方法及装置, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN113888567A

（ 8 ） 一种身份信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN113886791A

（ 9 ） 一种手眼朝向协同目标定位方法, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN113850145A

（ 10 ） 一种视频时空行为检测方法, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN113822172A

（ 11 ） 一种并联式三自由度仿生眼装置, 发明专利, 2021, 第 7 作者, 专利号: CN113771099A

（ 12 ） 一种瞳孔中心位置数据的确定方法、装置及存储介质, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN113729616A

（ 13 ） 一种视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113723293A

（ 14 ） 一种图像传感器和陀螺仪的时间同步标定装置及方法, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113624254A

（ 15 ） 一种图像传感器和加速度计的同步标定装置及方法, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113624228A

（ 16 ） 一种手部3D关键点的标注方法, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN113326751A

（ 17 ） 目标光流信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112967228A

   

（1） SRNet: Structural Relation-aware Network for Head Pose Estimation, 26TH International Conference on Pattern Recognition, 2022, 第 5 作者
（2） Deep-learning-based computer-generated hologram from a stereo image pair, Optics Letters, 2022, 第 6 作者
（3） Traffic Sign Instances Segmentation Using Aliased Residual Structure and Adaptive Focus Localizer, 26TH International Conference on Pattern Recognition , (ICPR) 2022, 2022, 第 4 作者
（4） RGB-D Semantic Segmentation and Label-Oriented Voxelgrid Fusion for Accurate 3D Semantic Mapping, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 第 7 作者
（5） Three-dimensional computer holography enabled from a single 2D image, Optics Letters, 2022, 第 6 作者
（6） Multi-Depth-of-Field 3D Profilometry for a Microscopic System with a Telecentric Lens, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 第 7 作者
（7） Feature Projection and SVR-Based Model Update for Object Tracking, Pattern Recognition Letters, 2021, 
（8） HCFS3D: Hierarchical coupled feature selection network for 3D semantic and instance segmentation, IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 第 6 作者
（9） 视觉传感器和惯性传感器的时间标定方法, 光学学报, 2021, 第 7 作者
（10） BFRIFP: Brain Functional Reorganization Inspired Filter Pruning, International Conference on Artificial Neural Networks, 2021, 第 3 作者
（11） Camera Parameters Aware Motion Segmentation Network with Compensated Optical Flow, IROS 2021, 2021, 第 6 作者
（12） 多相机式仿生曲面复眼的标定与目标定位, Calibration and Target Position of Bionic Curved Compound Eye Composed of Multiple Cameras, 光子学报, 2021, 第 4 作者
（13） Contour-Aware Panoptic Segmentation Network, The fourth Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision, PRCV 2021, 2021, 第 6 作者
（14） A Less-constrained Sclera Recognition Method based on Stem-and-leaf Branches Network, PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2021, 第 6 作者
（15） Fast calculation of computer generated hologram based on single Fourier transform for holographic three-dimensional display, DISPLAYS, 2021, 第 6 作者
（16） 基于语义信息和边缘特征的双目视觉SLAM算法, 计算机工程与应用, 2021, 第 5 作者
（17） PGCN-TCA: Pseudo Graph Convolutional Network With Temporal and Channel-Wise Attention for Skeleton-Based Action Recognition, IEEE ACCESS, 2020, 第 5 作者
（18） 基于语义先验和深度约束的室内动态场景RGB-D SLAM算法 网络首发, 信息与控制, 2020, 第 6 作者
（19） 3DCFS: Fast and Robust Joint 3D Semantic-Instance Segmentation via Coupled Feature Selection, 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2020, 第 8 作者
（20） Oversampling Based Analog Beamforming for Initial Access With a Large Number of Receive Antennas, IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 第 5 作者
（21） Multilevel Cross-Aware RGBD Indoor Semantic Segmentation for Bionic Binocular Robot, IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, 2020, 第 8 作者
（22） SASO: Joint 3D Semantic-Instance Segmentation via Multi-scale Semantic Association and Salient Point Clustering Optimization, IET Computer Vision, 2020, 第 6 作者
（23） RegionNet: Region-feature-enhanced 3D Scene Understanding Network with Dual Spatial-aware Discriminative Loss, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020, 第 7 作者
（24） Real-Time Robust Stereo Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2020, 第 8 作者
（25） Richer Aggregated Features for Optical Flow Estimation with Edge-aware Refinement, 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2020, 第 6 作者
（26） 基于迭代式自主学习的三维目标检测, 3D Object Detection Based on Iterative Self-Training, 光学学报, 2020, 第 6 作者
（27） SSF-DAN: Separated Semantic Feature based Domain Adaptation Network for Semantic Segmentation, 2019 IEEE/CVF INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV 2019), 2019, 第 8 作者
（28） A Hierarchical Attention Fused Descriptor for 3D Point Matching, IEEE ACCESS, 2019, 第 6 作者
（29） SemFlow: Semantic-Driven Interpolation for Large Displacement Optical Flow, IEEE ACCESS, 2019, 第 6 作者
