基本信息

夏仁波  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: xiarb@sia.cn
通信地址: 沈阳市南塔街114号
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
080201-机械制造及其自动化
招生方向
计算机视觉,模式识别,机器学习
机器视觉,动态跟踪
机器人化装备

教育背景

2002-09--2006-03   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2000-09--2002-07   哈尔滨工业大学   硕士
1996-09--2000-07   哈尔滨工业大学   学士

工作经历

   
工作简历
2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2009-01~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2006-03~2008-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 三维照相测量系统及其在铁路罐车容积测量中的应用技术, 三等奖, 省级, 2011
专利成果
[1] 夏仁波, 赵吉宾, 张涛, 于彦凤, 张天宇. 基于低相干干涉的非接触式材质自适应表面形貌检测装置及方法. CN113758441A, 2021-12-27.

[2] 夏仁波, 赵吉宾, 张涛, 于彦凤, 张天宇. 基于低相干干涉的非接触式小径管内腔形貌检测装置及方法. CN113758442A, 2021-12-07.

[3] 赵亮, 夏仁波, 赵吉宾, 陈月玲, 于彦凤, 付生鹏. 一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法. CN: CN112577420A, 2021-03-30.

[4] 夏仁波, 赵吉宾, 赵亮, 陈月玲, 于彦凤, 付生鹏. 一种多靶标识别跟踪解算方法. CN: CN111932565A, 2020-11-13.

[5] 夏仁波, 赵吉宾, 赵亮, 陈月玲, 于彦凤, 付生鹏. 一种缝隙宽度和阶差检测方法. CN: CN111862181A, 2020-10-30.

[6] 谭永华, 夏仁波, 许艺峰, 安然, 党琰, 李万鹏, 闫明晖, 李彩云, 周长军, 张飞飞. 一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法. CN: CN111489432A, 2020-08-04.

[7] 李论, 赵吉宾, 田同同, 夏仁波, 徐家攀, 周波, 张洪瑶. 一种基于纹理贴图三维模型的全彩色分层切片算法. CN: CN110757804A, 2020-02-07.

[8] 夏仁波, 赵吉宾, 于彦凤, 陈松林, 陈月玲, 付生鹏. 一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法. CN: CN108020172B, 2019-07-02.

[9] 陈月玲, 赵吉宾, 隋春平, 夏仁波. 基于视觉的自动液-液萃取方法. CN: CN108211419B, 2019-06-04.

[10] 赵吉宾, 陈月玲, 夏仁波, 付生鹏. 一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法. 中国: CN108074277A, 2018-05-25.

[11] 夏仁波, 赵吉宾, 于彦凤, 陈松林, 陈月玲, 付生鹏. 一种飞行器表面铆钉检测方法. 中国: CN108022232A, 2018-05-11.

[12] 史泽林, 夏仁波, 王学娟, 向伟, 惠斌, 王喆鑫. 一种基于边缘结构的背景杂波度量方法. 中国: CN105654452A, 2016.06.08.

[13] 史泽林, 夏仁波, 刘云鹏, 向伟, 惠斌, 田政. 一种基于直线段上下文的红外与可见光异源图像匹配方法. 中国: CN105678733A, 2016-06-15.

[14] 刘云鹏, 夏仁波, 惠斌, 王学娟, 王永超, 王喆鑫. 一种实时圆形印刷图像缺陷检测方法. 中国: CN104680509A, 2015-06-03.

[15] 王国强, 赵吉宾, 夏仁波, 李论, 付生鹏, 杨林. 一种基于双目视觉的镜面物体测量装置及方法. 中国: CN104111036A, 2014-10-22.

[16] 王国强, 赵吉宾, 夏仁波, 李论, 付生鹏, 杨林. 一种基于双目视觉的镜面物体测量装置. 中国: CN203231736U, 2013-10-09.

[17] 赵吉宾, 刘伟军, 夏仁波, 于彦凤, 付生鹏. 一种计算机双目视觉义齿扫描装置及其三维重建方法. 中国: CN102062588A, 2011-05-18.

[18] 赵吉宾, 刘伟军, 于彦凤, 夏仁波. 一种计算机双目视觉义齿扫描装置. 中国: CN201522266U, 2010.07.07.

