基本信息
王晨 副研究员/硕导
中国科学院自动化研究所
多模态人工智能系统全国重点实验室
电子邮件: wangchen2016@ia.ac.cn
地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码: 100190
研究领域
王晨,中国科学院自动化研究所副研究员,中国科学院自动化研究所-多模态人工智能系统全国重点实验室-医疗机器人团队(学术带头人:侯增广研究员),硕士研究生导师,主要研究方向为康复机器人研发、多模态生理信号感知分析。近年在国际期刊及会议上发表论文40余篇,授权国家发明专利10余项,主持国家自然科学基金面上项目、科技部国家重点研发计划课题、北京市自然科学基金面上项目等,入选中国科协及北京科协“青年人才托举工程”,并担任国际学术期刊Intelligence & Robotics编委、中国康复医学会智能康复专委会副秘书长、中国自动化学会智能自动化专委会委员等。
招生信息
研究兴趣包括:康复机器人、物理人机交互、运动-认知障碍量化、具身智能、智能可穿戴技术等。
每年招收硕士生1-2名,欢迎具有机器人、计算机、人工智能、自动控制等相关专业基础的考生联系报考。
(Email:wangchen2016@ia.ac.cn)
工作经历
- 2021.07-2024.09 中国科学院自动化研究所 助理研究员
- 2024.09-至今 中国科学院自动化研究所 副研究员
教育背景
- 中国科学院自动化研究所,控制理论与控制工程,工学博士
- 中国矿业大学,自动化,工学学士
专利成果
- 关节协同量化分析方法、装置及电子设备,ZL202511170692.9
- 细粒度的髋膝关节协调性评估方法、装置和系统,ZL202411709986.X
- 基于虚拟现实的康复机器人多反馈康复训练方法及系统,ZL202311366519.7
- 运动功能障碍程度评价模型、评价装置及评价系统,ZL202311076913.7
- 一种帕金森肌强直症状量化评估方法和装置,ZL202210715591.5
- 痉挛程度计算的方法、装置、电子设备及存储介质,ZL202111222314.2
- 基于表面肌电信号的应急救援手势识别方法及装置,ZL202310653763.5
- 一种外骨骼式上肢康复机器人,ZL201911276720.X
- 腕关节康复训练装置,Z201711171694.5
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学术论文
- J. Chen, C. Wang, Z. -G. Hou et al., “Analysis of Disease-Induced Changes in Human Locomotor Patterns Through the Co-Joint Synergistic Attention Algorithm,” in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 33, pp. 1695-1706, 2025.
- N. Xu, C. Wang, Z. -G. Hou et al., “A Graph-Based Multimodal Fusion Framework for Assessment of Freezing of Gait in Parkinson’s Disease,” in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 33, pp. 1539-1549, 2025.
- C. Wang, L. Peng and Z. -G. Hou, “Development and Control of an Upper-Limb Exoskeleton CASIA-EXO for Motor Learning in Post-Stroke Rehabilitation,” in IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 12, no. 8, pp. 1733-1735, 2025.
- C. Wang, L. Peng, Z. -G. Hou, P. Zhang and P. Fang, “An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation," in IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, vol. 16, no. 3, pp. 828-839, 2024.
- L. Tong, M. Zhang, H. Ma, C. Wang and L. Peng, “sEMG-based gesture recognition method for coal mine inspection manipulator using multistream CNN,” in IEEE Sensors Journal, vol. 23, no. 10, pp. 11082-11090, 2023.
- C. Wang, L. Peng, Z.-G. Hou, “A control framework for adaptation of training task and robotic assistance for promoting motor learning with an upper-limb rehabilitation robot,” in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 12, pp. 7737-7747, 2022.
- C. Wang, L. Peng, Z. -G. Hou, Y. Li, Y. Tan and H. Hao, “A hierarchical architecture for multi-symptom assessment of early parkinson’s disease via wearable sensors,” in IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, vol. 14, no. 4, pp. 1553-1563, 2022.
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科研项目
- 科技部-国家重点研发计划,1999.5万元,课题负责人
- 国家自然科学基金-面上项目,50万元,项目负责人
- 北京市自然科学基金-面上项目,20万元,项目负责人
- 北京市科技计划-揭榜挂帅项目,1100万元,课题负责人
- 国家自然科学基金-青年科学基金项目,30万元,项目负责人
- 北京市自然科学基金-海淀原始创新联合项目,100万元,课题负责人
- 中国科学院-特别研究助理资助项目,80万元,项目负责人
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