基本信息
肖江剑  男  博导  中国科学院宁波材料技术与工程研究所
电子邮件: xiaojj@nimte.ac.cn
通信地址: 宁波市镇海区庄市大道519号
邮政编码: 315201

研究领域

计算机视觉、图像和视频处理、模式识别、态势感知等。

招生信息

   
招生专业
080201-机械制造及其自动化
招生方向
智能制造技术

教育背景

1999-08--2004-12   University of Central Florida   博士
1994-09--1997-03   北京航空航天大学   硕士
1990-09--1994-07   北京航空航天大学   学士

工作经历

   
工作简历
2010-08~现在, 中国科学院宁波材料技术与工程研究所, 研究员
2005-06~2010-08,Sarnoff公司, 计算机视觉研究部高级科学家
1997-03~1999-08,航天部二院二部, 软件工程师

教授课程

计算机视觉

专利与奖励

   
专利成果
[1] 邹斌, 葛建飞, 吕立, 肖江剑, 刘超, 翟永昂, 冯志凡. 一种基于空中三维模型的移动机器人自主定位系统及方法. CN: CN114120095A, 2022-03-01.
[2] 杨景翔, 许根, 黄业鹏, 吕立, 王菊, 徐刚, 肖江剑. 基于深度学习的监所行为规范检测装置及方法. CN: CN114092846A, 2022-02-25.
[3] 葛建飞, 刘超, 吕立, 许根, 肖江剑. 激光雷达与可见光相机的精确标定方法. CN: CN114078163A, 2022-02-22.
[4] 徐刚, 赵明, 肖江剑, 许根, 王菊. 一种2D图像采集设备及轴承三维缺陷检测装置. CN: CN215066100U, 2021-12-07.
[5] 庄佳衍, 金天星, 崔玥, 肖江剑. 一种基于注意力机制的三维物体点云分类方法. CN: CN113569979A, 2021-10-29.
[6] 徐刚, 赵有港, 肖江剑, 许允款, 曾晶. 一种工件抓取和拨动干预方法及系统. CN: CN113246130A, 2021-08-13.
[7] 张晓露, 王杰, 黄业鹏, 许根, 肖江剑. 基于全景技术的购物商城系统及商品购买方法. CN: CN113256381A, 2021-08-13.
[8] 徐刚, 赵明, 肖江剑, 许根, 王菊. 一种轴承三维缺陷检测方法及系统. CN: CN113111828A, 2021-07-13.
[9] 庄佳衍, 顾建锋, 朱莹, 肖江剑, 朱屹, 刘阳明. 基于深度学习的多特征联合的植物线虫检测方法及系统. CN: CN112990341A, 2021-06-18.
[10] 庄佳衍, 劳思思, 朱莹, 肖江剑. 一种基于深度学习的线虫分类识别方法. CN: CN112749667A, 2021-05-04.
[11] 黄业鹏, 张晓露, 许根, 葛建飞, 肖江剑. 一种旅游相册制作系统及方法. CN: CN112732959A, 2021-04-30.
[12] 黄业鹏, 张晓露, 许根, 葛建飞, 肖江剑. 一种基于全景技术的旅游系统. CN: CN112734937A, 2021-04-30.
[13] 刘超, 葛建飞, 吕立, 许根, 邹斌, 肖江剑. 基于大平面复合靶标的激光雷达与可见光相机的标定方法. CN: CN112365545A, 2021-02-12.
[14] 庄佳衍, 刘阳明, 肖江剑, 徐宁远, 朱莹. 一种基于深度学习的植物线虫数据自动标注和分类识别方法. CN: CN112308129A, 2021-02-02.
[15] 庄佳衍, 徐宁远, 肖江剑, 宋康康, 刘阳明. 一种基于深度学习的面部姿态检测与矫正方法及系统. CN: CN112307899A, 2021-02-02.
[16] 王敏杰, 李现, 张加焕, 肖江剑. 基于像素和通道注意力机制的行人重识别方法. CN: CN111832348A, 2020-10-27.
[17] 陈帅印, 李现, 周昊宇, 肖江剑. 一种基于关键点的实例分割方法. CN: CN111507334A, 2020-08-07.
[18] 雷蕾, 田佳豪, 王敏杰, 徐颖, 周昊宇, 肖江剑. 基于特征注意力和子上采样的实例分割方法和装置. CN: CN110532955A, 2019-12-03.