[19] 赵吉宾, 夏仁波, 刘伟军, 黄以君. 基于三焦点张量的特征点三维重建方法. 中国: CN101750029A, 2010-06-23.

[20] 夏仁波, 赵吉宾, 刘伟军. 复杂背景下图像中鲁棒的编码点的精确识别与定位方法. 中国: CN101739547A, 2010-06-16.

[21] 赵吉宾, 夏仁波, 刘伟军, 徐金亭, 黄以君. 一种基于计算机视觉的铁路罐车容积测量方法. 中国: CN101629805, 2010-01-20.

出版信息

   
发表论文
[1] 张天宇, 夏仁波, 赵吉宾, 付生鹏, 徐子恒. 基于结构光的焊缝表面质量检测. 组合机床与自动化加工技术. 2022, 81-84, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106450218.
[2] 夏中原, 夏仁波, 赵吉宾. An Improved Method for Correcting the Eccentricity Error of Circular Projection in the Binocular Visual System. 2021 3rd International Symposium on Robotics and Intelligent Manufacturing Technologynull. 2021, http://ir.sia.cn/handle/173321/29966?mode=full&submit_simple=Show+full+item+record.
[3] Tao, Liming, Xia, Renbo, Zhao, Jibin, Zhang, Tao, Chen, Yueling, Fu, Shengpeng. A Convenient and High-Accuracy Multicamera Calibration Method Based on Imperfect Spherical Objects. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2021, 70: [4] 付生鹏, 夏仁波, 赵吉宾. High-precision integrated parameter calibration method for seam tracker. 2021 3rd International Conference on Advances in Computer Technology, Information Science and Communicationnull. 2021, http://ir.sia.cn/handle/173321/29699?mode=full&submit_simple=Show+full+item+record.
[5] 付生鹏, 夏仁波, 赵吉宾, 陈月玲. Automatic camera calibration method based on projective transformation. 2021 IEEE International Conference on Advances in Electrical Engineering and Computer Applications,null. 2021, [6] 夏中原, 赵吉宾, 夏仁波. An Improved Depth-Based Camera Model in Binocular Visual System. 2021 3rd International Symposium on Robotics and Intelligent Manufacturing Technology,null. 2021, [7] 邹杭波, 夏仁波, 赵吉宾, 陈月玲, 张天宇. An External Calibration Method for the Circular Scanning Device Used for Bend Tube Intelligent Inspection. 2021 3rd International Symposium on Robotics and Intelligent Manufacturing Technologynull. 2021, [8] 杨宏, 夏仁波, 赵亮. 基于Steger算法的弯管图像中心线检测方法. 组合机床与自动化加工技术. 2020, 106-108, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101734938.
[9] 夏仁波. 基于条纹投影的飞机表面制造缺陷检测. International Journal for Light and Electron Optics. 2020, [10] Xia, Renbo, Su, Run, Zhao, Jibin, Chen, Yueling, Fu, Shengpeng, Tao, Liming, Xia, Zhongyuan. An accurate and robust method for the measurement of circular holes based on binocular vision. MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY[J]. 2020, 31(2): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000499386800001.
[11] 夏仁波. 基于双目立体视觉的圆孔精确测量方法. Measurement Science and Technology. 2020, [12] 夏仁波. 基于平面描述子的低重叠点云配准方法. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. 2020, [13] Xia, Renbo, Zhao, Jibin, Zhang, Tianyu, Su, Run, Chen, Yueling, Fu, Shengpeng. Detection method of manufacturing defects on aircraft surface based on fringe projection. OPTIK[J]. 2020, 208: http://dx.doi.org/10.1016/j.ijleo.2020.164332.
[14] 陈月玲, 付生鹏, 夏仁波, 苏润, 赵吉宾. 飞机表面制造质量智能检测方法研究. 自动化博览[J]. 2019, 38-41, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002221000.
[15] 张洪瑶, 胡茂邦, 陈松林, 夏仁波, 赵吉宾. 基于光栅投影测量的蒙皮对缝检测技术研究. 航空制造技术. 2018, 61(5): 32-36, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000425648.
