• 三维计算机视觉
  

• 大规模从运动恢复结构

• 室内外场景结构化建模

高翔，中国科学院自动化研究所副研究员、硕士研究生导师。研究领域为三维计算机视觉理论及其在数字城市、无人系统、混合现实、工业孪生等领域的应用。在相关领域权威国际期刊（IJCV、ISPRS P&RS、IEEE T-IP/T-NNLS/T-CYB/T-ITS/T-CSVT等）和国际会议（CVPR、ECCV等）上发表论文40余篇，其中包括中科院一区、CCF-A类论文20余篇，谷歌学术引用1300余次。主持国家/省部级科研项目/课题10余项，包括国家自然科学基金面上项目、青年科学基金项目，山东省自然科学基金创新发展联合基金项目，中国科学院战略性先导专项子课题等，申请/授权国家发明专利20项。担任中国图象图形学学会高级会员、三维视觉专委会委员，中国空间智能大会ChinaSI 2025宣传主席，及多个国内外权威期刊会议审稿人，并受邀在China3DV 2021、VALSE 2021、CVGE 2021、GIS 2022、PRCV 2024等国内权威学术会议上进行报告。研究成果获2024中国自动化学会科学技术进步奖一等奖、CVPR 2019大时间跨度视觉定位竞赛冠军、CVPR 2024/2025建筑三维结构化建模国际竞赛冠军、VALSE 2021焦点论文、2022年度山东省计算机视觉优秀学术论文等。

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081104-模式识别与智能系统

计算机视觉

2015-09--2019-06   中国科学院大学   工学博士
2012-09--2015-06   中国海洋大学   工学硕士
2008-09--2012-06   中国海洋大学   工学学士

2023-07~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2022-09~2023-07,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2019-08~2022-08,中国海洋大学, 讲师

   

（1） Incremental Rotation Averaging Revisited, Pattern Recognition (PR), 2026, 第 1 作者
（2） BuildingGPT: Auto-Regressive Building Wireframe Reconstruction Model with Reinforcement Learning, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026, 第 6 作者  通讯作者
（3） BWFormer: Building Wireframe Reconstruction from Airborne LiDAR Point Cloud with Transformer, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025, 第 5 作者  通讯作者
（4） BPN: Building Pointer Network for Satellite Imagery Building Contour Extraction, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters (GRSL), 2025, 第 5 作者  通讯作者
（5） Self-Supervised Depth Completion with Calibration Enhancement and Normal Guidance, IEEE Sensors Journal, 2025, 第 1 作者
（6） PolyRoom: Room-Aware Transformer for Floorplan Reconstruction, European Conference on Computer Vision (ECCV), 2024, 第 5 作者  通讯作者
（7） IRAv3+: Hierarchical Incremental Rotation Averaging via Multiple Connected Dominating Sets, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2024, 第 1 作者
（8） Recent Advances in Conventional and Deep Learning-Based Depth Completion: A Survey, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS), 2024, 第 3 作者  通讯作者
（9） Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (TITS), 2023, 第 1 作者
（10） IRAv3: Hierarchical Incremental Rotation Averaging on the Fly, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2023, 第 1 作者
（11） Beyond Single Reference for Training: Underwater Image Enhancement via Comparative Learning, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2023, 第 5 作者
（12） MCSfM: Multi-Camera Based Incremental Structure-from-Motion, IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2023, 第 2 作者
（13） Incremental Translation Averaging, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2022, 第 1 作者
（14） IRA++: Distributed Incremental Rotation Averaging, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2022, 第 1 作者
（15） Robust Camera Translation Estimation via Rank Enforcement, IEEE Transactions on Cybernetics (TCYB), 2022, 第 2 作者
（16） SGUIE-Net: Semantic Attention Guided Underwater Image Enhancement with Multi-Scale Perception, IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2022, 第 4 作者
（17） Incremental Rotation Averaging, International Journal of Computer Vision (IJCV), 2021, 第 1 作者
（18） Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot, IEEE Sensors Journal, 2021, 第 1 作者
（19） Urban Scene LOD Vectorized Modeling from Photogrammetry Meshes, IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2021, 第 3 作者
（20） Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2020, 第 1 作者
（21） Hierarchical RANSAC-Based Rotation Averaging, IEEE Signal Processing Letters (SPL), 2020, 第 1 作者
（22） Ground and Aerial Meta-Data Integration for Localization and Reconstruction: A Review, Pattern Recognition Letters (PRL), 2019, 第 1 作者
（23） Multi-Source Data-Based 3D Digital Preservation of Large-Scale Ancient Chinese Architecture: A Case Report, Virtual Reality & Intelligent Hardware (VRIH), 2019, 第 1 作者
（24） Ancient Chinese Architecture 3D Preservation by Merging Ground and Aerial Point Clouds, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (P&RS), 2018, 第 1 作者
（25） Accurate and Efficient Ground-to-Aerial Model Alignment, Pattern Recognition (PR), 2018, 第 1 作者
（26） Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes, European Conference on Computer Vision (ECCV), 2018, 第 3 作者
（27） HSfM: Hybrid Structure-from-Motion, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, 第 2 作者

   

（ 1 ） 神经表征与世界模型协同的工业自主导航关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2026-01--2028-12
（ 2 ） 面向大规模场景三维重建的增量式运动平均理论与方法研究, 负责人, 国家任务, 2024-01--2027-12
（ 3 ） 面向空间智能的基础模型学习, 负责人, 中国科学院计划, 2023-01--2025-06
（ 4 ） 基于多源数据与多层次特征融合的城市三维地图构建研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 5 ） 基于众包手机图像与主被动视觉融合的大规模室内场景建模方法研究, 负责人, 地方任务, 2021-01--2023-12
（ 6 ） 增量式旋转平均化方法研究, 负责人, 地方任务, 2021-01--2022-09
（ 7 ） 三维点云特征学习与自适应采样方法研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 8 ） 融合双目视觉与多线结构光的水下目标探测与识别方法, 负责人, 地方任务, 2020-01--2022-12
（ 9 ） 融合多源数据的室内场景三维建模, 负责人, 地方任务, 2020-01--2022-12