[19] 田佳豪, 乔会翔, 雷蕾, 王敏杰, 张加焕, 肖江剑. 基于全局信息整合的多人姿态估计方法. CN: CN110135375A, 2019-08-16.
[20] 蒋权, 陈希良, 肖江剑, 徐刚. 高强度安全型氮气弹簧. CN: CN209228922U, 2019-08-09.
[21] 徐显兵, 彭成斌, 肖江剑, 李现, 张加焕. 基于单目标三维重建的工件快速识别与定位方法. CN: CN109948514A, 2019-06-28.
[22] 许根, 王菊, 肖江剑. 视频稳像方法及装置. CN: CN109887011A, 2019-06-14.
[23] 许根, 王菊, 肖江剑. 空基对地运动目标的检测方法及装置. CN: CN109887007A, 2019-06-14.
[24] 李现, 陈帅印, 王敏杰, 徐刚, 肖江剑. 一种基于超像素和卷积神经网络的图像超分辨方法. CN: CN109785236A, 2019-05-21.
[25] 周珣, 许根, 徐刚, 肖江剑. 一种360度全景摄像机. CN: CN208836238U, 2019-05-07.
[26] 丁洁, 肖江剑, 宋康康, 彭成斌. 基于长时间视频序列背景建模框架的运动目标检测方法. CN: CN108804981A, 2018-11-13.
[27] 陈希良, 林志立, 肖江剑. 一种客车侧翻试验装置. CN: CN105841978B, 2018-07-24.
[28] 陈骏, 许根, 肖江剑, 王菊. 双目拼接型全景摄像机. CN: CN304560066S, 2018-03-30.
[29] 陈骏, 许根, 肖江剑, 王菊. 单目全景摄像机. CN: CN304560065S, 2018-03-30.
[30] 陈希良, 林志立, 肖江剑. 一种整杆式甘蔗剥叶装置. CN: CN107343416A, 2017-11-14.
[31] 陈春豪, 肖江剑, 宋康康, 姜麟建. 一种基于拼接式全景摄像机的实时视频流传输方法. CN: CN107306347A, 2017-10-31.
[32] 陈希良, 熊胜, 肖江剑, 胡勇. 一种限位寰齿关节连接器及其安装方法. CN: CN107224340A, 2017-10-03.
[33] 陈春豪, 肖江剑, 宋康康, 姜麟建. 一种基于时间戳的多路音视频流同步解码方法. CN: CN107205158A, 2017-09-26.
[34] 陈春豪, 肖江剑, 姜麟建, 宋康康. 一种基于多通道图像融合的全景图像拼接方法. CN: CN107203965A, 2017-09-26.
[35] 陈春豪, 肖江剑, 张超超, 宋康康, 姜麟建. 一种虚拟透明化办公系统的设计方法. CN: CN106294918A, 2017-01-04.
[36] 陈希良, 熊胜, 肖江剑, 胡勇. 一种限位寰齿关节连接器. CN: CN205697965U, 2016-11-23.
[37] 陈春豪, 肖江剑, 姜麟建, 宋康康, 张超超. 一种虚拟场景体验系统的设计方法. CN: CN106157359A, 2016-11-23.
[38] 陈希良, 林志立, 肖江剑. 一种整杆式甘蔗剥叶装置. CN: CN205623248U, 2016-10-12.
[39] 陈希良, 林志立, 肖江剑. 一种客车侧翻试验装置. CN: CN105841978A, 2016-08-10.
[40] 周珣, 肖江剑, 宋康康. 一种人群跟踪及人流量统计方法及装置. CN: CN104751491A, 2015-07-01.
[41] 周珣, 许根, 徐刚, 肖江剑. 一种360度全景摄像机. 中国: CN202886832U, 2013.04.17.
[42] 周珣. 一种360度全景摄像机. CN: CN203069959U, 2013-07-17.
[43] 许根, 桂丙甬, 袁义雷, 肖江剑. 一种360度全景监控系统. CN: CN102510474A, 2012-06-20.
[44] 袁义雷, 许根, 桂丙甬, 肖江剑. 一种360度实时全景摄像机. CN: CN102355545A, 2012-02-15.

