基本信息
万秋华  女  博导  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
电子邮件: wanqh@ciomp.ac.cn
通信地址: 长春市东南湖大路3888号
邮政编码: 130033

研究领域

光电位移精密测量技术电子科学与技术

教育背景

2003-03--2009-03   中科院长春光机所   工学博士
1980-07--1984-07   长春光学精密机械学院   工学学士
学历
 
1980年7月至1984年7月,就读于长春光学精密机械学院、光电工程系、电子技术及应用专业;获工学学士学位。 

2003年3月至2009年3月,就读于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、光学工程专业;研究方向:光电位移转换技术;获工学博士学位。

学位
 1984年于长春光机学院获工学学士学位;
 2009年于中国科学院长春光机所获博士学位

工作经历

中国科学院大学博士生导师  
       曾担任项目负责人及分系统负责人33项;争取所外科研经费3300多万元;发表论文50余篇;撰写技术报告40余篇;公布专利9项、获授权发明专利4项(第一名);指导硕士生5名(毕业4名)、博士生10名(毕业7名);获国家科技进步二等奖2项,获中科院科技进步一等奖1项,奖获总装备部军队科技进步一等奖1项,获国防科学技术奖一等奖1项。
1、航天级小型光电编码器的关键技术研究 负责人
提出信号补偿方法保证了编码器真空环境下正确工作,采用移位列阵编码减小了码盘直径,在国内率先研制成功满足航天环境要求的16位超小型绝对式编码器,外形尺寸为ф40mm,应用于XXX,XXX详查相机。提出并设计了双组读数系统,研制出主份备份为一体的航天级编码器,使体积和重量又减小1/4,用于XXX航天相机。西安光机所、空间中心、航天805所的航天设备都采用我们的航天级编码器。
2、国防重点工程项目中高精度测角系统的关键技术研究 负责人
提出数字移相的精-粗校正方法将粗码校正范围扩大一倍;设计出高频响、低噪声、宽频带前置处理电路提高了编码器响应频率及动态精度;研制出适用于恶劣环境的24位高精度绝对式编码器,使大型经纬仪实现测速、跟踪全数字化;应用于XXX、XXX、XXX、XXX、XXX、XXX等地面测控系统中。
3、高精度增量式测角系统的关键技术研究 负责人
首次采用软件计数及数字量校正方法提高了仪器抗干扰能力;提出全数字量相加技术放宽了各头间相位要求,提高了测角精度和对环境的适应性能。应用于XXX相机、XXX、XXX经纬仪中。
4、三期创新项目“高精度、高分辨率绝对式光电轴角编码器研制” 负责人
通过专家立项评审;已开展了莫尔条纹细分误差评估方法研究、细分误差实时修正方法研究、相位补偿、温度补偿方法研究;为研制高精度、高分辨率(分辨率≤0.01角秒,精度≤0.3角秒)适用于恶劣环境的绝对式光电编码器打下基础,为激光跟瞄武器系统、深空目标探测设备提供极高精度的实时测角装置。
5、各种军用光电编码器及其应用研究 负责人
带领课题组研制和开发了十几种型号的光电编码器;研制军用编码器两千多台,广泛用于炮兵侦察车、榴弹炮、群团地炮、自行高炮等国防自动化指挥定位系统中,取得了较好的经济效益和社会效益。
工作简历
2006-01~现在, 中科院长春光机与物理所, 研究员
2003-03~2009-03,中科院长春光机所, 工学博士
1999-03~2005-12,中科院长春光机与物理所, 研究室主任、研究员
1998-09~1999-03,中科院长春光机所, 研究员
1993-11~1998-09,中科院长春光机所, 副研究员
1985-07~1988-11,中科院长春光机所, 研究实习员
1984-07~1985-07,中科院长春光机所, 见习员
1980-07~1984-07,长春光学精密机械学院, 工学学士