[16] 夏仁波. 非重叠视场相机标定现状. Optik. 2018, [17] Xia, Renbo, Hu, Maobang, Zhao, Jibin, Chen, Songlin, Chen, Yueling. Global calibration of multi-cameras with non-overlapping fields of view based on photogrammetry and reconfigurable target. MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY[J]. 2018, 29(6): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000430345500001.
[18] 夏仁波, 陈松林, 张洪瑶, 胡茂邦. 基于摄影测量的非重叠视场相机全局标定. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2018, 89-92, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000879950.
[19] 夏仁波. 基于摄影测量和可重构标靶的非重叠视场相机标定方法. Measurement Science and Technology. 2018, [20] 夏仁波. 工业图像中的椭圆检测方法. Pattern recognition. 2017, [21] 夏仁波. 非均匀表面反射诱导的相位误差减小方法. Optical Engineering. 2017, [22] Chen, Songlin, Xia, Renbo, Zhao, Jibin, Zhang, Hongyao, Hu, Maobang. Analysis and reduction of phase errors caused by nonuniform surface reflectivity in a phase-shifting measurement system. OPTICAL ENGINEERING[J]. 2017, 56(3): http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1176226.
[23] Chen, Songlin, Xia, Renbo, Zhao, Jibin, Chen, Yueling, Hu, Maobang. A hybrid method for ellipse detection in industrial images. PATTERN RECOGNITION[J]. 2017, 68: 82-98, http://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2017.03.007.
[24] 陈松林, 赵吉宾, 胡茂邦, 夏中原, 夏仁波. 光栅投影测量中结果可视化显示方法. 组合机床与自动化加工技术. 2017, 40-44, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673259866.
[25] Fu, Shengpeng, Zhao, Jibin, Xia, Renbo, Liu, Weijun. Automatic Display-Camera Extrinsic Calibration Method Using an Annular Mirror. JOURNAL OF INFORMATION SCIENCE AND ENGINEERING[J]. 2016, 32(4): 1079-1095, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142921.
[26] 陈月玲, 赵吉宾, 齐智峰, 夏仁波. 管道机器人非接触式自动纠偏方法. 组合机床与自动化加工技术. 2016, 16-19, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=668328501.
[27] 夏仁波. 面向多岛屿高速加工的光滑双螺旋工具路径生成及连接方法. Precision Engineering. 2016, [28] Zhou, Bo, Zhao, JiBin, Li, Lun, Xia, Renbo. Double spiral tool-path generation and linking method for complex pocket machining. MACHINING SCIENCE AND TECHNOLOGY[J]. 2016, 20(2): 262-289, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142920.
[29] Zhou, Bo, Zhao, Jibin, Li, Lun, Xia, Renbo. NURBS curve interpolation algorithm based on tool radius compensation method. INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH[J]. 2016, 54(15): 4448-4474, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971613.
[30] 夏仁波. 基于圆环镜面的显示器与相机外参数标定方法. Journal of Information Science and Engineering. 2016, [31] 夏仁波. 复杂型腔加工的双螺旋刀具路径产生与连接方法. Machining Science and Technology. 2016, [32] Zhou, Bo, Zhao, Jibin, Li, Lun, Xia, Renbo. A smooth double spiral tool path generation and linking method for high-speed machining of multiply-connected pockets. PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY[J]. 2016, 46: 48-64, http://dx.doi.org/10.1016/j.precisioneng.2016.03.014.
[33] 付生鹏, 赵吉宾, 夏仁波, 刘伟军. 基于成像模拟法的镜面体表面三维测量. 机械工程学报. 2015, 51(10): 17-24, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665418618.