（30） Weakly Supervised Deep Depth Prediction Leveraging Ground Control Points for Guidance, IEEE ACCESS, 2019, 第 4 作者
（31） Multi-Dimensional Residual Dense Attention Network for Stereo Matching, IEEE ACCESS, 2019, 第 6 作者
（32） Multilevel Cross-Aware RGBD Semantic Segmentation of Indoor Environments, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 7 作者
（33） Robust Active Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 8 作者
（34） BVMSOD: Bionic Vision Mechanism based Salient Object Detection, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 5 作者
（35） Dynamic Obstacles Rejection for 3D Map Simultaneous Updating, IEEE ACCESS, 2018, 第 6 作者
（36） Semantic Edge Based Disparity Estimation Using Adaptive Dynamic Programming for Binocular Sensors, SENSORS, 2018, 第 6 作者
（37） 3D Recurrent Neural Networks with Context Fusion for Point Cloud Semantic Segmentation, COMPUTER VISION - ECCV 2018, PT VII, 2018, 第 5 作者
（38） Order-Based Disparity Refinement Including Occlusion Handling for Stereo Matching, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2017, 第 6 作者
（39） Efficient Stereo Matching Leveraging Deep Local and Context Information, IEEE ACCESS, 2017, 第 5 作者
（40） Robust Stereo Visual Odometry Using Improved RANSAC-Based Methods for Mobile Robot Localization, SENSORS, 2017, 通讯作者
（41） Ground Plane Detection with a New Local Disparity Texture Descriptor, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 第 7 作者
（42） Feature Ensemble Network with Occlusion Disambiguation for Accurate Patch-Based Stereo Matching, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 第 4 作者
（43） Effective Indoor Localization and 3D Point Registration Based on Plane Matching Initialization, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 第 5 作者
（44） Stereo Matching Based on Efficient Image-Guided Cost Aggregation, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2016, 第 3 作者
（45） 对类脑智能研究的几点看法, 中国科学. 生命科学, 2016, 第 1 作者
（46） Real-time scale-adaptive correlation filters tracker with depth information to handle occlusion, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2016, 
（47） Robust Scale Adaptive and Real-Time Visual Tracking with Correlation Filters, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2016, 第 6 作者
（48） Free Space Estimation on Nonflat Plane Based on V-Disparity, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2016, 第 5 作者
（49） Robust Object Tracking with Compressive Sensing and Patches Matching, 2016, 第 3 作者
（50） Salient Region Detection Based on Color Uniqueness and Color Spatial Distribution, 2014, 第 4 作者
（51） Image Segmentation through Region Fusion Based on Watershed, Volume 10, Number 19 , Journal of Computational Information Systems, 2014, 第 1 作者
（52） Salient Region Detection based on Global Contrast and Object-Biased Gaussian Refinement, 2014, 
（53） PITCH ANGLE ESTIMATION USING A VEHICLE-MOUNTED MONOCULAR CAMERA FOR RANGE MEASUREMENT, 2014 IEEE 12th INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIGNAL PROCESSING, Proc.p.1161, 2014, 第 1 作者
（54） Novel Human Fixational Eye Movements Detection using Sclera Images of the Eyeball, Japanese Journal of Applied Physiology, 2012, 第 2 作者
（55） A Novel Methodology for High Accuracy Fixational Eye Movements Detection, 2012 4th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Technology, 2012, 第 1 作者
（56） An Integrated System for Basic Eye Movements, Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers, 2012, 第 1 作者
（57） Wide Area Tracking System Using Three Zoom Cameras, Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers, 2011, 第 1 作者
（58） Binocular Vestibulo-Ocular Reflex Model for Eye Disease Diagnosis, Japanese Journal of Applied Physiology, 2010, 第 1 作者
（59） A Binocular Camera System for Wide Area Surveillance, The Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers, 映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア, 2009, 第 1 作者
（60） A Mathematical Model of a Neuron with Synapses based onPhysiology, Nature Precedings, 2008, 第 1 作者
（61） Cooperative Movements of Binocular Motor System, 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, VOLS 1 AND 2, 2008, 通讯作者
（62） An object tracking system based on human neural pathways of binocular motor system, 2006 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION, VOLS 1- 5, 2006, 通讯作者

   

（ 1 ） 机器人标准化与信息服务平台, 负责人, 地方任务, 2015-01--2016-12
（ 2 ） 人类双眼绕视轴旋转的视觉控制神经系统的数学模型及与之对应立体视觉算法, 负责人, 国家任务, 2017-01--2020-12
（ 3 ） 用于室内自主导航的仿生双目视觉系统, 负责人, 地方任务, 2016-10--2018-09
（ 4 ） 机器人视觉运动控制, 负责人, 中国科学院计划, 2015-07--2017-06
（ 5 ） 机器人仿生视觉控制系统基础研究, 负责人, 地方任务, 2016-12--2019-11
（ 6 ） 建筑工程施工现场人员安全状态智能识别与行为控制技术研究与工程示范, 负责人, 国家任务, 2017-07--2021-06
（ 7 ） 仿生双眼6自由度主动防抖系统, 负责人, 中国科学院计划, 2017-05--2022-05
（ 8 ） 脑与类脑智能基础转化应用研究, 负责人, 地方任务, 2018-08--2023-06
（ 9 ） 视听觉智能处理关键技术及应用研究, 负责人, 中国科学院计划, 2020-01--2022-12