智能感知与机器人控制技术、机器人规划算法研究、新材料与智能装备增材制造（3D打印）；

机器人系统、数字化柔性控制系统；

光机电系统检测及自动化。

   

080202-机械电子工程
081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置

智能感知与机器人控制技术、机器人规划算法研究、新材料与智能装备增材制造（3D打印），复合材料智能制造装备
智能机器人柔性控制系统，高精密光机电一体化系统，微纳系统设计及控制
智能检测技术

2002-08--2006-06   北京航空航天大学   研究生学历博士学位
1999-08--2002-04   东北大学   研究生学历硕士学位
1991-08--1995-06   东北大学   本科学历学士学位

   

2015-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2009-12~2015-09,中国科学院自动化研究, 副研究员
2007-05~2009-12,北京航空航天大学, 博士后
1995-07~2002-05,太钢设计院, 工程师

2008-10-01-今,西门子自动化专家,
2008-09-01-今,北京航空航天大学冯如杯评委,
2008-06-01-今,IEEE Member,

已指导学生

蒋敏  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

陈梦娟  硕士研究生  085210-控制工程