专利与奖励

获奖情况
1988年荣获中科院科技进步一等奖
1989年荣获国家科技进步二等奖
1991年荣获中科院科技进步三等奖
1998年获长春分院科技进步一等奖
2004年获国家科技进步特等奖(中国载人航天工程分系统负责人)
2004年获总装备部军队科技进步一等奖(XXX CCD相机分系统负责人)
2004年获总装备部军队科技进步二等奖(研制详查相机所需系统配套设备分系统负责人)
2005年获国家科学技术进步二等奖(XXX CCD相机及配套设备分系统负责人)
奖励
1990年5月被吉林省人民政府授予“新长征突击手标兵”称号
1991年1月被中宣部、国家教委授予“八十年代优秀大学毕业生”称号
2004年3月被中国科学院授予“中国科学院参加载人航天工程优秀工作者荣誉称号” 
专利
1、(01133426.6)一种光学镜头的变倍镜头与滤光片匹配选择的控制装置(发明专利、已授权)第一名
2、(03110909.8)一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正的方法及其电路(发明专利、已授权)第一名
3、(200410010635.6)一种增量式光电轴角编码器全数字量相加处理电路(发明专利、已授权)第一名
4、(01133392.8)一种复合式多功能编码器
5、(00202463.2)一种莫尔条纹的电子学细分装置
6、(200610016904.9)一种准绝对式光电轴角编码器处理电路
7、(200610016903.4)光电轴角编码器的误码检测装置
8、(200420011462.5)一种用交流伺服测速机组实现位置定位的控制电路
9、(200810051060.0)一种双组读数的矩阵式光电编码盘(发明专利、已授权)第一名
奖励信息
(1) 机器人用多圈绝对式光电轴角编码器, 国家级, 1998
(2) B610光电准直经纬仪, 省级, 1991
(3) 二十三位绝对式光电轴角编码器, 部委级, 1989
(4) 二十三位绝对式光电轴角编码器, 国家级, 1988
专利成果
[1] 赵长海, 万秋华, 于海, 卢新然. 光电编码器莫尔条纹细分方法. CN: CN112556734B, 2021-09-28.

[2] 于海, 万秋华, 赵长海, 卢新然, 梁立辉. 一种角度位移测量装置及其测量方法. CN: CN109238176B, 2021-07-06.

[3] 赵长海, 万秋华, 卢新然, 于海, 梁立辉. 一种光电编码器数据处理方法、装置及光电编码器. CN 111256735 B, 2021-06-01.

[4] 赵长海, 万秋华, 于海, 卢新然, 梁立辉. 一种绝对式光电轴角编码器的数据处理方法、系统. CN 109000689 B, 2021-05-04.

[5] 于海, 万秋华, 赵长海, 杜颖财. 一种用于二维平面位移测量的处理电路. CN: CN112129231A, 2020-12-25.

[6] 于海, 万秋华, 赵长海. 一种用于高分辨力和高精度平面位移测量的二维光栅. CN: CN112129230A, 2020-12-25.

[7] 于海, 万秋华, 赵长海, 杜颖财. 一种基于光栅投影识别的二维平面位移测量装置. CN: CN112113507A, 2020-12-22.

[8] 于海, 万秋华, 梁立辉, 卢新然, 孙莹. 一种全息望远装置及望远镜. CN: CN109709785B, 2020-11-24.

[9] 于海, 万秋华, 赵长海, 卢新然, 杜颖财. 转角识别仪、转角误差标定系统及方法. CN: CN107702738B, 2020-11-03.

[10] 万秋华, 贾兴丹, 孙莹, 赵长海, 卢新然. 一种光电编码器精密测速系统及方法. CN: CN110133316B, 2020-07-24.

[11] 于海, 万秋华, 赵长海, 梁立辉, 杜颖财. 基于双自准直仪的高精度测角误差检测装置及其检测方法. CN: CN108827190B, 2020-07-24.

[12] 赵长海, 万秋华, 于海, 梁立辉, 卢新然. 一种电动机驱动电路及其控制方法. CN: CN110829941A, 2020-02-21.

[13] 于海, 万秋华, 孙莹, 卢新然, 杜颖财. 一种线阵图像式角位移测量装置的标定光栅监测系统. CN: CN109974627B, 2020-02-14.

[14] 于海, 万秋华, 卢新然, 梁立辉, 赵长海. 一种基于误差拟合的光电编码器的误差修正方法和系统. CN: CN108871382B, 2019-11-15.

[15] 于海, 万秋华, 孙莹, 赵长海, 卢新然. 一种图像反射式的角位移测量装置及其方法. CN: CN110006366A, 2019-07-12.

[16] 赵长海, 万秋华, 于海. 一种绝对式光电编码器码盘及绝对式光电编码器. CN: CN107091655B, 2019-05-14.

[17] 赵长海, 万秋华, 于海, 杜颖财, 杨守旺. 一种增量式光电轴角编码器数据处理装置及处理方法. CN: CN106802597B, 2019-03-22.

[18] 于海, 万秋华, 杜颖财, 杨守旺, 卢新然. 一种采用双线阵图像探测器的角位移测量系统. 中国: CN106482669B, 2018-10-26.