[34] 夏仁波. 基于工具半径补偿的NURBS曲线插值方法. International Journal of Production Research. 2015, [35] 付生鹏, 赵吉宾, 夏仁波, 刘伟军. 基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法. 机器人[J]. 2015, 37(3): 277-285, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971611.
[36] 孙照蕾, 惠斌, 秦莫凡, 常铮, 罗海波, 夏仁波. 红外图像显著目标检测算法. 红外与激光工程. 2015, 44(9): 2633-2637, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=666110851.
[37] 张亚红, 夏仁波. 基于直线段上下文的红外与可见光图像匹配. 科学技术与工程. 2015, 210-214, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=664660563.
[38] 夏仁波. 基于知识的红外前视图像机场跑到识别方法. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters. 2014, [39] 肖传民, 史泽林, 夏仁波, 武伟. 一种基于视觉显著性的边缘检测算法. 信息与控制[J]. 2014, 43(1): 9-13, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/934008.
[40] 范晓鹏, 蔡铁峰, 朱枫, 郝颖明, 吴清潇, 夏仁波. 基于人眼亮度阈值特性的图像增强算法. 光电子.激光[J]. 2014, 25(8): 1606-1612, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/934015.
[41] 苗锡奎, 朱枫, 郝颖明, 吴清潇, 夏仁波. 基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法. 高技术通讯. 2013, 23(4): 400-406, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=45675756.
[42] 付生鹏, 赵吉宾, 夏仁波, 刘伟军, 齐智峰. 基于平面镜的相机-显示器快速标定方法. 仪器仪表学报. 2013, 34(12): 2770-2776, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48139365.
[43] 王学娟, 罗海波, 魏永旺, 陈大庆, 夏仁波. 一种采用HOG特征的直线段提取方法. 红外与激光工程. 2013, 42(2): 513-518, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=45168997.
[44] 苗锡奎, 朱枫, 丁庆海, 郝颖明, 吴清潇, 夏仁波. 基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法. 光学学报[J]. 2013, 33(4): 123-131, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/933996.
[45] 夏仁波. 一种基于相一致和一致点漂移的多模态图像特征匹配方法. Proc. of SPIE MIPPR. 2013, [46] 吴永国, 李德强, 罗海波, 魏永旺, 夏仁波. 融合全局和局部描述的图像检索方法. 计算机工程与设计. 2012, 33(2): 634-638, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=40841942.
[47] 刘昶, 朱枫, 夏仁波. 基于共面二点一线特征的单目视觉定位. 计算机应用研究. 2012, 29(8): 3145-3147, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42855738.
[48] 苗锡奎, 朱枫, 郝颖明, 夏仁波. 基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法. 光电子.激光. 2012, 23(7): 1348-1355, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42516568.
[49] Xia, RenBo, Zhao, JiBin, Liu, WeiJun, Wu, JianHuang, Fu, ShengPeng, Jiang, Jun, Li, JiaZhi. A Robust Recognition Algorithm for Encoded Targets in Close-range Photogrammetry. JOURNAL OF INFORMATION SCIENCE AND ENGINEERING[J]. 2012, 28(2): 407-418, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/934060.
[50] Zhao, Jibin, Xia, Renbo, Liu, Weijun. Automatic accurate surface reconstruction of a class of wrap-around models. INTERNATIONAL JOURNAL OF MATERIALS & PRODUCT TECHNOLOGY[J]. 2012, 45(1-4): 203-216, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/531578.
[51] 夏仁波. 一类卷弧模型的精确表面重建. International Journal of Materials and Product Technology,. 2012, [52] 朱枫, 刘昶, 吴清潇, 周静, 夏仁波. 视觉约束下无人机位姿参数的后验估计. 机器人. 2012, 34(4): 424-431, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42704293.
[53] 刘昶, 朱枫, 欧锦军, 付双飞, 夏仁波. Z形三线透视问题的闭式解和性质. 仪器仪表学报. 2012, 33(12): 2714-2720, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=44314308.
