水下机器人控制技术，水下机器人导航技术

   

081104-模式识别与智能系统

水下机器人运动控制技术
水下机器人导航技术
水下机器人作业控制技术

2004-09--2008-06   东北大学   学士学位
2004-09--2008-07   东北大学   硕士研究生

   

2015-12~2023-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2012-07~2017-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2010-07~2012-07,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

   

（1） 基于多波束前视声呐的自主水下机器人三维实时避碰技术, 二等奖, 省级, 2020

[1] 王轶群, 贾栋, 张岳星, 赵宏宇, 李硕, 李阳, 姜金祎, 王泽众. 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法. CN: CN112445244B, 2022-03-04.
[2] 赵宏宇, 王轶群, 李硕, 邵刚, 姜金祎, 郭春雷, 胡弘炎, 徐会希. 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法. CN: CN112445243B, 2022-02-11.
[3] 王轶群, 田启岩, 李硕, 张奇峰, 赵宏宇, 翟新宝, 董旭洋, 周雪山, 白金刚. 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法. CN: CN113190025A, 2021-07-30.
[4] 王轶群, 李硕, 张岳星, 赵宏宇, 徐会希. 基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法. CN: CN112859887A, 2021-05-28.
[5] 王轶群, 李硕, 田启岩, 赵宏宇, 董旭洋, 何宁, 曾俊宝. 一种适用水下回收过程的超短组合导航方法. CN: CN112815949A, 2021-05-18.
[6] 王轶群, 李硕, 赵宏宇, 张岳星, 赵红印, 王泽众, 徐会希. 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法. CN: CN111928851A, 2020-11-13.
[7] 王轶群, 李硕, 曾俊宝, 赵宏宇, 王泽众, 徐会希. 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法. CN: CN111928850A, 2020-11-13.
[8] 王轶群, 徐春晖, 邵刚, 赵宏宇, 刘健. 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法. CN: CN106679662B, 2019-10-25.
[9] 王轶群, 赵宏宇, 徐春晖, 刘健, 邵刚. 自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法. CN: CN105549611B, 2018-04-17.

   

[1] Wang, Yiqun, Li, Shuo, Tian, Qiyan, Li, Yiping, Sun, Honglin, Zhang, Yuexing. An Adaptive Control Method with Disturbance Estimation for Underwater Manipulation. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING[J]. 2023, 11(6): http://dx.doi.org/10.3390/jmse11061113.
[2] Zhang, Yuexing, Li, Yiping, Li, Shuo, Zeng, Junbao, Wang, Yiqun, Yan, Shuxue. Multi-Target Tracking in Multi-Static Networks with Autonomous Underwater Vehicles Using a Robust Multi-Sensor Labeled Multi-Bernoulli Filter. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING[J]. 2023, 11(4): http://dx.doi.org/10.3390/jmse11040875.
[3] 王轶群, 田启岩, 陆洋, 李硕, 李智刚, 张奇峰, 刘鑫宇. 面向北京2022年冬奥会水下火炬传递的新型机器人. 机器人[J]. 2022, 44(5): 538-545, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108319346.
[4] 张岳星, 王轶群, 李硕, 王晓辉. 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划. 机器人[J]. 2020, 42(1): 120-128, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103130523.
[5] Shi, Kai, Wang, Xiaohui, Wang, Yiqun, Ma, Xiaoou, IEEE. Efficient 3D Homing Path Planning for AUV Docking. 2020 35TH YOUTH ACADEMIC ANNUAL CONFERENCE OF CHINESE ASSOCIATION OF AUTOMATION (YAC)null. 2020, 353-358, [6] 刘健, 赵旭浩, 王轶群, 徐春晖. 基于能量约束的多AUV任务规划算法. 计算机应用[J]. 2019, 1-8, http://ir.sia.cn/handle/173321/24705.
[7] 赵旭浩, 王轶群, 刘健, 徐春晖. 基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法. 计算机应用[J]. 2019, 39(9): 2529-2534, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100072156.
[8] 李硕, 刘健, 徐会希, 赵宏宇, 王轶群. 我国深海自主水下机器人的研究现状. 中国科学：信息科学[J]. 2018, 48(9): 1152-1164, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676401427.
[9] Wang Yiqun, Xu Chunhui, Xu Huixi, Zhao Hongyu, Liu Jian. An Integrated Navigation Algorithm for AUV Based on Pseudo-range Measurements and Error Estimation. PROCEEDINGS OF THE 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2016)null. 2016, 1625-1630, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142779.

   

（ 1 ） 多机器人跨域火炬传递技术研究与系统示范应用, 参与, 国家任务, 2021-01--2022-06
（ 2 ） 深海光学AUV系统研制及示范应用, 参与, 地方任务, 2020-01--2023-06
（ 3 ） 基于天基指挥中心的水下机器人协同自主路径规划方法, 负责人, 其他任务, 2020-01--2021-12