..................... 医疗工程与机器人技术研究组 

      Healthcare Engineering And Robotics Technology (HEART) Group

      周小虎，中国科学院自动化研究所-多模态人工智能系统全国重点实验室-“医疗机器人集群”创新团队-医疗工程与机器人技术[Healthcare Engineering And Robotics Technology (HEART)]研究组，博士研究生导师，国家优秀青年科学基金获得者，麒麟科学技术奖(排名第1)获得者，国家重点研发计划首席青年科学家，小米青年学者，中国科学院青年创新促进会会员，中国科学院“技术支撑人才”；主持国家重点研发青年科学家项目、面上项目、腾讯Robotics X犀牛鸟专项等；荣获亚太神经网络学会青年学者奖 (APNNS Young Researcher Award)、中国科学院“院长特别奖”等荣誉奖励。

研究方向：心脑血管介入手术机器人、人工智能、影像自主导航、触觉仿生感知、机器人技能学习，涉及机器人机械结构设计与控制、医学影像处理、强化学习、深度学习等。    

视频介绍：https://alumni.ucas.edu.cn/index.php/zh/fengcai/zhimingxiaoyou/2703-2024-07-04-08-17-41

• 2025/10/09：项天宇同学、王文楷同学合作的跨数据集运动特征提取工作“Cross-dataset montage alignment via electroencephalogram source imaging for enhanced motor decoding”被 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 接收，祝贺天宇、文楷！！！

• 2025/09/29：热烈祝贺旭博、海川等同学在“申昊杯”第七届中国研究生机器人创新设计大赛中获得 全国总决赛一等奖！！！

• 2025/08/29：段圣斌同学在脑机接口方面的工作“Final-test-time learning for inter-subject generalization in SSVEP-based BCI”荣获 2025 International Conference on Information and Automation (ICIA)“Best Conference Paper Finalist”祝贺圣斌！！！

• 2025/08/03：袁梦豪同学在步态识别方面的工作“Foot pressure-based abnormal gait recognition with multi-scale cross-attention fusion”被 IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering 接收，祝贺梦豪！！！

• 2025/07/25：王鼎乾同学在机器人技能学习方面的工作“Experience-based fuzzy logic framework for robot-assisted endovascular intervention”被 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 接收，祝贺鼎乾！！！

• 2025/07/16：热烈祝贺桂美将老师荣获国家资助博士后研究人员计划C档资助！
  

• 2025/07/01：热烈祝贺桂美将老师获评中国科学院“优秀博士学位论文”，比我优秀（我没获得）！

• 2025/07/01：曹班长（曹岳）、胡副班长（胡伟涛）退役不退色，加入自动化所国旗护卫队，刻苦训练，参加七一升旗仪式，分别担任旗手和护卫队成员 ！

• 2025/06/30：天宇、傲群等同学从人类运动学习的角度整理总结了VLA模型后训练的相关技术，该工作“Parallels between VLA model post-training and human motor learning: progress, challenge and trends”已上传至arXiv，同时得到了公众号“具身智能之心”转载。

• 2025/06/26：热烈祝贺李浩同学博士毕业，入职深圳腾讯 (挣得比我多)！！！

• 2025/02/12：项天宇同学在运动序列分析方面的工作“Upper limb motor sequence analysis: from isolated to sequential”被 IEEE Transactions on Industrial Informatics 接收，祝贺天宇！！！

• 2025/01/05：项天宇同学荣获2024年度自动化所“戴汝为一等奖学金”(全所唯一)，祝贺天宇！！向戴院士致敬！！！

• 2024/07/15：桂美将同学荣获“北京市优秀毕业生”、“中国科学院大学优秀毕业生”，祝贺美将！！！  

• 2024/06/10：黄德兴同学入选自动化所第四批直博实验班，祝贺德兴！！！  

• 2024/06/05：项天宇同学在脑电特征分析方面的工作“Learning EEG motor characteristics via temporal-spatial representations”被 IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence 接收，祝贺天宇！！！

