智能感知与机器人控制技术、机器人规划算法研究、新材料与智能装备增材制造（3D打印）；

机器人系统、数字化柔性控制系统；

光机电系统检测及自动化。

   

080202-机械电子工程
081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置

智能感知与机器人控制技术、机器人规划算法研究、新材料与智能装备增材制造（3D打印），复合材料智能制造装备
智能机器人柔性控制系统，高精密光机电一体化系统，微纳系统设计及控制
智能检测技术

2002-08--2006-06   北京航空航天大学   研究生学历博士学位
1999-08--2002-04   东北大学   研究生学历硕士学位
1991-08--1995-06   东北大学   本科学历学士学位

   

2015-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2009-12~2015-09,中国科学院自动化研究, 副研究员
2007-05~2009-12,北京航空航天大学, 博士后
1995-07~2002-05,太钢设计院, 工程师

2008-10-01-今,西门子自动化专家,
2008-09-01-今,北京航空航天大学冯如杯评委,
2008-06-01-今,IEEE Member,

   

（ 1 ） 复合材料铺丝头及其剪切刀, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208601954U

（ 2 ） 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208543848U

（ 3 ） 基于红外热像仪的工件缺陷测量方法和系统, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109187637A

（ 4 ） 复合材料铺丝设备及其丝束导向装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109177232A

（ 5 ） 复合材料铺丝头及其剪切刀, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108749036A

（ 6 ） 分瓣式丝束供应装置, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108688198A

（ 7 ） 可消除丝束粘附的气动压止装置, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108688199A

（ 8 ） 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108582814A

（ 9 ） Laser alignment device with a movable mirror, laser-target alignment sensor with movable mirrors and laser alignment method, 发明专利, 2016, 专利号: US09360650B2

（ 10 ） 复合材料剪切压紧一体化装置, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN103496177B

（ 11 ） 一种复合材料自动铺丝机控制系统及控制方法, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104570955A

（ 12 ） 一种滑动导向双向铺压装置, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104385629A

（ 13 ） 一种复合材料铺丝头的多丝束等距出丝补偿装置, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104369393A

（ 14 ） 一种基于平面四连杆机构的双向铺压装置, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104325654A

（ 15 ） 一种铺放压力恒定且曲面自适应的柔性铺压辊装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103737945A

（ 16 ） 复合材料导向剪切一体化装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN203557718U

（ 17 ） 一种具有气浮减摩功能的复合材料纤维双向导向合束装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103741240A

（ 18 ） 一种对纤维丝束进行重送剪切导向压紧的方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103692663A

（ 19 ） 一种集成导向和压止的一体化复合材料剪切装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103660316A

（ 20 ） 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103640229A

（ 21 ） 复合材料铺丝头重送和压紧止动一体化装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103552253A

（ 22 ） 复合材料剪切压紧一体化装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103496177A

（ 23 ） 复合材料导向剪切一体化装置, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103496176A

（ 24 ） 一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103335801A

（ 25 ） 一种基于力反馈的主动补偿抑振系统, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103323163A

（ 26 ） 一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103273480A

（ 27 ） 悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法, 发明专利, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN103158147A

（ 28 ） 一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN103144110A

（ 29 ） 基于力视混合检测的对接/分离装置及其方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103085060A

（ 30 ） 径向张开装置及方法, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN103071992A

（ 31 ） LASER ALIGNMENT DEVICE WITH A MOVABLE MIRROR, LASER-TARGET ALIGNMENT SENSOR WITH MOVABLE MIRRORS AND LASER ALIGNMENT METHOD, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: US20130044195(A1)

（ 32 ） 一种快速撤离装置, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102878030A

（ 33 ） 基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102313541B

（ 34 ） 超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102768862A

（ 35 ） 宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102756346A

（ 36 ） 基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102353361A

（ 37 ） 动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102193182A

   

（1） Modeling and Calibration of Active Thermal-Infrared Visual System for Industrial HMI, ELECTRONICS, 2022, 通讯作者
（2） Intelligent Inspection System Based on Infrared Vision for Automated Fiber Placement, 2018, 第 2 作者
（3） 基于丝束增减位置动态调整的自动丝束铺放路径覆盖性优化, OPTIMIZATION OF PATH COVERAGE OF AUTOMATED FIBER PLACEMENT BASED ON DYNAMIC ADJUSTMENT OF THE POSITION OF TOW CUTTING AND RESTARTING, 玻璃钢／复合材料, 2018, 第 2 作者
（4） A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures, 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, ICMA 2017, 2017, 第 1 作者
（5） Path optimization for open-contoured structures in Robotic Fibre Placement, PROCEEDINGS - 2017 32ND YOUTH ACADEMIC ANNUAL CONFERENCE OF CHINESE ASSOCIATION OF AUTOMATION, YAC 2017, 2017, 第 2 作者
（6） 小生境粒子群优化的SVM钢坯定重预报, Forecast for Billet Weight Based on SVM Optimized by Niching Particle Swarm, 控制工程, 2015, 第 3 作者
（7） Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 
（8） ICF冷冻靶温度控制系统设计及仿真, Thermal Control System Design and Simulation for Cryogenic Target, 计算机仿真, 2013, 第 2 作者
（9） Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback, IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS（ROBIO）, 2012, 第 1 作者
（10） Hammerstein-Wiener Model Research for a Stewart Platform, IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS（ROBIO）, 2012, 第 1 作者
（11） Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation, IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS（ROBIO）, 2012, 第 1 作者
（12） The research on distributed fully automatic control scheme of solar monocrystal silicon CZ grower, 2009 ASIA-PACIFIC POWER AND ENERGY ENGINEERING CONFERENCE (APPEEC), VOLS 1-7, 2009, 通讯作者
（13） 基于现场总线的工程机械液压底盘实验台的研制, Development of Field Bus- based Hydraulic Base Plate Test Bench of Engineering Machinery, 晋中学院学报, 2008, 第 2 作者
（14） 基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究, Research on Speed Synchronization Control of Double Hydraulic Moters Based on Immune System, 流体传动与控制, 2008, 第 1 作者
（15） 基于人工免疫系统的马达速度控制研究, 机床与液压, 2006, 第 1 作者
（16） 工程机械液压底盘模拟试验台双马达同步技术研究, 中国机械工程, 2006, 第 1 作者
（17） 单泵驱动双马达速度同步控制技术研究, Research on Rotational Speed Synchronization Control of One Pump Driving Two Motors, 系统仿真学报, 2006, 第 1 作者
（18） 工程机械液压底盘模拟实验台双马达同步技术研究, Research on Speed Synchronization Control of Double Motors of Hydraulic Chassis Simulation Experimental Device of Engineering Vehicles, 中国机械工程, 2006, 第 1 作者
（19） 基于人工免疫机制的马达调速控制研究, Research on Speed Regulation of Hydraulic Motor Based on Artificial Immune Mechanism, 机床与液压, 2006, 第 1 作者
（20） FOUR WHEELS DRIVEN INDEPENDENTLY BY ONE PUMP DRIVING FOUR HYDRAULIC MOTORS, FOUR WHEELS DRIVEN INDEPENDENTLY BY ONE PUMP DRIVING FOUR HYDRAULIC MOTORS, 中国机械工程学报, 2005, 