出版信息

   
发表论文
[1] Xiang Zhou, Yue Cui, Gang Xu, Hongliang Chen, Jing Zeng, Yutong Li, Jiangjian Xiao, M Donatello Conte. Sleep Action Recognition Based on Segmentation Strategy. JOURNAL OF IMAGING[J]. 2023, 9(3): https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC10051268/.
[2] Tianxing Jin, Jiayan Zhuang, Jiangjian Xiao, Ningyuan Xu, Shihao Qin. Reconstructing Floorplans from Point Clouds Using GAN. JOURNAL OF IMAGING[J]. 2023, 9(39): https://doaj.org/article/9949a6c1e63c40d58f16676d54af89ca.
[3] Wang, Zhiyu, Zhuang, Jiayan, Ye, Sichao, Xu, Ningyuan, Xiao, Jiangjian, Peng, Chengbin. Image Restoration Quality Assessment Based on Regional Differential Information Entropy. ENTROPY[J]. 2023, 25(1): http://dx.doi.org/10.3390/e25010144.
[4] Feng, Hanfeng, Zhuang, Jiayan, Chen, Xiyu, Song, Kangkang, Xiao, Jiangjian, Ye, Sichao. The Prior Model-Guided Network for Bearing Surface Defect Detection. ELECTRONICS[J]. 2023, 12(5): http://dx.doi.org/10.3390/electronics12051142.
[5] Jin, Zhijia, Zhang, Xiaolu, Wang, Jie, Xu, Xiaolin, Xiao, Jiangjian. Fine-Grained Facial Expression Recognition in Multiple Smiles. ELECTRONICS[J]. 2023, 12(5): http://dx.doi.org/10.3390/electronics12051089.
[6] Zhiwen Liu, Gen Xu, Jiangjian Xiao, Jingxiang Yang, Ziyang Wang, Siyuan Cheng, Silvia Liberata Ullo. A Real-Time Registration Algorithm of UAV Aerial Images Based on Feature Matching. JOURNAL OF IMAGING[J]. 2023, 9(3): https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC10051850/.
[7] Hanfeng Feng, Xiyu Chen, Jiayan Zhuang, Kangkang Song, Jiangjian Xiao, Sichao Ye. Buckle Pose Estimation Using a Generative Adversarial Network. APPLIED SCIENCES[J]. 2023, 13(7): https://doaj.org/article/cb679ad3c58a46b2829041924e99bea2.
[8] Liao, Xianhua, Dong, Jiayan, Song, Kangkang, Xiao, Jiangjian. Three-Dimensional Human Pose Estimation from Sparse IMUs through Temporal Encoder and Regression Decoder. SENSORS[J]. 2023, 23(7): http://dx.doi.org/10.3390/s23073547.
[9] Wang, Jie, Xiao, Jiangjian, Zhang, Xiaolu, Xu, Xiaolin, Jin, Tianxing, Jin, Zhijia. Depth-Based Dynamic Sampling of Neural Radiation Fields. ELECTRONICS[J]. 2023, 12(4): http://dx.doi.org/10.3390/electronics12041053.
[10] Zhu, Yi, Zhuang, Jiayan, Ye, Sichao, Xu, Ningyuan, Xiao, Jiangjian, Gu, Jianfeng, Fang, Yiwu, Peng, Chengbin, Zhu, Ying. Domain generalization in nematode classification. COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE[J]. 2023, 207: http://dx.doi.org/10.1016/j.compag.2023.107710.
[11] Jin, Tianxing, Zhuang, Jiayan, Xiao, Jiangjian, Ge, Jianfei, Ye, Sichao, Zhang, Xiaolu, Wang, Jie. Prior-Driven NeRF: Prior Guided Rendering. ELECTRONICS[J]. 2023, 12(4): http://dx.doi.org/10.3390/electronics12041014.
[12] Chen Wang, Jiayan Zhuang, Sichao Ye, Wei Liu, Yaoyao Yuan, Hongman Zhang, Jiangjian Xiao. Data-Decoupled Scattering Imaging Method Based on Autocorrelation Enhancement. APPLIED SCIENCES[J]. 2023, 13: https://doaj.org/article/8f4e6dee0ae842c1bdce27c5148594d5.
