脑机接口 康复机器人

面向人民生命健康国家重大需求，长期从事康复医疗机器人（软体手康复机器人、上/下肢外骨骼康复机器人）和智能人机交互控制（脑机接口、增强现实、大模型与意图解码、功能评价）研究，开发了一系列脑机协同康复训练软硬件平台，与北京天坛医院、中国康复中心合作，开展了100余例临床试验推广，康复效果显著。研究成果发表SCI/EI学术论文50余篇，以第一或通讯作者在IEEE汇刊发表论文10余篇，授权国家发明专利10余项，作为指导老师获学术竞赛国家二等奖、省部级一等奖。主持国自然面上/青年项目、国自然联合基金课题、国家重点研发计划子课题、某委课题等10余项。获得日内瓦国际发明展金奖、世界机器人大赛冠军等，入选中国科协青年人才托举工程（2023年全国仅444人）、中科院青年创新促进会（2023年全院仅465人）等人才计划。

常年招聘实习生，硕士生，研究内容为脑机接口和康复机器人。欢迎自动化、计算机、机电一体化等相关专业的学生加入课题组，学生应具有良好的数理基础、编程能力和沟通表达能力。实验室将为你提供良好的科研平台和待遇，本科生可优先保研。

招生专业

专硕：085400电子信息-085410人工智能

学硕：081100控制科学与工程-081101控制理论与控制工程

081100控制科学与工程-081104模式识别与智能系统

081200计算机科学与技术-081203计算机应用技术

招生方向

脑机接口，康复机器人，模式识别

2024-09--中国科学院自动化研究所   副研究员
2021-07--2024-08   中国科学院自动化研究所   助理研究员
2016-09--2021-06   中国科学院自动化研究所   研究生
2012-09--2016-06   中南大学   大学本科

1. 基于自适应脑电通道选择的脑机接口解码加速方法及系统，授权专利号：ZL 2021 1 1237839.3（第1作者）
2. 零校准迁移学习分类模型的训练方法、设备和存储介质，授权专利号：ZL 2023 1 0558791.9（第1作者）
3. 脑电信号解码方法、装置、电子设备及存储介质，授权专利号：ZL 2023 1 0603558.8（第1作者）
4. 运动意图识别模型的训练方法、识别方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，授权专利号：暂无（第1作者）
5. 基于脑-机接口的注意力调控系统，授权专利号：ZL 2019 1 0793338.X（第3作者）
6. 运动想象训练与在线解码方法和装置，授权专利号：暂无（第3作者）
7. 模拟上下楼梯的康复训练方法及下肢康复机器人，授权专利号：ZL 2020 1 0114859.0（第6作者）

• FasterEEG: Adaptive channel and model size optimization for efficient brain decoding, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2026. (1或通讯作者, IF：4.5)
• A flexible low-voltage electrical stimulation system for precise and personalized whole-hand tactile feedback, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025. (1或通讯作者, IF：5.9)
• TFTL: A task-free transfer learning strategy for EEG-based cross-subject & cross-dataset motor imagery BCI, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2025. (1或通讯作者, IF：4.5)
• Toward a fast and robust MI-BCI: Online adaptation of stimulus paradigm and classification model, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024. (1或通讯作者, IF：5.9)
• An adaptive hybrid brain-computer interface for hand function rehabilitation of stroke patients, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024. (1或通讯作者, IF：5.2)
• EEG-based focus of attention tracking and regulation during dual-task training for neural rehabilitation of stroke patients, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2023. (1或通讯作者, IF：4.5)
• Efficient brain decoding based on adaptive EEG channel selection and transformation, IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2022. (1或通讯作者, IF：6.5)
• Neural correlates of single-task versus cognitive-motor dual-task training, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022. (1或通讯作者, IF：4.9)
• Simultaneous EEG-fNIRS data classification through selective channel representation and spectrogram imaging, IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine, 2024. (1或通讯作者, IF：5.9)
• Temporal attention fusion network with custom loss function for EEG–fNIRS classification, Journal of Neural Engineering, 2024. (1或通讯作者, IF：3.8)

1. 中国科协青年人才托举工程项目（人才类资助），30万元，项目负责人。
2. 中国科学院青年创新促进会会员资助项目（人才类资助），80万元，项目负责人。
3. 国家自然科学基金-面上项目，50万元，项目负责人
4. 国家自然科学基金-青年基金，30万元，项目负责人
5. 国家自然科学基金（联合基金）课题，257万，课题负责人
6. 科技部重点研发计划，1200万元，子课题负责人
7. 科技部战略性科技创新合作，400万元，课题负责人