研究方向为机器人机构学、机电一体化技术及特种机器人，长期从事电力、航天、核工业等领域的机器人及自动化技术相关理论研究与应用工作，涉及一体化关节开发、适应复杂非结构环境的机器人机构设计与性能评价、机械结构与系统的优化设计与验证、机器人操作臂及自主移动机器人设计开发等。

招收机械电子工程博士生两名

080202-机械电子工程

机器人机构学
机电一体化技术
特种机器人

2002-09--2008-03   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
1990-09--1993-04   东北大学   硕士
1982-09--1986-07   郑州大学   学士

2004-12~现在,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员

2006-11~2007-01,美国威斯康星-麦迪逊大学访问研究, 高级访问学者

2000-12~2004-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员

1998-04~2000-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

1993-04~1998-04,沈阳化工学院化工机械系, 讲师

1986-07~1990-09,沈阳化工学院化工机械系, 助教

2025-01-07-2029-01-07,中国电工技术学会带电作业与智能运检专业委员会, 委员
2024-09-20-2026-09-19,国际机器人联合会（IFR）研究委员会委员, 委员
2022-12-26-2025-12-26,中国电力企业联合会电力机器人专委会, 副主任委员
2021-12-25-2026-12-25,全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）, 委员

机器人机构学

   

国家电网有限公司

中国南方电网有限责任公司

中国长江电力股份有限公司

已指导学生

张培锋  硕士研究生  080202-机械电子工程  

刘爱华  硕士研究生  080202-机械电子工程  

赵广志  硕士研究生  080202-机械电子工程  

潘新安  博士研究生  080202-机械电子工程  

郭伟斌  博士研究生  080202-机械电子工程  

高文斌  博士研究生  080202-机械电子工程  

宋屹峰  博士研究生  080202-机械电子工程  

董伟光  博士研究生  080202-机械电子工程  

何磊  硕士研究生  085210-控制工程  

王林  博士研究生  080202-机械电子工程  

肖时雨  博士研究生  080202-机械电子工程  

杨国永  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

骆海涛  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李贞辉  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

田勇  博士研究生  080202-机械电子工程  

岳湘  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

胡明伟  博士研究生  080202-机械电子工程  

傅博  博士研究生  080202-机械电子工程  

陈荣  博士研究生  080202-机械电子工程  

袁兵兵  博士研究生  080202-机械电子工程  

洪坤龙  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

张屹  博士研究生  080202-机械电子工程  

王天夫  博士研究生  080202-机械电子工程  

王千祎  博士研究生  080202-机械电子工程  

张天宇  博士研究生  080202-机械电子工程