智能制造

信息物理融合生产系统

人工智能

智能柔性生产调度

具身智能等相关领域

   

081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术

智能制造

人工智能

2024-04~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2023-08~2024-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2021-11~2023-07,中国科学院沈阳自动化研究所, 优博提前留所工作

   

1. 美国国家技术与标准研究院 NIST ARIAC 2023 国际挑战赛冠军, 2023

2. 中国科学院院长奖，2023

3. 美国国家技术与标准研究院 NIST ARIAC 2022 国际挑战赛冠军, 2022

4. 中国科学院沈阳自动化研究所优秀共产党员，2022

5. 中国科学院沈阳分院优秀共产党员，2022

6. 中国科学院大学朱李月华奖， 2022

7. 美国国家技术与标准研究院 NIST ARIAC 2021 国际挑战赛冠军,  2021

8. 博士研究生国家奖学金, 2021

9. 中国科学院优秀共青团员，2019

1. 一种面向个性化定制的工业CPS系统和实现方法, 发明专利, 2023, 专利号: ZL201711344979.4（已授权）
2. 一种计算时序确定的IEC61499功能块建模方法, 发明专利, 2023, 专利号: ZL201910136529.9（已授权）
3.  一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法, 发明专利, 2023, 专利号: ZL201910140322.9（已授权）

1. A heuristic-assisted deep reinforcement learning algorithm for flexible job shop scheduling with transport constraints, Complex & Intelligent Systems, 2025, 通讯作者
2. Enhancing Robot Learning Through Cognitive Reasoning Trajectory Optimization Under Unknown Dynamics, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 通讯作者
3. Autonomous Robot Task Execution in Flexible Manufacturing: Integrating PDDL and Behavior Trees in ARIAC 2023, Biomimetics, 2024, 通讯作者
4. Hierarchical online automated planning for a flexible manufacturing system, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 通讯作者
5.  Optimizing Robotic Task Sequencing and Trajectory Planning on the Basis of Deep Reinforcement Learning, Biomimetics, 2024,  通讯作者
6.  Design and implementation of agent-based robotic system for agile manufacturing: A case study of ARIAC 2021, ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 第 1 作者
7. Codesign of Architecture, Control, and Scheduling of Modular Cyber-Physical Production Systems for Design Space Exploration, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 第 1 作者
8. Context-aware scheduling and control architecture for cyber-physical production systems, JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, 2022, 第 1 作者
9. An Event-Based Programming Model with Geometric Spatial Semantics For Cyber-Physical Production Systems, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 第 1 作者
10. The Component-based Design Method for Agent-based Multi-AGV System, 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2019, 第 1 作者
11. An Integrated Design Method For Cyber-Physical Production Systems, 3rd IEEE Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC), 2018, 第 1 作者
12.  Online Reconfiguration of Automatic Production Line Using IEC 61499 FBs Combined with MAS and Ontology, 43rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON), 2017, 第 1 作者
13. ​ A Shop Floor Control System Structure for Fast Configuration, 2017 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2017, 第 1 作者

   

• 国自然青年科学基金项目（C类），6250023132，面向复杂产品制造的多机器人任务与运动协同规划方法，2026/01——2028/12
• 国家自然科学基金,U24A20277, 数据驱动的定制化精密制造过程智能决策与控制方法, 2025/01——2028/12
• 国家重点研发计划/项目，2024YFB4711103,面向复杂场景的类人形机器人多任务编排与协调控制，2025/1——2027/12
• 研究所基础研究项目，2024JC1K10 面向机器人丰富接触操作的控制策略学习方法研究，2024/11——2027/10
• 辽宁省自然科学基金面上项目，2024-MSBA-83，动态扰动条件下柔性制造系统调度与控制协同优化机制研究，2024/11——2026/8
• 2023国家资助博士后研究人员计划，GZB20230805，2023/8——2025/7
• 机器人学国家重点实验室项目，2023-Z15，面向定制化生产的多机器人任务与动作集成规划方法研究，2023/01——2024/12
• 精密制造工业互联网平台软件，2024/01——2025/07
• 国家自然科学基金，61533015，面向智慧企业的工业认知网络体系架构、设计方法与应用验证，2016/01——2020/12
• 机器人学国家重点实验室项目，2020-Z11，复杂动态环境下基于强化学习的机器人控制关键技术研究，2020/01——2021/12
• 国家重点研发计划，2018YFB1700200，工业互联网边缘计算节点设计方法与运行关键技术，2019/06——2022/05
• 国家自然科学基金，U1908212，工业互联网边缘计算体系架构、协同优化和智能决策方法，2020/01——2023/12
• 国家自然科学基金，92067205，面向复杂危险场景精准作业的人机协同控制与跨域实时优化，2021/01——2023/12