[13] Wang, Chen, Zhuang, Jiayan, Ye, Sichao, Liu, Wei, Yuan, Yaoyao, Zhang, Hongman, Xiao, Jiangjian. An Unknown Hidden Target Localization Method Based on Data Decoupling in Complex Scattering Media. PHOTONICS[J]. 2022, 9(12): [14] ZHAO, Ming, 宋康康, Xueyu Tian, Xianhua Liao, 肖江剑. A method of removing oil droplets from bearing image based on a two-stage neural network. 2022 7th International Conference on Signal and Image Processing (ICSIP 2022)null. 2022, [15] Zhuang, Jiayan, Liu, Yangming, Xu, Ningyuan, Zhu, Yi, Xiao, Jiangjian, Gu, Jianfeng, Mao, Tianyi. Fast Self-Attention Deep Detection Network Based on Weakly Differentiated Plant Nematodess. ELECTRONICS[J]. 2022, 11(21): http://dx.doi.org/10.3390/electronics11213497.
[16] Fang, Zheng, Liu, Zhen, Liu, Tingting, Hung, ChihChieh, Xiao, Jiangjian, Feng, Guangjin. Facial expression GAN for voice-driven face generation. VISUAL COMPUTER[J]. 2022, 38(3): 1151-1164, http://dx.doi.org/10.1007/s00371-021-02074-w.
[17] 肖江剑. Facial ExpressionGAN for Voice-Driven Face Generation. The Visual Computer. 2020, [18] Xu, Xianbing, Peng, Chengbin, Xiao, Jiangjian, Jing, Huimin, Wu, Xiaojie, Peng, Y, Yu, K, Lu, J, Jiang, X. A Fast Positioning Algorithm Based on 3D Posture Recognition. INTELLIGENCE SCIENCE AND BIG DATA ENGINEERINGnull. 2018, 11266: 360-370, [19] 卜伟, 徐显兵, 肖江剑, 王少剑, 潘江锋, 彭成斌. 基于图像边缘特征的零件分类与定位算法. 计量与测试技术[J]. 2018, 45(9): 52-55, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676423604.
[20] 何姣姣, 张永平, 姚拓中, 刘肯, 肖江剑. 基于并行通道级联网络的鲁棒行人检测. 模式识别与人工智能[J]. 2018, 31(12): 1134-1142, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=6100128572.
[21] 蒋权, 陈希良, 肖江剑, 邱向东, 李攀峰. 云南黄坪库区滑坡运动及其失稳模式的离散元模拟. 中国地质灾害与防治学报[J]. 2018, 29(3): 53-59, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675493848.
[22] 丁洁, 肖江剑, 况立群, 宋康康, 彭成斌. 基于长时间视频序列的背景建模方法研究. 自动化学报[J]. 2018, 44(4): 707-718, https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/zdhxb201804012.
[23] Chengbin Peng, Wei Bu, Jiangjian Xiao, Kachun Wong, Minmin Yang. An Improved Neural Network Cascade for Face Detection in Large Scene Surveillance. APPLIED SCIENCES[J]. 2018, 8(11): http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2168765.
[24] 潘衡, 陈希良, 陆春月, 肖江剑, 程蓓. 修枝机齿轮箱的振动特性仿真分析. 科学技术与工程[J]. 2017, 17(23): 132-136, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673103011.
[25] 程梦娇, 申夏晶, 肖江剑, 宋文祥. 基于激光扫描的鱼眼相机三维标定方法. 光学学报[J]. 2017, 37(3): 0315001-, http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/13458.
[26] 孙亮, 陈希良, 程蓓, 齐明思, 肖江剑. 园林修枝机跌落仿真研究及结构优化设计. 机电工程[J]. 2017, 34(12): 1402-1406, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674020830.
[27] 申夏晶, 程梦娇, 肖江剑, 宋文祥. 基于迭代校正的鱼眼棋盘格图像角点检测. 激光与光电子学进展[J]. 2016, 53(9): 091501_01-091501_07, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670115651.
[28] Zhou, Zhong, Shi, Feng, Xiao, Jiangjian, Wu, Wei. Non-Rigid Structure-From-Motion on Degenerate Deformations With Low-Rank Shape Deformation Model. IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA[J]. 2015, 17(2): 171-185, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000348210500003.
