王天然  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
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通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016


男,1943年生,1967年毕业于哈尔滨工业大学自动控制系计算机专业,中国工程院院士、研究员、博士生导师,兼任辽宁省自动化学会理事长、中国自动化学会常务理事,曾荣获国家有突出贡献优秀中青年科学家、全国优秀科技工作者称号,被选为第九、十届全国人大代表。

研究领域

机器人;

大型工业自动化系统  。

长期从事人工智能及智能控制、大型工业自动化系统及工程应用、工业机器人关键技术及产业化方面的研究。作为国家先进制造技术研究及发展基地的领导人,组织领导了多项国家级大型科研项目,取得了一批具有自主知识产权的技术成果,尤其是在工业机器人关键技术及推进我国机器人技术产业化方面做出了突出成绩。几十年来完成了十几项国家级课题,多次获国家、中科院、省、市的奖励。  

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
招生方向
激光加工技术及增材制造
数字化工艺及视觉测量

教育背景

1962-09--1967-08   哈尔滨工业大学   无

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 1、 现场总线分布控制系统开发及应用, 二等奖, 国家级, 2002
(2) 工业机器人研究开发及工程应用, 二等奖, 国家级, 2000

出版信息

   
发表论文
[1] 陈曦, 宋纯贺, 王天然. 大范围低压供电区电力消费及窃电规律研究. 太原理工大学学报[J]. 2022, 第 3 作者53(1): 71-79, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106434387.
[2] 王天然. 三次迭代让机器融入人类智慧——机器人发展历程纪实. 前沿科学[J]. 2020, 第 1 作者14(3): 10-13, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103181817.
[3] Yang, Nan, Xu, Yuanye, Zheng, Zeyu, Qi, Liang, Guo, Xiwang, Wang, Tianran. Generating and Editing Arbitrary Facial Images by Learning Feature Axis. IEEE ACCESS[J]. 2020, 第 6 作者8: 135468-135478, https://doaj.org/article/442c37db539b4bccbc5410494f9fb2d6.
[4] Yang Hao, Zhao Jibin, Sun Boyu, Wang Tianran. Research on the influence of traditional laser shock process machining path. OPTIK[J]. 2020, 第 4 作者203: http://dx.doi.org/10.1016/j.ijleo.2019.163779.
[5] Yang, Hao, Zhao, Jibin, Wu, Jiajun, Wang, Tianran. Research on a new laser path of laser shock process. OPTIK[J]. 2020, 第 4 作者211: http://dx.doi.org/10.1016/j.ijleo.2019.163995.
[6] 王天然, 杨楠, 郑泽宇. Model loss and distribution analysis of regression problems in machine learning. ACM INTERNATIONAL CONFERENCE PROCEEDING SERIES. 2019, 第 1 作者1-5, http://ir.sia.cn/handle/173321/24686.
[7] Liu, Zongjun, Li, Tuo, Han, Fang, Wang, You, Gan, Yang, Shi, Junhui, Wang, Tianran, Akhtar, Muhammad Luqman, Li, Yu. A cascade-reaction enabled synergistic cancer starvation/ROS-mediated/chemo-therapy with an enzyme modified Fe-based MOF. BIOMATERIALS SCIENCE[J]. 2019, 第 7 作者7(9): 3683-3692, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000482087100012.
[8] Yang Hao, Zhao Jibin, Wang Tianran. Research on a different method to reach the saturate limit of titanium aluminide alloy surface mechanical and fatigue properties by laser shock process. OPTIK[J]. 2019, 第 3 作者193: 162989, http://dx.doi.org/10.1016/j.ijleo.2019.162989.
[9] Shi, Junhui, Wang, Tianran, You, Yongqiang, Akhtar, Muhammad Luqman, Liu, Zongjun, Han, Fang, Li, Yu, Wang, You. Enhancement of ultralow-intensity NIR light-triggered photodynamic therapy based on exo- and endogenous synergistic effects through combined glutathione-depletion chemotherapy. NANOSCALE[J]. 2019, 第 2 作者11(27): 13078-13088, 
[10] Tianran Wang. Editorial Overview: Advances in Robotic Technologies. 工程(英文)[J]. 2018, 第 1 作者4(4): 433-434, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676197016.
[11] Wang, Tianran. Editorial Overview: Advances in Robotic Technologies. ENGINEERING. 2018, 第 1 作者  通讯作者  4(4): 433-434, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676197016.
[12] Qu, Sheng, Zhao, Jibin, Wang, Tianran. Experimental study and machining parameter optimization in milling thin-walled plates based on NSGA-II. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY[J]. 2017, 第 3 作者89(5-8): 2399-2409, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142931.
[13] Zhao, Yufang, Yan, Hongji, Qiao, Shupei, Zhang, Long, Wang, Tianran, Meng, Qingyuan, Chen, Xiongbiao, Lin, FengHuei, Guo, Kai, Li, Chunfeng, Tian, Weiming. Hydrogels bearing bioengineered mimetic embryonic microenvironments for tumor reversion. JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY B[J]. 2016, 第 5 作者4(37): 6183-6191, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000384444800003.
[14] Qu, Sheng, Zhao, Jibin, Wang, Tianran. Three-dimensional stability prediction and chatter analysis in milling of thin-walled plate. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY[J]. 2016, 第 3 作者86(5-8): 2291-2300, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1031024.
[15] 王天然. 机器人助力中国智能制造. 科技导报[J]. 2015, 第 1 作者33(23): 20-21, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1029190.
