基本信息
王诗宇 男 中国科学院沈阳计算技术研究所
电子邮件: wangshiyu@sict.ac.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区南屏东路16号
邮政编码: 110168
电子邮件: wangshiyu@sict.ac.cn
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招生信息
招生专业
081203-计算机应用技术
招生方向
机器视觉智能制造运动控制
教育背景
2014-09--2021-06 中国科学院大学沈阳计算技术研究所 博士学位
工作经历
工作简历
2022-02~现在, 中科院沈阳计算所-东北大学联合工作站, 博士后2021-07~现在, 中国科学院沈阳计算技术研究所, 副研究员
社会兼职
2023-10-12-今,辽宁省自动化学会, 会员
2023-08-07-今,《小型微型计算机系统》期刊, 审稿人
2019-12-31-今,辽宁省计算机学会, 高级会员
2023-08-07-今,《小型微型计算机系统》期刊, 审稿人
2019-12-31-今,辽宁省计算机学会, 高级会员
专利与奖励
奖励信息
(1) 辽宁省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2023(2) 辽宁省博士后创新创业大赛, 省级, 2023(3) 中国机械工程学会优秀论文奖, 其他, 2019(4) 中国科学院院长优秀奖, 院级, 2018
专利成果
( 1 ) 一种高速高精的五轴刀具路径拐角平滑方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: ZL202111168407.1( 2 ) 一种基于国产CPU的自主可控数控系统构建方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: ZL202011277015.4( 3 ) 基于原始套接字的实时以太网现场总线数据包处理方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: ZL202011277556.7( 4 ) 基于AF_XDP的实时以太网现场总线数据包处理方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: ZL202011276994.1( 5 ) 一种基于网卡的实时以太网现场总线网络数据包处理方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: ZL202011276999.4( 6 ) 一种面向堆叠场景的目标6D位姿估计方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: 202311743488.2( 7 ) 一种面向复杂光照场景的曝光矫正方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: 202311743486.3
出版信息
发表论文
[1] electronics. 2024, 通讯作者 [2] 计算机集成制造系统. 2024, 通讯作者 [3] electronics. 2024, 通讯作者 [4] 安萌, 郑飂默, 王诗宇, 刘信君, 周琪琪. 一种改进Faster R-CNN的面料疵点检测方法. 小型微型计算机系统[J]. 2021, 第 3 作者42(5): 1029-1033, http://xwxt.sict.ac.cn/CN/Y2021/V42/I5/1029.[5] 计算机集成制造系统. 2021, 第 1 作者[6] 周琪琪, 孙一兰, 王诗宇, 郑飂默. 基于图像分割的芯片定位在检测系统中的应用. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2020, 第 3 作者114-117, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=ZHJC202008028&v=MjQ3OTFNcDQ5SGJJUjhlWDFMdXhZUzdEaDFUM3FUcldNMUZyQ1VSN3VmWnVab0Z5SGxWN3JJUHlYQmJiRzRITkg=.[7] 刘信君, 林浒, 郑飂默, 王诗宇. 深度学习技术在工件自动检测中的应用. 小型微型计算机系统[J]. 2020, 第 4 作者41(4): 710-714, http://xwxt.sict.ac.cn/CN/Y2020/V41/I4/710.[8] 孙雄峰, 林浒, 王诗宇, 郑飂默. 基于改进Faster RCNN 的工业机器人分拣系统. 计算机系统应用[J]. 2019, 第 3 作者28(9): 258-263, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100112825.[9] 张萍萍, 郑飂默, 王诗宇. 基于改进的NSGA-II的多目标鲁棒性设备布局研究. 组合机床与自动化加工技术. 2018, 第 3 作者125-128, https://nxgp.cnki.net/kcms/detail?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2019&filename=ZHJC201812033&v=MjIzMjRiYkc0SDluTnJZOUdaNFI4ZVgxTHV4WVM3RGgxVDNxVHJXTTFGckNVUjd1Zlp1WnNGeWprVzd2TlB5WEI=.[10] 张萍萍, 郑飂默, 王诗宇. 基于改进的NSGA-Ⅱ的多目标鲁棒性设备布局研究. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2018, 第 3 作者125-128, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001030415.[11] 张护望, 林浒, 王诗宇, 郑廖默, 冯斌. 一种基于改进SIFT算法的轨道板图像匹配方法. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2018, 第 3 作者1-3,7, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000485003.[12] 王玉宝, 王诗宇, ), 李备备, ), 郭放达. 一种改进粒子群的工业机器人时间最优轨迹规划算法. 小型微型计算机系统[J]. 2018, 第 2 作者39(8): 1878-1881, http://xwxt.sict.ac.cn/CN/Y2018/V39/I8/1878.[13] 王诗宇, 林浒, 孙一兰, 尹震宇. 一种改进的Canny算子在机器人视觉系统中的应用. 计算机系统应用[J]. 2017, 第 1 作者26(3): 144-149, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671511239.[14] Wang, Shiyu, Lin, Hu, Sun, Yilan, Zheng, Liaomo, Zhang, Huwang, IEEE. An Improved Matching Algorithm in the Application of Robot Vision System. 2017 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTATION TECHNOLOGY AND AUTOMATION (ICICTA 2017). 2017, 第 1 作者89-92, [15] 王诗宇, 林浒, 孙一兰, 王品. 基于机器视觉的机器人分拣系统的设计与实现. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2017, 第 1 作者125-129,133, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671645508.[16] Wang, Shiyu, Lin, Hu, Gai, Rongli, Sun, Yilan, IEEE. An Application of Vision Technology on Intelligent Sorting System by Delta Robot. 2017 IEEE 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON E-HEALTH NETWORKING, APPLICATIONS AND SERVICES (HEALTHCOM). 2017, 第 1 作者http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000426458000018.
科研活动
科研项目
( 1 ) 基于机器视觉的工业机器人智能化关键技术研究与应用, 负责人, 地方任务, 2021-08--2024-07( 2 ) 辽宁省博士科研启动基金项目-基于机器视觉的智能生产集成应用技术研究, 负责人, 地方任务, 2023-03--2025-02( 3 ) 山东省科技型中小企业穿心能力提升工程——国产五轴数控系统高质量加工关键技术的研发与产业化, 参与, 地方任务, 2023-07--2025-07( 4 ) 烟台市科技创新发展计划(重点项目)——五轴数控加工刀具路径平滑插补方法的研究与实现, 参与, 地方任务, 2022-01--2024-12( 5 ) 中加五轴数控加工运动控制关键核心技术研发, 参与, 其他国际合作项目, 2023-10--2024-09( 6 ) 面向运动鞋服行业的机器人自动化生产线, 参与, 国家任务, 2019-01--2022-12( 7 ) 基于国产CPU的高档数控系统和关键功能部件在七轴车铣复合加工中心的示范应用, 参与, 国家任务, 2019-01--2021-12( 8 ) 某航天院所数字化检测技术研究, 负责人, 其他, 2023-09--2025-05( 9 ) 宁波家联科技视觉引导桁架机械手码垛, 负责人, 其他, 2023-11--2024-11( 10 ) 江苏希西维无心磨桁架线视觉引导机械手分拣, 负责人, 其他, 2024-03--2025-12( 11 ) “兴沈英才计划”高水平技术创新人才项目, 参与, 地方任务, 2023-11--2026-09( 12 ) “兴辽英才计划”产业高端人才项目, 参与, 地方任务, 2023-10--2026-09