[54] 夏仁波. 一种用于近景测量的鲁棒的编码点识别算法. Journal of Information Science and Engineering. 2012, [55] 夏仁波. 基于计算机是觉的铁路罐车体积测量研究. Applied Mechanics and Materials. 2012, [56] 夏仁波. 基于多尺度水平滤波器的红外弱小目标检测方法. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. 2011, [57] Wu, Jianhuang, Xu, Jinting, Xia, Renbo. Surface mesh denoising via diffusing gradient field. OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING[J]. 2011, 49(1): 104-109, http://dx.doi.org/10.1016/j.optlaseng.2010.08.014.
[58] 夏仁波. 基于局部一致相和残余复杂性测度的多模态图像非刚性配准. IEEE, The 4th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering. 2010, [59] 徐金亭, 刘伟军, 邱晓杰, 夏仁波. 自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法. 机械工程学报. 2010, 148-151, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32972826.
[60] 夏仁波, 刘伟军, 赵吉宾, 徐金亭. 基于圆形标志点的全自动相机标定方法. 仪器仪表学报. 2009, 368-373, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=29548550.
[61] 夏仁波. 基于STL模型的精确切片轮廓计算方法. Virtual and Physical Prototyping. 2009, [62] 夏仁波. 保证拓扑正确的高精度三维反求技术. 机械工程学报. 2006, [63] 夏仁波. 判断点在平面复杂多边形内外的新方法. 机械工程学报. 2006, [64] 夏仁波. 面向快速成型的医学图像三维重建关键技术. 2005, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9563.
[65] 庞宝君, 张泽华, 夏仁波, 张伟. 微流星及空间碎片高速撞击航天器风险度分析. 高技术通讯. 2001, 11(4): 72-, 
发表著作
(1) 快速成型技术及应用, Rapid Prototyping Technology and Applications , 机械工业出版社, 2005-08, 第 4 作者
(2) 逆向工程原理方法及应用,  Principles and application of reverse engineering, 机械工业出版社, 2008-07, 第 5 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于数字相移和双目视觉的非朗伯体表面测量方法研究, 主持, 国家级, 2011-01--2013-12
( 2 ) 自动目标识别技术研究, 主持, 部委级, 2010-01--2016-12
( 3 ) 基于多目视觉的飞机导管数字化测量及切割, 主持, 院级, 2016-01--2017-06
( 4 ) 基于三焦点张量的大场景图像序列三维重建方法研究, 参与, 国家级, 2014-01--2017-12
( 5 ) 飞机表面制造质量检测方法, 主持, 研究所(学校), 2016-01--2017-07
( 6 ) 大型薄壁件激光焊接设备中焊缝跟踪, 主持, 国家级, 2018-05--2021-04
( 7 ) 网络化智能全彩色3D打印机的研制与产业化, 参与, 国家级, 2017-01--2019-12
( 8 ) 航空发动机整体叶盘激光冲击强化高效智能装备的开发与示范应用, 参与, 国家级, 2017-01--2019-12
( 9 ) MA700机身对接数字化装配系统, 主持, 院级, 2018-06--2019-12
( 10 ) 管材下料系统, 主持, 院级, 2018-10--2019-10
( 11 ) 威高辐照灭菌生产线自动化改造, 主持, 院级, 2019-02--2019-12
( 12 ) 基于视觉的机器人绝对定位精度补偿方法, 主持, 研究所(学校), 2018-01--2019-12
( 13 ) 汽车钣金冲压件智能检测装备, 主持, 部委级, 2018-06--2020-06
( 14 ) 基于微分几何分析与曲面模拟的镜面物体三维测量方法研究, 参与, 国家级, 2019-01--2020-12
( 15 ) 航空发动机机匣自动抛光, 参与, 院级, 2018-10--2019-10
( 16 ) 客车智能打磨机器人工作站, 参与, 院级, 2017-07--2019-07
( 17 ) 微间隙微高度差长程焊缝实时监测与精准定位跟踪, 主持, 国家级, 2018-05--2021-04
( 18 ) 智能测量装备示范应用, 主持, 部委级, 2019-01--2020-12
( 19 ) XXX新型管路制造系统, 主持, 国家级, 2020-01--2022-12
( 20 ) 透明材料数字化生产线及弹性元件智能单元设计, 主持, 院级, 2019-01--2020-12
( 21 ) 高性能航空透明件双机器人自适应协同加工系统的基础理论与关键技术研究, 主持, 国家级, 2020-01--2023-12

指导学生

已指导学生

武伟  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张亚红  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

胡茂邦  硕士研究生  080202-机械电子工程  

陈松林  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

苏润  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

夏中原  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

徐子恒  硕士研究生  080202-机械电子工程  

李营浩  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

邹杭波  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

赵昊  硕士研究生  085400-电子信息