   

（ 1 ） 复合材料32路铺丝头开发, 负责人, 研究所自选, 2013-07--2015-12
（ 2 ） xx工程, 负责人, 国家任务, 2011-07--2012-10
（ 3 ） xx实验台建设期I&II期, 负责人, 研究所自选, 2011-01--2013-06
（ 4 ） 异形零件精密微装配设备研制, 参与, 国家任务, 2013-01--2017-12
（ 5 ） 福田康明斯重力线改造, 参与, 其他任务, 2013-03--2013-09
（ 6 ） 小型自动铺丝头集成供丝系统方案设计, 负责人, 企业委托, 2016-01--2016-12
（ 7 ） 发动机缸体缸盖转运车改造, 负责人, 企业委托, 2016-12--2017-12
（ 8 ） 复合材料自动铺丝机, 负责人, 地方任务, 2016-10--2019-06
（ 9 ） 缸体缸盖转运小车改造, 负责人, 企业委托, 2016-05--2017-05
（ 10 ） 机场通行管制系统测试工具设计与测试, 负责人, 企业委托, 2017-12--2018-11
（ 11 ） 机场围界系统测试工具设计与测试服务, 负责人, 企业委托, 2017-12--2018-11
（ 12 ） 铺丝机项目研发及产业化（天津产业化基地）, 负责人, 其他任务, 2017-08--2019-08
（ 13 ） 机器人轮毂混线打磨系统设计开发, 负责人, 企业委托, 2019-03--2020-12
（ 14 ） 某类卡巴轮毂窗口窗口去毛刺检查算法, 负责人, 企业委托, 2020-11--2021-04
（ 15 ） 合成系统软件开发, 负责人, 国家任务, 2020-10--2023-12
（ 16 ） 全自动免维护连续式喷码机关键技术研究, 参与, 中国科学院计划, 2023-06--2025-06

（1）Intelligent Inspection System Based on Infrared Vision for Automated Fiber Placement   Mengjuan Chen, Min Jiang , Xilong Liu and  Baolin Wu   2018-08-05
（2）A Novel Path Planning Algorithm in Robotic Fibre Placement for Complex Closed Surface Structures   Min Jiang   2017-08-06
（3）Path Optimization for Open-contoured Structures in Robotic Fibre Placement   Min Jiang   2017-05-19
（4）Path optimization for open-contoured structures in Robotic Fibre Placement.   Jiang Min, Wu Baolin, Li F   2017-05-19
（5）Design of Tension Control System for Automated Fibre Placement   Mengjuan Chen   2016-12-22
（6）Pose Estimation for Plane Based on Monocular Micro-vision System   Pengcheng Zhang, De Xu, Baolin Wu   2013-06-26
（7）Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation   Zuoxun Wang, De Xu, Baolin Wu, and Fudong Li,   2012-12-15
（8）Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback   Kai Yao , Baolin Wu.    2012-12-15
（9）Hammerstein-Wiener Model Research for a Stewart Platform   Xuewei Wang, Wensheng Zhang, and Baolin Wu,    2012-12-15
（10）The Research on distributed fully automatic control Scheme of solar monocrystal silicon CZ grower   Wu Baolin, Qi Xiaoye   2009-03-21
（11）基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究   第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议   吴保林、祁晓野   2008-10-25
（12）分布式全自动单晶硅生长炉控制系统研究   2008年度西门子自动化专家会议   吴保林，祁晓野   2008-10-22
（13）Research on image-stabilizing system based on gyro-stabilized platform with reflector   Tang Zhiyong, Pei Zhongcai, Wu, Baolin   2008-07-19
（14）Error comparison between ISO/WD 6358-2 and ISO 6358:1989   Ma, Jungong， Wu, Baolin， Chen, Juan   2008-07-19
（15）双马达同步可实现的负载特性研究   中国航空学会控制与应用第十二届学术年会   吴保林、裘丽华、祁晓野   2006-07-01

已指导学生

蒋敏  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

陈梦娟  硕士研究生  085210-控制工程