医疗工程与机器人技术研究组 

               Healthcare Engineering And Robotics Technology (HEART) Group

      周小虎，中国科学院自动化研究所-多模态人工智能系统全国重点实验室-“医疗机器人集群”创新团队-医疗工程与机器人技术[Healthcare Engineering And Robotics Technology (HEART)]研究组，博士研究生导师，国家优秀青年科学基金获得者，国家重点研发计划首席青年科学家，中国科学院青年创新促进会会员，中国科学院“技术支撑人才”；主持国家重点研发青年科学家项目、面上项目、腾讯Robotics X犀牛鸟专项等；荣获亚太神经网络学会青年学者奖 (APNNS Young Researcher Award)、中国科学院“院长特别奖”等荣誉奖励。

研究方向：心脑血管介入手术机器人、人工智能、影像自主导航、触觉仿生感知、机器人技能学习，涉及机器人机械结构设计与控制、医学影像处理、强化学习、深度学习等。    

视频介绍：https://alumni.ucas.edu.cn/index.php/zh/fengcai/zhimingxiaoyou/2703-2024-07-04-08-17-41

• 2025/02/12：项天宇同学在运动序列分析方面的工作“Upper limb motor sequence analysis: from isolated to sequential”被 IEEE Transactions on Industrial Informatics 接收，祝贺天宇！！！

• 2025/01/05：项天宇同学荣获2024年度自动化所“戴汝为一等奖学金”(全所唯一)，祝贺天宇！！向戴院士致敬！！！

• 2024/07/15：桂美将同学荣获“北京市优秀毕业生”、“中国科学院大学优秀毕业生”，祝贺美将！！！  

• 2024/06/10：黄德兴同学入选自动化所第四批直博实验班，祝贺德兴！！！  

• 2024/06/05：项天宇同学在脑电特征分析方面的工作“Learning EEG motor characteristics via temporal-spatial representations”被 IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence 接收，祝贺天宇！！！

• 2024/05/31：项天宇同学在基于脑肌调控的技能学习方面的工作“Learning motor cues in brain-muscle modulation”被 IEEE Transactions on Cybernetics 接收，祝贺天宇！！！

• 2024/05/11：李浩同学在机器人技能学习方面的工作“Model-based offline reinforcement learning for autonomous delivery of guidewire”被 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 接收，祝贺李浩！！！

• 2024/05/06：祝贺天宇求婚成功，洒花！！！

• 2023/12/19：黄德兴同学在多模态影像配准与融合方面的工作“Real-time 2D/3D registration via CNN regression and centroid alignment”被 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 接收，祝贺德兴！！！

• 2023/11/28：桂美将同学在触力觉仿生感知方面的工作“Highly interpretable representation for multi-dimensional tactile perception”被 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 接收，祝贺美将！！！

• 2023/08/16：李浩同学在机器人技能学习方面的工作“CASOG: Conservative Actor-critic with SmOoth Gradient for skill learning in robot-assisted intervention”被 IEEE Transactions on Industrial Electronics 接收，祝贺李浩！！！

• 2023/07/30：项天宇同学在脑肌调控方面的工作“Learning shared semantic information from multimodal bio-signals for brain-muscle modulation analysis”被 CCA-A 类会议 The 31st ACM International Conference on Multimedia (ACM 2023) 接收，祝贺天宇！！！

• 2023/03/09：项天宇同学入选自动化所第三批直博实验班，祝贺天宇！！！  

• 2023/01/23：项天宇同学在动作分析方面的工作“Quantitative movement analysis using scaled information implied in monocular videos”被 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 接收，祝贺天宇！！！

• 2022/12/16：桂美将同学在触力觉仿生感知方面的工作“Soft magnetic skin's deformation analysis for tactile perception”被 IEEE Transactions on Industrial Electronics 接收，祝贺美将！！！

• 2022/11/09：祝贺天宇获得研究生国家奖学金！！！

• 2022/01/20：桂美将同学在触力觉仿生感知方面的工作“Design and experiments of a novel Halbach-cylinder-based magnetic skin: a preliminary study” 被 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 接收，祝贺美将！！！

• 2021/10/30：李浩同学入选自动化所第二批直博实验班，祝贺李浩！！！  

• 2021/09/09：桂美将同学入选自动化所第一批直博实验班，祝贺美将！！！  

在自动化所、中国科学院大学人工智能学院、未来技术学院、前沿交叉学院招收自动化、机械、计算机、生物医学工程、材料、数学、物理等相关专业的

• 直博生（免试保送）、普博生（全日制，请于每年2月-8月联系）

• 硕士生（免试保送、退役士兵计划、少数民族骨干计划，符合条件的可转博；非全日制，须脱产） 

• 本科生实习生 (可实习 1 年以上，已有多名同学通过人工智能箐英班/夏令营/九推成功保研至自动化所）

• 研究生实习生 (可实习 1 年以上，报考自动化所普博符合条件的将优先录取）

• 联培生（入组后从事本课题组研究工作，直至毕业，与本所同学同等对待，有生活补助，硕士生报考自动化所普博符合条件的将优先录取）

学校和成绩不是主要考虑的因素，只注重思维能力、动手能力、学习态度、做事是否踏实！

在学期间发表学术论文会有相应奖励；

常年招聘上述专业的助理研究员、博士后、工程师（符合条件的可解决北京户口）；

有意者可将简历发送至我的邮箱 xiaohu.zhou@ia.ac.cn (请不要使用超大附件)；

读研读博是一件很枯燥，很累，但也很有趣、很有成就感的事情，我想把播种-收获三定律送给你：

• 第一定律：“有播种才会有收获”。请你相信努力付出后一定会有回报，而不努力付出一定不会有回报；

• 第二定律：“收获一定比播种多”。请你相信努力付出后你能得到的回报一定会远大于付出；

• 第三定律：“收获永远晚于播种”。请你相信科研一定要坐得住冷板凳，不能急于求成。

期待能和优秀的你一起共同进步！