[29] Zhou Zhong, Zhou Yi, Xiao Jiangjian. Survey on augmented virtual environment and augmented reality. SCIENTIA SINICA INFORMATIONIS[J]. 2015, 45(2): 157-180, http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/12796.
[30] Shi, Feng, Zhou, Zhong, Xiao, Jiangjian, Wu, Wei, IEEE. Robust Trajectory Clustering for Motion Segmentation. 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV)null. 2013, 3088-3095, [31] Shi, F, Zhou, Z, Xiao, J, Wu, W, IEEE. A NEW TRAJECTORY CLUSTERING ALGORITHM USING TEMPORAL SMOOTHNESS FOR MOTION SEGMENTATION. 2013 20TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2013)null. 2013, 4044-4048, [32] Wu Shunguang, Xiao Jiangjiang, Drummond OE. Tracking Group Targets Using Hypergraph Matching in Data Association. SIGNAL AND DATA PROCESSING OF SMALL TARGETS 2011null. 2011, 8137: [33] Xiao Jiangjian, Cheng Hui, Sawhney Harpreet, Han Feng, IEEE. Vehicle Detection and Tracking in Wide Field-of-View Aerial Video. 2010 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)null. 2010, 679-684, [34] Cao, Xiaochun, Wu, Lin, Xiao, Jiangjian, Foroosh, Hassan, Zhu, Jigui, Li, Xiaohong. Video synchronization and its application to object transfer. IMAGE AND VISION COMPUTING[J]. 2010, 28(1): 92-100, http://dx.doi.org/10.1016/j.imavis.2009.04.015.
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[38] Xiao, Jiangjian, Cheng, Hui, Sawhney, Harpreet, Rao, Cen, Isnardi, Michael, Leonardis, A, Bischof, H, Pinz, A. Bilateral filtering-based optical flow estimation with occlusion detection. COMPUTER VISION - ECCV 2006 , PT 1, PROCEEDINGS[J]. 2006, 3951: 211-224, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000237552900017.
[39] 肖江剑. Motion Layer Extraction in the Presence of Occlusion using Graph Cut. IEEE transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2005, [40] Xiao, JJ, Shah, M. Layer-based video registration. MACHINE VISION AND APPLICATIONS[J]. 2005, 16(2): 75-84, [41] Xiao, JJ, Shah, M. Tri-view morphing. COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING[J]. 2004, 96(3): 345-366, http://dx.doi.org/10.1016/j.cviu.2004.03.014.
[42] 周忠, 周颐, 肖江剑. 虚拟现实增强技术综述. 中国科学: 信息科学. 45: https://www.sciengine.com/doi/10.1360/N112014-00076.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 网络化全向智能视觉监控系统, 负责人, 研究所自选, 2010-08--2014-08
( 2 ) 跨相机人员跟踪与甄别技术研究, 负责人, 地方任务, 2011-09--2014-09
( 3 ) 基于行为模型和超图匹配的多目标跟踪技术研究, 负责人, 国家任务, 2013-01--2016-12
( 4 ) 基于目标群组建模和离散-连续问题联合优化的多目标跟踪, 负责人, 地方任务, 2013-07--2016-07
( 5 ) 机器人用低成本全向视觉传感器及示范应用, 负责人, 国家任务, 2015-04--2017-12
( 6 ) 全景智能三维可视化预警调度管理系统, 负责人, 中国科学院计划, 2018-01--2019-12
( 7 ) 面向DJ的跨平台、多模态全向态势感知能力的空间监控关键技术研发, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2020-12
( 8 ) XXX感知与呈现, 负责人, 国家任务, 2020-01--2022-12
( 9 ) 基于数字孪生的城市交通仿真关键技术研究及示范应用, 负责人, 地方任务, 2022-07--2025-06

指导学生

已指导学生

周珣  硕士研究生  085201-机械工程  

陈春豪  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

陈帅印  硕士研究生  085201-机械工程  

现指导学生

李现  硕士研究生  085201-机械工程