[16] Qu, Sheng, Zhao, Jibin, Wang, Tianran, Tian, Fengjie. Improved method to predict cutting force in end milling considering cutting process dynamics. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY[J]. 2015, 第 3 作者78(9-12): 1501-1510, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971595.
[17] 王天然. 机器人助力中国智能制造. 科协论坛[J]. 2015, 第 1 作者9-10, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=667668690.
[18] 王天然. 机器人助力中国智能制造. 中国传媒科技[J]. 2015, 第 1 作者48-50, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=666914003.
[19] 史洪岩, 苑明哲, 王天然. 生物柴油酯交换过程优化控制仿真平台的设计. 计算机仿真[J]. 2014, 第 3 作者31(10): 317-320, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=662680415.
[20] 高恩阳, 刘伟军, 王天然, 邓华波. 基于谱特征和深度信任网络的三维模型分类. 机械设计与制造[J]. 2013, 第 3 作者250-252, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=46532305.
[21] 宋岩, 王天然, 徐皑冬, 杨志家, 王锴. 基于loo2D体系结构的高可用安全仪表. 信息与控制[J]. 2013, 第 2 作者42(4): 521-528, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=4937256&detailType=1.
[22] 黄健, 万勇, 王天然. 绿色智能制造技术将引发产业全面变革. 中国科学院院刊[J]. 2013, 第 3 作者28(5): 576-577, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/834811.
[23] 高恩阳, 刘伟军, 王天然. 一种基于线性规划的孤立点检测方法. 控制工程[J]. 2013, 第 3 作者20(6): 1123-1126, 1130, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/834877.
[24] 宋岩, 王天然, 徐皑冬, 杨志家, 王铠. 控制系统Safe-Sec安全通信方法研究. 自动化仪表[J]. 2013, 第 2 作者34(11): 30-33, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47845789.
[25] Shi, Hongyan, Wang, Dingding, Yuan, Decheng, Wang, Tianran. Two-Layer Predictive Control of a Continuous Biodiesel Transesterification Reactor. JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS[J]. 2013, 第 4 作者2013: http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/756047.
[26] 吴澄, 孙优贤, 王天然, 祁国宁. 信息化与工业化融合战略研究:中国工业信息化的回顾、现状及发展预见. 2013, 第 3 作者390页, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/921684.
[27] 姜山, 万勇, 王天然. 泛在制造信息感知与网络技术可能取得重大突破. 中国科学院院刊[J]. 2013, 第 3 作者28(5): 621-623, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/834810.
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[29] Qi, Juntong, Song, Dalei, Wu, Chong, Han, Jianda, Wang, Tianran. KF-based Adaptive UKF Algorithm and its Application for Rotorcraft UAV Actuator Failure Estimation. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2012, 第 5 作者9: http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/522662.
[30] 刘军, 冯艳君, 刘伟军, 王天然. 基于固定半径圆模板匹配的基因芯片网格定位方法. 沈阳理工大学学报[J]. 2011, 第 4 作者30(1): 9-11, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=38317389.
[31] 刘军, 冯艳君, 刘伟军, 王天然. 基因芯片荧光靶点显微成像自动调焦控制. 仪表技术与传感器[J]. 2011, 第 4 作者103-105, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=38209679.
[32] 刘军, 赵吉宾, 刘伟军, 王天然. 基因芯片荧光靶点阵列图像CCD扫描采集系统. 中国激光[J]. 2010, 第 4 作者505-509, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32921076.
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[34] Xu Aidong, Song Yan, Yu Haibin, Wang Tianran, IEEE Comp Soc. Research On Improved Function Block Based Redundancy. ICICTA: 2009 SECOND INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTATION TECHNOLOGY AND AUTOMATION, VOL IV, PROCEEDINGS. 2009, 第 4 作者610-615, http://dx.doi.org/10.1109/ICICTA.2009.862.
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[38] 李国杰, 戴汝为, 龚惠兴, 吴澄, 王天然, 郑南宁, 李伯虎. 关于尽快开展基于国产微处理芯片及控制总线高档数控系统研制的建议. 科学新闻[J]. 2007, 第 5 作者10-10, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=26205212.
[39] 吴晓军, 刘伟军, 王天然. 基于三维体素模型的功能梯度材料信息建模. 计算机集成制造系统[J]. 2004, 第 3 作者10(3): 270-275, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=9430780.
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[42] 张嘉易, 刘伟军, 王天然. 快速成形中直接切片补偿曲线转换方法研究. 机械工程学报[J]. 2003, 第 3 作者39(5): 92-96, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=1169169&detailType=1.
[43] 王天然, 周悦. FF现场总线系统实时通信的分析及启发式调度. 仪器仪表学报[J]. 2003, 第 1 作者24(1): 1-6, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7786972.
[44] 吴晓军, 刘伟军, 王天然. 一种基于空间距离场的CAD模型异质材料信息建模方法. 2003 SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND MANUFACTURING SCIENCE, CHINESE ACADEMY OF SCIENCES. 2003, 第 3 作者http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9786.
[45] 王天然, 刘海波. 自动化制造系统的产生与发展. 自动化信息[J]. 2001, 第 1 作者6-9, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=8585196.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 中国科学院创新2050先进制造路线图计划, 负责人, 中国科学院计划, 2011-01--2012-12

