研究方向：可穿戴机器人，外骨骼机器人，康复机器人，水下机器人，人机交互

Due to very limited resources in the group, I CANNOT accept any oversea graduate application. Your inquiry will not be responded. Thanks for the understanding.

我每年一般国科大招收硕士1名，欢迎具有自动控制、机械工程、自动化专业的考生联系报考, 可与我邮件联系xy.wang2@siat.ac.cn。因为招生名额有限，希望真正对我们研究工作感兴趣的同学联系，最好有一些前期的机器人相关研究经历。

目前在国内外学术组织中担任：

• 中国自动化学会机器人专委会委员
• 期刊《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 (SCI, JCR Q1, IF：4.6) 青年编委
• 中国仪器仪表学会高级会员（Senior Member）
• 中国机械工程学会高级会员（Senior Member）
• 中国自动化学会会员（Member）
• IEEE Member

获得荣誉：

• 中国仪器仪表学会青年科技人才培育计划（全国60 人，2026）
• 中国科学院深圳先进技术研究院集成所“所长创新—学术新星奖” (2025)
• 深圳市优秀博士后（1/50，2024）
• 中国科学院深圳先进技术研究院“院长博士后”（2024）
• 深圳市科技创新人才计划（2024）
• 2023机械工程学报（英文版）创刊35周年优秀论文（排名第一）
• 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 最佳学生论文（排名第一）

学术兼职情况：

• 国际会议2025 International Workshop on Advanced Mechanism and Machine Science, 学术委员会委员
• 国际会议2027 8th IFToMM Conference on Mechanisms,Transmission and Applications,学术委员会委员
• 国际会议2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), “Prosthetics and Exoskeletons” 分会场主席
• 国际会议2026 IEEE 20th International Conference on Control and Automation (ICCA) , "Embodied Intelligent Robotics, Active Perception, and Human-Machine Interaction Technologies" 分会场主席

审稿人：

国际期刊：IEEE TRO (2025-至今), IEEE T-MECH(2025-至今)，IEEE THMS (2024-至今), IEEE RAL (2022-至今), Mechanism and Machine Theory (2022-至今)

国内期刊：《机器人》 (2024-至今)

毕业生情况：

• 硕士生栾孟博（小米公司），在读期间一作发表机器人顶会IROS 1篇。

2017-09--2023-01   北京交通大学   博士
2013-09--2017-06   北京交通大学   学士

   

2023-02~2026-03,中国科学院深圳先进技术研究院, 博士后
2022-11~2023-02,丹麦奥尔堡大学, 研究助理

   

（1） Design of a Passive Load-Bearing Exoskeleton with Reduced Joint Misalignment and Leg Interaction Forces, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2026, 第 1 作者
（2） Design of A Self-Aligning Knee Exoskeleton for Minimizing Parasitic Forces During Assisted Ambulation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2026, 第 7 作者  通讯作者
（3） System Design of a Soft Underwater Exosuit to Reduce Metabolic Cost Across Multiple Aquatic Movements During Diving, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2025, 第 1 作者
（4） Effective Prediction of Gait Phase for Assisted Walking by Means of Gait-Based Adaptive Oscillators, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 第 1 作者
（5） 并联式髋关节外骨骼设计与基于人机耦合动力学方法的系统实现, Design of a Parallel Hip Exoskeleton and Its System Implementation Based on Human-Machine Integrated Dynamics, 机器人, 2024, 第 1 作者
（6） Cable-Driven Parallel Hip Exoskeleton for High-Performance Walking Assistance, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 第 1 作者
（7） Design and Experimental Verification of a Hip Exoskeleton Based on Human-Machine Dynamics for Human Performance Augmentation, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2023, 第 1 作者

（1） Real Time Gait Planning for Lower Limb Exoskeleton Robots,” in Wearable exoskeleton systems: Design, control and applications, Real Time Gait Planning for Lower Limb Exoskeleton Robots,” in Wearable exoskeleton systems: Design, control and applications, Institution of Engineering and Technology, 2026-05, 第 2 作者

   

（ 1 ） 驱动-控制一体化柔顺的多模式儿童步态康复外骨骼研制, 参与, 地方任务, 2025-01--2027-12
（ 2 ） 髋关节置换术后非力敏式康复外骨骼设计及基于肌群协同表征的助力策略研究, 负责人, 地方任务, 2025-01--2027-12
（ 3 ） 海洋外骨骼设计与水下复杂人体动作模式感知方法研究, 负责人, 地方任务, 2024-06--2026-06
（ 4 ） 基于肌群协同表征机理的外骨骼强泛化决策和控制方法研究, 负责人, 国家任务, 2024-01--2026-12

（1）Underwater Exosuit Actuator Design for Unrestricted Bidirectional Hip Assistance During Flutter Kicking   2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)   2025-10-19