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研究方向概述

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行星场景感知与视觉导航定位

项目介绍：

研究团队针对地面移动平台开发了基于双目视觉、基于激光雷达地面机器人自主导航软件系统，导航软件可在快速双目视觉、视觉加惯导、激光导航三种模式间切换，实现机器人在模拟行星环境下基于多传感器融合的建图、导航及避障，满足不同导航应用需求可自动切换选择不同的导航匹配算法及对应优化策略。

项目介绍：

研究团队完成了基于地形匹配的火星无人机视觉导航定位算法，比基线方法精度提升了65.6%

项目介绍：

完成了基于深度学习的月球坑三维重建，对于低纹理、遮挡区域等区域较传统方法精度更高

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空间目标感知与追踪

项目介绍：

提出STAS框架，将深度卷积特征同时用于目标跟踪与分割，实现复杂场景下空间目标自动识别与跟踪，解决翻滚、遮挡等问题

项目介绍：

构建空间目标三维部件分割数据集，提出基于三维点云的部件识别网络，识别准确率高于90%，识别速度小于0.5s

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空间对地观测场景感知

项目介绍：

针对无人机大场景村镇灾害场景的受损建筑物快速提取需求，提出基于Grad-CAM的弱监督定位模型，为灾害快速评估提供决策支持

每年招收博士研究生与硕士研究生1-2名，欢迎有意加入中国科学院空间应用工程与技术中心读研究生的同学！

081203-计算机应用技术

空间智能视觉、三维重建、SLAM
计算机视觉，信号处理

2012-10--2015-12   伦敦帝国理工学院   理学博士
2010-10--2012-06   武汉大学遥感信息工程学院   工学硕士
2006-10--2010-06   武汉大学遥感信息工程学院   工学学士

2015.11-2017.11    伦敦帝国理工地球科学与工程系 博士后、助理研究员

2017.12-2020.05    中国科学院空间应用工程与技术中心工程信息中心  副研究员

2020.05至今      中国科学院空间应用工程与技术中心工程信息中心  研究员

2024.11.22至今 中国科学院空间应用工程与技术中心工程信息中心  空间探索技术研究室副主任（牵头负责部门工作）

2012-12-19-2017-02-20,GRSG委员会, 学生代表

航天航空智能图像处理

已指导学生

李沛卓  硕士研究生  085211-计算机技术  

孙运达  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

林泽楠  硕士研究生  085211-计算机技术  

赵广源  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

武奥迪  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

邵亚东  博士研究生  081203-计算机应用技术  

邵远斌  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

田瑶琳  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

刘佳宜  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

张晟洋  硕士研究生  085404-计算机技术  

现指导学生

韩浩东  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

武奥迪  博士研究生  081203-计算机应用技术  

赵泽渊  硕士研究生  085404-计算机技术  

李华  硕士研究生  085404-计算机技术  

刘思源  博士研究生  081200-计算机科学与技术  

陈世文  博士研究生  081200-计算机科学与技术  

于雨禾  博士研究生  081200-计算机科学与技术  

朱越  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

梁炫栋  博士研究生  081203-计算机应用技术