基本信息
王虎彪  男  博导  中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
电子邮件: wanghb@whigg.ac.cn
通信地址: 湖北省武汉市武昌区徐东大街340号
邮政编码: 430077

招生信息

   
招生专业
081601-大地测量学与测量工程
招生方向
卫星测高,海洋重力场,水下组合导航

教育背景

2006-09--2010-06   中科院测量与地球物理研究所   博士
2000-09--2003-06   中科院测量与地球物理研究所   硕士
1992-09--1996-07   武汉大学(测绘学院)   本科

工作经历

2018-01~现在, 中国科学院精密测量科学与技术研究院, 研究员
2010-07~2017-12,中科院测量与地球物理研究所, 副研究员
2001-06~2010-07,中科院测量与地球物理研究所, 助理研究员
1996-07~2001-06,中科院测量与地球物理研究所, 研究实习员


教授课程

   
研究生课程
水下辅助导航定位

出版信息

   
发表论文
[1] sensors. 2024, 第 4 作者
[2] 龙涛, 王虎彪, 边少锋, 纪兵. 基于组合算法的水下地形匹配技术. 海洋测绘[J]. 2021, 第 2 作者41(3): 24-27, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7105870181.
[3] 王虎彪, 肖耀飞, 武凛, 柴华, 王勇. 重力数据融合与重力垂直梯度异常反演. 海洋测绘[J]. 2018, 第 1 作者38(1): 1-4,17, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674596025.
[4] 王虎彪, 王勇, 柴华, 鲍李峰. 中国西太平洋海域1′×1′垂线偏差模型及精度评估. 测绘学报[J]. 2017, 第 1 作者46(9): 1073-1079, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673461056.
[5] Wang, Hubiao, Wu, Lin, Chai, Hua, Bao, Lifeng, Wang, Yong. Location Accuracy of INS/Gravity-Integrated Navigation System on the Basis of Ocean Experiment and Simulation. SENSORS[J]. 2017, 第 1 作者17(12): https://doaj.org/article/ba6091b54960416e8b0d5f939308438b.
[6] 王虎彪, 柯小平, 武凛, 柴华, 王勇. 西太平洋海域卫星测高重力异常反演与精度评估. 海洋测绘[J]. 2017, 第 1 作者37(6): 1-4, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674223983.
[7] Wang, Hubiao, Wu, Lin, Chai, Hua, Xiao, Yaofei, Hsu, Houtse, Wang, Yong. Characteristics of Marine Gravity Anomaly Reference Maps and Accuracy Analysis of Gravity Matching-Aided Navigation. SENSORS[J]. 2017, 第 1 作者17(8): https://doaj.org/article/f96b1f2b4feb47e4a7281f70f82517a1.
[8] Wang Hubiao. Wang.Technology of gravity aided inertial navigation system and its trial in South China Sea. IET Radar, Sonar & Navigation. 2016, 第 1 作者
[9] Wu, Lin, Wang, Hubiao, Chai, Hua, Hsu, Houtse, Wang, Yong. Research on the Relative Positions-Constrained Pattern Matching Method for Underwater Gravity-Aided Inertial Navigation. JOURNAL OF NAVIGATION[J]. 2015, 第 2 作者68(5): 937-950, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000358577900007.
[10] Zheng, Hui, Wang, Hubiao, Wu, Lin, Chai, Hua, Wang, Yong. Simulation Research on Gravity-Geomagnetism Combined Aided Underwater Navigation. JOURNAL OF NAVIGATION[J]. 2013, 第 2 作者66(1): 83-98, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000312038300006.
[11] 王虎彪. 地球磁场异常格网(EMAG2)辅助潜艇导航仿真研究. 地球物理学进展. 2012, 第 1 作者
[12] 郑晖, 王勇, 王虎彪, 武凛. 地球重磁位场辅助水下潜艇导航仿真研究. 武汉大学学报:信息科学版[J]. 2012, 第 3 作者37(10): 1198-1202, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43609757.