指导学生

已指导学生

尚晓峰  博士研究生  080202-机械电子工程  

吴剑煌  博士研究生  080202-机械电子工程  

曾鹏  博士研究生  080202-机械电子工程  

王华兵  博士研究生  080202-机械电子工程  

吴晓军  博士研究生  080202-机械电子工程  

卞宏友  博士研究生  080202-机械电子工程  

王光军  博士研究生  080202-机械电子工程  

张凯  博士研究生  080202-机械电子工程  

张嘉易  博士研究生  080202-机械电子工程  

王卓  博士研究生  080202-机械电子工程  

周悦  博士研究生  080202-机械电子工程  

吕勇  博士研究生  080202-机械电子工程  

邢飞  博士研究生  080202-机械电子工程  

刘军  博士研究生  080202-机械电子工程  

高恩阳  博士研究生  080202-机械电子工程  

宋岩  博士研究生  080202-机械电子工程  

曹蔚然  博士研究生  080202-机械电子工程  

史洪岩  博士研究生  080202-机械电子工程  

曲胜  博士研究生  080202-机械电子工程  

杨灏  博士研究生  080202-机械电子工程  

陈曦  博士研究生  080202-机械电子工程  

杨楠  博士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

唐成铭  博士研究生  080202-机械电子工程  

张飞龙  博士研究生  080202-机械电子工程