[19] 于海, 万秋华, 赵长海, 杜颖财, 卢新然. 具有识别刻线的高精度转角误差标定刻盘及标定系统. 中国: CN107830819A, 2018-03-23.

[20] 于海, 万秋华, 赵长海, 卢新然, 梁立辉. 一种基于图像探测器的亚像素级角位移细分方法及装置. 中国: CN107014317A, 2017-08-04.

[21] 于海, 万秋华, 赵长海, 杜颖财, 卢新然. 一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控方法及系统. 中国: CN106996755A, 2017-08-01.

[22] 于海, 万秋华, 卢新然, 梁立辉, 杜颖财. 一种图像式光电编码器的绝对式光栅码盘. 中国: CN106989763A, 2017-07-28.

[23] 万秋华, 杜颖财, 杨守旺, 于海, 刘小树. 一种增量式光电编码器精度检测系统. 中国: CN105424073A, 2016-03-23.

[24] 万秋华, 王媛媛, 梁立辉. 一种采用单圈格雷码的小型绝对式金属光电编码盘. 中国: CN102538841A, 2012-07-04.

[25] 万秋华, 王树洁, 孙莹. 一种小型光电编码器高低温精度检测装置. 中国: CN102128646A, 2011-07-20.

[26] 赵长海, 万秋华. 光电轴角编码器细分误差的检测装置. 中国: CN101551260, 2009-10-07.

[27] 赵长海, 龙科慧, 万秋华. 光电轴角编码器的误码检测装置. 中国: CN100462689, 2009-02-18.

[28] 万秋华, 佘容红, 梁立辉. 一种双组读数的绝对式光电编码盘. 中国: CN101344403, 2009-01-14.

[29] 万秋华, 王树洁, 卢新然. 一种双组读数的矩阵式光电编码盘. 中国: CN101339053, 2009-01-07.

[30] 李葆勇, 万秋华. 一种准绝对式光电轴角编码器处理电路. 中国: CN100445696, 2008.12.24.

[31] 薛 陈, 龙科慧, 万秋华. 应用于光电轴角编码器中的光电接收管的老化和筛选电路. 中国: CN101114002, 2008-01-30.

[32] 万秋华, 龙科慧, 熊经武. 一种增量式光电轴角编码器全数字量相加处理电路. 中国: CN1330932, 2007-08-08.

[33] 万秋华, 龙科慧, 佘荣红. 一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正的方法及其电路. 中国: CN1275019, 2006-09-13.

[34] 龙科慧, 万秋华, 方艳辉. 一种用交流伺服测速机组实现位置定位的控制电路. 中国: CN2718641, 2005-08-17.

[35] 万秋华, 冯长有, 金宏, 熊经武. 一种光学镜头的变倍镜头与滤光片匹配选择的控制装置. 中国: CN1138165, 2004-02-11.

[36] 冯长有, 万秋华, 丁林辉, 赵兴国. 一种复合式多功能编码器. 中国: CN1360198, 2002-07-24.