• 2024/05/31：项天宇同学在基于脑肌调控的技能学习方面的工作“Learning motor cues in brain-muscle modulation”被 IEEE Transactions on Cybernetics 接收，祝贺天宇！！！

• 2024/05/11：李浩同学在机器人技能学习方面的工作“Model-based offline reinforcement learning for autonomous delivery of guidewire”被 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 接收，祝贺李浩！！！

• 2024/05/06：祝贺天宇求婚成功，洒花！！！

• 2023/12/19：黄德兴同学在多模态影像配准与融合方面的工作“Real-time 2D/3D registration via CNN regression and centroid alignment”被 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 接收，祝贺德兴！！！

• 2023/11/28：桂美将同学在触力觉仿生感知方面的工作“Highly interpretable representation for multi-dimensional tactile perception”被 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 接收，祝贺美将！！！

• 2023/08/16：李浩同学在机器人技能学习方面的工作“CASOG: Conservative Actor-critic with SmOoth Gradient for skill learning in robot-assisted intervention”被 IEEE Transactions on Industrial Electronics 接收，祝贺李浩！！！

• 2023/07/30：项天宇同学在脑肌调控方面的工作“Learning shared semantic information from multimodal bio-signals for brain-muscle modulation analysis”被 CCA-A 类会议 The 31st ACM International Conference on Multimedia (ACM 2023) 接收，祝贺天宇！！！

• 2023/03/09：项天宇同学入选自动化所第三批直博实验班，祝贺天宇！！！  

• 2023/01/23：项天宇同学在动作分析方面的工作“Quantitative movement analysis using scaled information implied in monocular videos”被 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 接收，祝贺天宇！！！

• 2022/12/16：桂美将同学在触力觉仿生感知方面的工作“Soft magnetic skin's deformation analysis for tactile perception”被 IEEE Transactions on Industrial Electronics 接收，祝贺美将！！！

• 2022/11/09：祝贺天宇获得研究生国家奖学金！！！

• 2022/01/20：桂美将同学在触力觉仿生感知方面的工作“Design and experiments of a novel Halbach-cylinder-based magnetic skin: a preliminary study” 被 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 接收，祝贺美将！！！

• 2021/10/30：李浩同学入选自动化所第二批直博实验班，祝贺李浩！！！  

• 2021/09/09：桂美将同学入选自动化所第一批直博实验班，祝贺美将！！！  

在自动化所、中国科学院大学人工智能学院、未来技术学院、前沿交叉学院招收机械、材料、自动化、计算机、生物医学工程、数学、物理等相关专业的

• 直博生（免试保送）、普博生（全日制，请于每年2月-9月联系）

• 硕士生（免试保送、退役士兵计划、少数民族骨干计划，符合条件的可转博；如是非全日制，须脱产） 

• 本科生实习生 (可实习 1 年以上，已有多名同学通过人工智能箐英班/夏令营/九推成功保研至自动化所）

• 研究生实习生 (可实习 1 年以上，报考自动化所普博符合条件的将优先录取）

• 硕/博联培生（不限学校，但须导师和学校同意，入组后从事本课题组研究工作，直至毕业，与本所同学同等对待，有生活补助，硕士生报考自动化所普博符合条件的将优先录取）

学校和成绩不是主要考虑的因素，只注重思维能力、动手能力、学习态度、做事是否踏实！

招收的保送生倾向于在所里线下实习过的同学，因为比较了解；

在学期间发表学术论文会有相应奖励；

常年招聘上述专业的助理研究员、博士后、工程师（符合条件的可解决北京户口）；

有意者可将简历发送至我的邮箱 xiaohu.zhou@ia.ac.cn (请不要使用超大附件)；

读研读博是一件很枯燥，很累，但也很有趣、很有成就感的事情，我想把播种-收获三定律送给你：

• 第一定律：“有播种才会有收获”。请你相信努力付出后一定会有回报，而不努力付出一定不会有回报；

• 第二定律：“收获一定比播种多”。请你相信努力付出后你能得到的回报一定会远大于付出；

• 第三定律：“收获永远晚于播种”。请你相信科研一定要坐得住冷板凳，不能急于求成。

期待能和优秀的你一起共同进步！

• 中国科学院自动化研究所，控制理论与控制工程，工学博士

• 中南大学，自动化，工学学士

目前已在 IEEE TNNLS, TCYB, TMI, TBME, TMRB, ICRA, MICCAI, AAAI, IJCAI 等机器人和人工智能领域顶级期刊和会议，发表学术论文 100 余篇，其中 IEEE 汇刊 35 篇。