[13] 王虎彪, 王勇, 方剑, 柴华, 郑晖. “最小均方误差旋转拟合法”重力辅助导航仿真研究. 中国科学:地球科学[J]. 2012, 第 1 作者42(7): 1055-1062, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42657915.
[14] 王虎彪. 地固系下四元素和卡尔曼滤波方法的惯导初始精度对准研究. 武汉大学学报.信息科学版. 2012, 第 1 作者
[15] 王虎彪, 王勇, 许大欣, 柴华. 重力异常和重力梯度联合辅助导航算法及仿真. 地球物理学进展[J]. 2011, 第 1 作者26(1): 116-122, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=37570682.
[16] 柴华, 王勇, 王虎彪, 梁星辉. GNSS/SINS组合进行惯性重力测量误差分析. 大地测量与地球动力学[J]. 2011, 第 3 作者31(6): 73-78, 
[17] 许大欣, 王勇, 王虎彪, 蔡小波, 戴全发. 重力垂直梯度和重力异常辅助导航SITAN算法结果分析. 大地测量与地球动力学[J]. 2011, 第 3 作者31(1): 127-131, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=36927517.
[18] 王虎彪. 重力垂直梯度数据地图特征及其辅助导航研究. 中国惯性技术学报. 2010, 第 1 作者
[19] 许大欣, 王勇, 王虎彪, 柴华, 阳仁贵, 桑鹏. GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究. 测绘科学[J]. 2010, 第 3 作者14-16, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/510626.
[20] 王虎彪, 王勇, 许大欣, 戴全发. 重力垂直梯度导航值特征分布与可导航性分析. 测绘学报[J]. 2010, 第 1 作者364-369, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=34961542.
[21] 王虎彪, 王勇, 陆洋, 鲍李峰. 联合多种测高资料确定西太平洋海域2′×2′重力梯度. 地球物理学进展[J]. 2009, 第 1 作者852-858, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=31006561.
[22] 许大欣, 王勇, 王虎彪, 戴全发, 蔡小波. 区域重力异常辅助导航定位的统计分析. 中国惯性技术学报[J]. 2009, 第 3 作者17(4): 444-448, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=31378431.
[23] 王虎彪. 联合多种测高数据确定中国海及其邻域1.5重力异常. 武大学报.信息科学版. 2008, 第 1 作者
[24] 郝晓光, 郭有光, 时文涛, 王虎彪, 詹金刚, 张为民. 绝对重力仪研制中几种干扰因素的实验研究. 地球物理学进展[J]. 2008, 第 4 作者23(4): 1143-1148, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=28232655.
[25] Wang Hubiao, Wang Yong, Lu Yang. High Precision Vertical Deflection Over China Marginal Sea and Global Sea Derived from Multi-Satellite Altimeter. GEO-SPATIAL INFORMATION SCIENCE[J]. 2008, 第 1 作者11(4): 289-293, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=28661463.
[26] 周旭华, 王虎彪, 詹金刚. 联合卫星重力和卫星测高数据研究中国近海上层地转流. 大地测量与地球动力学[J]. 2008, 第 2 作者28(4): 83-88, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=28096623.
[27] 王虎彪, 王勇, 陆洋. 联合多种测高数据确定中国边缘海及全球海域的垂线偏差. 武汉大学学报:信息科学版[J]. 2007, 第 1 作者32(9): 770-773, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=25326900.

科研活动

科研项目
( 1 ) 水下惯导/重力的融合自主导航定位技术与试验, 负责人, 国家任务, 2014-01--2017-12
( 2 ) INS/重力的水下组合导航定位, 负责人, 中国科学院计划, 2013-01--2015-12
( 3 ) 水下惯导/重力组合导航系统算法设计及定位可靠性分析, 负责人, 中国科学院计划, 2014-01--2018-12
( 4 ) 海洋垂线偏差计算方法与特定海区精度分析, 负责人, 其他国际合作项目, 2015-05--2018-12
( 5 ) 重力匹配辅助导航仿真软件设计, 负责人, 其他国际合作项目, 2015-01--2017-06
( 6 ) 海空重力测量辅助导航单元, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
( 7 ) 水下动态重力测量数据处理研究, 负责人, 其他国际合作项目, 2021-01--2022-12