出版信息

   
发表论文
[1] Yu, Hai, Qiuhua Wan, Lu Xinran, Zhao, Changhai, Liang, Lihui. High precision angular displacement measurement based on self-correcting error compensation of three image sensors. Applied Optics[J]. 2022, [2] Yu, Hai, Qiuhua Wan, Lu Xinran, Du, Yingcai, Liang, Lihui. High-precision displacement measurement algorithm based on a depth fusion of grating projection pattern. Applied Optics[J]. 2022, https://doi.org/10.1364/AO.447967.
[3] Yu, Hai, Qiuhua Wan, Han, Qingyang, Mu, Zhiya. Error Compensation for Low-Density Circular Gratings Based on Linear Image-Type Angular Displacement Measurements. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2022, https://doi.org/10.1109/TIE.2021.3139240.
[4] Yu, Hai, Wan, Qiuhua, Mu, Zhiya, Du, Yingcai, Liang, Lihui. Novel nano-scale absolute linear displacement measurement based on grating projection imaging. MEASUREMENT[J]. 2021, 182: http://dx.doi.org/10.1016/j.measurement.2021.109738.
[5] Yu, Hai, Wan, Qiuhua, Zhao, Changhai, Lu, Xinran, Sun, Ying. Anti-stain algorithm of angular displacement based on a single image sensor. APPLIED OPTICS[J]. 2020, 59(7): 1985-1990, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000526525000029.
[6] 于海, 万秋华, 孙莹, 卢新然, 贾兴丹. 一种自适应安装的高精度图像式角位移测量装置. 中国光学. 2020, 13(3): 510-516, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101994186.
[7] Yu, Hai, Jia, Xingdan, Wan, Qiuhua, Zhao, Changhai, Sun, Ying. High-resolution angular measurement arithmetic based on pixel interpolations. MEASUREMENT[J]. 2020, 149: http://dx.doi.org/10.1016/j.measurement.2019.106948.
[8] 于海, 万秋华, 赵长海, 卢新然, 杜颖财. 基于后验误差拟合的角位移测量误差补偿. 光学精密工程[J]. 2019, 51-57, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=71887477504849574849485154.
[9] 姜铁征, 万秋华, 于海, 赵长海, 贾兴丹. 小型绝对式光电编码器精度自动检测装置. 仪表技术与传感器[J]. 2019, 1-4+10, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001540472.
[10] Yu, Hai, Jia, Xingdan, Wan, Qiuhua, Liang, Lihui, Zhao, Changhai. High-Resolution Angular Displacement Technology Based on Varying Moire Figure Phase Positions. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2019, 19(6): 2126-2132, [11] Jia, Xingdan, Wan, Qiuhua, Yu, Hai, Lu, Xinran, Zhao, Changhai. Small-sized visual angular displacement measurement technology. MEASUREMENT[J]. 2019, 135: 406-412, http://dx.doi.org/10.1016/j.measurement.2018.11.055.
[12] Jia, Xingdan, Wan, Qiuhua, Yu, Hai, Sun, Ying, Zhao, Changhai. Small High-Resolution Angular Displacement Measurement Technology Based on Near-Field Image Acquisition. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2019, 19(15): 6141-6146, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000474591000022.
[13] Hai Yu, Xingdan Jia, Qiuhua Wan, Lihui Liang, Changhai Zhao. High-Resolution Angular Displacement Technology Based on Varying Moiré Figure Phase Positions. IEEE Sensors Journal[J]. 2019, [14] Hai Yu, Qiuhua Wan, Xinran Lu, Yingcai Du, Changhai Zhao. Error-correct arithmetic for angular displacement measurement when using single linear image detector. Optical Engineering[J]. 2018, [15] Yu, Hai, Wan, Qiuhua, Lu, Xinran, Zhao, Changhai, Du, Yingcai. A robust sub-pixel subdivision algorithm for image-type angular displacement measurement. OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING[J]. 2018, 100: 234-238, http://dx.doi.org/10.1016/j.optlaseng.2017.09.006.
[16] 贾兴丹, 万秋华, 赵长海, 杜颖财, 于海. 光电编码器测速方法现状与展望. 仪表技术与传感器[J]. 2018, 102-107, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000513562.
[17] 沈思博, 万秋华, 杜颖财, 赵长海, 孙莹. 高精度光电编码器信号补偿技术的研究进展. 电子技术应用. 2017, 43(10): 26-30, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673331584.
[18] 刘小树, 万秋华, 杨守旺, 卢新然, 孙莹. 基于FPGA的增量式编码器误差自动检测系统. 仪表技术与传感器. 2017, 62-65, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671453854.
[19] 糜小涛, 于海利, 于宏柱, 齐向东, 李晓天, 万秋华. 光栅刻划机阿贝误差对光栅衍射波前质量的影响及其校正方法. 中国激光[J]. 2017, 44(9): 148-156, [20] Mi, Xiaotao, Yu, Haili, Yu, Hongzhu, Zhang, Shanwen, Li, Xiaotian, Yao, Xuefeng, Qi, Xiangdong, Bayinhedhig, Wan, Qiuhua. Correcting groove error in gratings ruled on a 500-mm ruling engine using interferometric control. APPLIED OPTICS[J]. 2017, 56(21): 5857-5864, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000406091200012.
[21] 卢新然, 宋路, 万秋华, 于海, 刘小树. 基于空间位置的增量式光电编码器误差检测系统. 红外与激光工程. 2017, 46(10): 233-238, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673479221.
[22] Yu, Hai, Wan, Qiuhua, Lu, Xinran, Du, Yingcai, Yang, Shouwang. Small-size, high-resolution angular displacement measurement technology based on an imaging detector. APPLIED OPTICS[J]. 2017, 56(3): 755-760, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000393347900085.
[23] 杜颖财, 宋路, 万秋华, 杨守旺. 小波变换实现的光电编码器精确实时测速. 红外与激光工程. 2017, 46(5): 129-134, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=672269403.
[24] 卢新然, 宋路, 万秋华. 红外光源参数对光电编码器信号的影响. 红外与激光工程. 2017, 46(9): 224-229, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673255883.
[25] 杜颖财, 于海, 万秋华, 宋路. 基于线阵图像传感器的高分辨力单圈绝对式编码方法. 光学学报. 2016, 36(11): 104-110, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670773575.
[26] 于海, 万秋华, 卢新然, 赵长海, 梁立辉. 光电编码器误差检测转台的动态精度标定. 光学精密工程. 2016, 24(11): 2699-2704, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670805829.
[27] 卢新然, 陈伟, 杜颖财, 万秋华, 高旭. 莫尔条纹光电信号自动补偿系统. 红外与激光工程. 2016, 45(2): 172-177, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=667948605.
[28] 刘小树, 万秋华, 王树洁, 杨守旺, 孙莹. 光电编码器检测装置研究现状与展望. 半导体光电[J]. 2016, 37(6): 763-769, [29] 杜颖财, 宋路, 万秋华, 于海. 基于快速图像识别的单圈绝对式编码器译码方法. 光学学报[J]. 2016, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57521.
[30] 于海, 万秋华, 梁立辉, 王树洁. 光电编码器的动态误码检测系统. 红外与激光工程. 2016, 45(9): 156-161, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670178411.
[31] 张洪波, 万秋华, 王树洁, 于海, 梁立辉. 小型编码器动态精度检测的安装误差控制. 光学精密工程. 2016, 24(7): 1655-1660, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=669704658.
[32] 于海, 万秋华, 赵长海, 梁立辉, 杜颖财. 图像式光电编码器高分辨力细分算法及误差分析. 光学学报[J]. 2016, 205-214, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58741.
[33] 杜颖财, 卢新然, 万秋华, 陈伟, 高旭. 一种高精度编码器莫尔条纹光电信号智能调试系统. 2016, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57821.
[34] 于海, 万秋华, 王树洁, 卢新然, 杜颖财. 编码器动态检测系统高实时性高精度角度基准设计. 中国光学. 2015, 8(3): 447-455, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665240726.
[35] 王亚洲, 万秋华, 杜颖财, 李俊峰, 卢新然. 光电编码器单莫尔条纹测速方法. 中国光学. 2015, 8(6): 1044-1050, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=666871757.
[36] 于海, 万秋华, 梁立辉, 王树洁. 小型光电编码器动态误差检测. 北京理工大学学报[J]. 2015, 35(10): 1090-1095, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54155.
[37] 赵长海, 万秋华, 梁立辉, 杨守旺, 孙莹. 小型高精度航天级光电编码器. 电子测量与仪器学报. 2015, 29(8): 1224-1230, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665909813.
[38] 高旭, 万秋华, 李金环, 王玉婷, 逄仁山. 光电轴角编码器莫尔条纹误差信号补偿. 红外与激光工程. 2015, 44(2): 647-653, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=663921969.
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[120] 万秋华. 二十三位绝对式光电轴角编码器. 光学机械. 1990, 