• Learning skill characteristics from manipulations, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022. (第一作者, IF: 14.255)

• Surgical skill assessment based on dynamic warping manipulations, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022. (第一作者, IF: 3.700)

• A multilayer and multimodal-fusion architecture for simultaneous recognition of endovascular manipulations and assessment of technical skills, IEEE Transactions on Cybernetics, 2020. (第一作者, IF: 19.118)

• An interventionalist-behavior-based data fusion framework for guidewire tracking in percutaneous coronary intervention, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020. (第一作者, IF: 11.471)

• Qualitative and quantitative assessment of technical skills in percutaneous coronary intervention: in vivo porcine studies, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2020. (第一作者, IF: 4.756)

• Analysis of interventionalists’natural behaviors for recognizing motion patterns of endovascular tools during percutaneous coronary interventions, IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2019. (第一作者, IF: 5.234)

• Upper limb motor sequence analysis: from isolated to sequential, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025. (通讯作者, IF: 11.700)

• Learning EEG motor characteristics via temporal-spatial representations, IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2024. (通讯作者, IF: 5.300)

• Learning motor cues in brain-muscle modulation, IEEE Transactions on Cybernetics, 2024. (通讯作者, IF: 19.118)

• Real-Time 2D/3D Registration via CNN Regression and Centroid Alignment, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023. (通讯作者, IF: 5.600)

• CASOG: Conservative Actor-critic with SmOoth Gradient for skill learning in robot-assisted intervention, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023. (通讯作者, IF: 8.162)

• Design and experiments of a novel Halbach-cylinder-based magnetic skin: a preliminary study, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022. (通讯作者, IF: 5.332)

• Model-based offline reinforcement learning for autonomous delivery of guidewire, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024. (通讯作者, IF: 3.700)

• Highly interpretable representation for multi-dimensional tactile perception, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023. (通讯作者, IF: 3.700)

• Quantitative movement analysis using scaled information implied in monocular videos, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023. (通讯作者, IF: 3.700)

• Soft magnetic skin's deformation analysis for tactile perception, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022. (通讯作者, IF: 8.162)

• A unified framework for multi-guidewire endpoint localization in fluoroscopy images, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022. (通讯作者, IF: 4.756)

• SurgiNet: pyramid attention aggregation and class-wise self-distillation for surgical instrument segmentation, Medical Image Analysis, 2022. (第二作者, IF: 13.828)

• Real-time multi-guidewire endpoint localization in fluoroscopy images, IEEE Transactions on Medical Imaging, 2021. (第三作者, IF: 11.037)

• A real-time multi-functional framework for guidewire morphological and positional analysis in interventional X-ray fluoroscopy, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021. (第三作者, IF: 4.546)

• Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewire segmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy, Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021. (第三作者, IF: 7.422)

• Single camera based gait analysis methods with scaled and image coordinate key-points, The 2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR), 2022. (通讯作者, Best Paper Award)

• Accurate perception of manipulation force makes vascular intervention safer, The 2023 International Conference on Biomimetic, Intelligence and Robots (ICBIR), 2023. (通讯作者, Best Paper in Medical Robotics)

• Design and construction of a spherical magnet array for multi-dimensional tactile perception, The 2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR), 2023. (通讯作者, Best Paper Award)

• A multilayer-multimodal fusion architecture for pattern recognition of natural manipulations in percutaneous coronary interventions, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020. (第一作者, Best Paper Finalists)

• Learning shared semantic information from multimodal bio-signals for brain-muscle modulation analysis, The 31st ACM International Conference on Multimedia (MM), 2023. (通讯作者)

• A two-stage framework for real-time guidewire endpoint localization, The 22nd International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI), 2019. (第三作者)

• Vessel width estimation via convolutional regression, The 24th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI), 2021. (第三作者) 

• BARNet: bilinear attention network with adaptive receptive fields for surgical instrument segmentation, The 29th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), 2021. (第四作者)

• Pyramid attention aggregation network for semantic segmentation of surgical instruments, The 34th AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2020. (第四作者)

   ......

