研究方向概述

行星场景感知与视觉导航定位

项目介绍：

研究团队针对地面移动平台开发了基于双目视觉、基于激光雷达地面机器人自主导航软件系统，导航软件可在快速双目视觉、视觉加惯导、激光导航三种模式间切换，实现机器人在模拟行星环境下基于多传感器融合的建图、导航及避障，满足不同导航应用需求可自动切换选择不同的导航匹配算法及对应优化策略。