科研活动

   
科研项目
( 1 ) XX-X 可见光详查相机分系统, 主持, 院级, 2018-01--2021-12
( 2 ) XX-X 超光谱成像仪分系统, 主持, 院级, 2018-01--2019-12
( 3 ) 高精度光电轴角编码器, 主持, 市地级, 2018-01--2020-12
( 4 ) 特种光电轴角编码器, 主持, 院级, 2017-01--2021-12

指导学生

已指导学生

刘春霞  博士研究生  080202-机械电子工程  

刘焕雨  博士研究生  080202-机械电子工程  

王风丽  硕士研究生  080202-机械电子工程  

李国春  硕士研究生  070209-光学  

吴永芝  博士研究生  080202-机械电子工程  

赵长海  博士研究生  080202-机械电子工程  

梁立辉  博士研究生  080202-机械电子工程  

孙莹  博士研究生  080202-机械电子工程  

杨巍  硕士研究生  080202-机械电子工程  

齐荔荔  博士研究生  080202-机械电子工程  

王媛媛  硕士研究生  080202-机械电子工程  

高旭  博士研究生  080202-机械电子工程  

于海  博士研究生  080202-机械电子工程  

冯英翘  博士研究生  080202-机械电子工程  

黄法军  硕士研究生  080202-机械电子工程  

董静  硕士研究生  085201-机械工程  

王亚洲  硕士研究生  080202-机械电子工程  

刘小树  硕士研究生  080202-机械电子工程  

糜小涛  博士研究生  080202-机械电子工程  

姜铁征  硕士研究生  080202-机械电子工程  

沈思博  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

张洪波  博士研究生  080202-机械电子工程  

贾兴丹  博士研究生  080202-机械电子工程