• 廖海川，控制理论与控制工程（081101），直博生，本科毕业于中国科学院大学，免试保送进入自动化所（荣获“申昊杯”研究生机器人创新设计大赛全国一等奖）。

• 张宸翌，控制理论与控制工程（081101），直博生，本科毕业于西安交通大学，免试保送进入中国科学院大学。

• 王梓轩，控制理论与控制工程（081101），直博生，本科毕业于苏州大学，免试保送进入自动化所。

• 胡伟涛，控制理论与控制工程（081101），硕士生，本科毕业于东北大学(秦皇岛)，免试保送进入自动化所，退役士兵计划。

• 王旭博，控制理论与控制工程（081101），硕士生，本科毕业于吉林大学，免试保送进入自动化所，退役士兵计划（荣获“申昊杯”研究生机器人创新设计大赛全国一等奖）

• 肖怒放，计算机系统结构（081201），硕士生，与湖南科技大学计算机与工程学院联符琦教授合指导。 

• 马瑞泽，生物医学工程 （085409），硕士生，与太原理工大学生物医学工程学院郑清丽教授联合指导。 

• 段圣斌，计算机应用技术（081203），硕士生，与山西财经大学信息学院郝剑龙教授联合指导（荣获ICIA 2025 “Best Conference Paper Finalist”）。

• 王鼎乾，计算机技术（085404），硕士生，与燕山大学信息科学与工程学院吴培良教授联合指导（发表IEEE TMRB）。

• 袁梦豪，控制理论与控制工程（081101），硕士生，与中原工学院电子信息学院王燕教授联合指导（发表IEEE TNSRE）。

• 王   晨，控制理论与控制工程（081101），直博生，本科毕业于北京化工大学，免试保送进入自动化所。

• 姚泊先，控制理论与控制工程（081101），硕士生，本科毕业于清华大学，免试保送进入自动化所（荣获ICBIR2023“Best Paper in Medical Robotics”）。

• 曹   岳，控制理论与控制工程（081101），硕士生，本科毕业于哈尔滨工业大学（威海），退役士兵计划（荣获中国科学院“优秀共青团员”）。

• 黄德兴，控制理论与控制工程（081101），直博生，本科毕业于北京邮电大学，免试保送进入自动化所（入选直博实验班，发表IEEE TASE）。

• 项天宇，控制理论与控制工程（081101），直博生，本科毕业于同济大学，免试保送进入自动化所（荣获研究生国家奖学金、三好学生标兵、IEEE RCAR 2022“Best Paper”、IEEE CIS Graduate Student Research Grants，入选直博实验班，发表IEEE TCYB，TETCI，TII，TMRB）。         

• 李   浩，控制理论与控制工程（081101），免试保送直博生，本科毕业于清华大学，入职深圳腾讯 (博士期间荣获IEEE CSS Graduate Collaboration Fellowship，入选直博实验班，发表IEEE TIE、TMRB)。

• 于   喆，控制理论与控制工程（081101），硕士生，本科毕业于中国科学院大学，入职深圳比亚迪。

• 桂美将，控制理论与控制工程（081101），免试保送直博生，本科毕业于中国地质大学(北京)，留所工作，任助理研究员 (博士期间荣获博士生国家奖学金、中国科学院“院长优秀奖”、中国科学院“优秀博士学位论文”、中国科学院“优秀共青团员”、北京市优秀毕业生、IEEE RCAR 2023“Best Paper”、IEEE CIS Graduate Student Research Grants，入选直博实验班，发表IEEE TIM，TIE，TMRB，TMach)。

• 王晋利，机械工程（085201），硕士生，入职上海大众汽车。