多源融合感知：将不同来源、不同格式、不同时空基准的传感器数据(如可见光、热红外、声音、点云等)进行清洗、对齐、特征提取与综合推理，弥补单一传感器局限，从而实现对目标状态更全面、精准和鲁棒的感知。

低空具身智能：赋予物理实体或虚拟化身(无人机、机器人等)智慧大脑，能够实时感知三维空间环境，依托内在世界模型和时空记忆进行决策规划，并通过执行器在动态变化的物理空间或虚拟空间中完成复杂任务。

本课题组长期从事智能无人系统领域前沿研究，聚焦计算机视觉、多模态学习、具身大模型等核心方向，依托国家级重点实验室，具备完善的软硬件支撑条件。承担多项国家级科研项目，可提供从理论研究到工程落地的全链条培养路径。

欢迎具备计算机科学与技术、信号与信息处理、控制科学与工程、人工智能、电子信息等相关专业背景，熟悉多模态、大模型、无人机、机器人等相关知识的同学加入，可以实习、保研、项目或论文合作。希望你具有扎实的编程能力和良好的数学基础，对新技术新应用抱有热情，并具备踏实肯干的精神和乐观积极的心态。

081203-计算机应用技术

多模态机器学习；跨模态信息检索；多媒体内容安全

2018-09--2023-06   北京大学   博士
2006-09--2010-06   郑州大学   学士

   

2020-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2014-10~2020-09,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2013-07~2014-09,北京大学计算机科学技术研究所, 助理研究员

2025-11-01-今,中国图象图形学学会/生物特征识别专业委员会, 委员

专利

[01]王博；卢鹏；李兵；胡卫明；目标对象的检测方法、装置、电子设备及存储介质，2022.03.15，中国，ZL202111440333.2.

[02]王博；姜君；李兵；胡卫明；一种伪造图像的识别方法、装置及设备，2022.05.09，中国，ZL202210203248.2.

[03]王博；李兵；胡卫明；原春锋；基于图学习的小样本图像识别方法及系统，2023.04.07，中国，ZL202010418929.1.

[04]王博；张钰；李兵；胡卫明；一种分类模型训练方法、装置及设备，2023.09.12，中国，ZL202310095677.7.

[05]王博；原春锋；王士昂；胡卫明；基于像素特征学习的无监督图像分割方法、装置及设备，2024.10.25，中国，ZL202210267325.0.

[06]王博；罗冠；王有文；赵鹏鹏；李兵；胡卫明; 图像重建方法、模型训练方法、装置、设备、介质及产品，2024.12.13，中国，ZL202411259633.4.

[07]王博；袁江；罗冠；王有文；张欣怡；胡卫明；一种基于解耦对比学习的隐式图像退化估计方法，2025.04.08，中国，ZL202510013541.6.

[08]王博；赵鹏鹏；王有文；张欣怡；罗冠；胡卫明；人脸图像鉴伪模型的训练方法、人脸图像鉴伪方法和装置；2025.04.15，中国，ZL202510127478.9.

[09]王博；袁江；张欣怡；赵鹏鹏；王有文；胡卫明；盲图像超分辨率模型的训练方法、盲图像超分辨率方法、电子设备、存储介质和程序产品；2025.07.25，中国，ZL202510183438.6.

[10]王博；赵鹏鹏；王有文；张欣怡；罗冠；胡卫明；基于小样本学习的多域声学特征融合的伪造音频鉴别方法和计算装置；2025.12.09，中国，ZL202510792612.7.

[11]王博；黄晨靓；茹一伟；卫浩；赵朝阳；胡卫明；吕品；视觉跟踪视频的差分融合预处理方法和装置；2026.06.02，中国，ZL202610219254.5.

获奖

[01]基于多模态大模型的新闻知识库关键技术研究及应用，第十六届中国商业联合会服务业科技创新奖(一等奖)，2024，排名1/9

论文

[01]Bo Wang; Chunfeng Yuan; Bing Li; Xinmiao Ding; Zeya Li; Ying Wu; Weiming H. Multi-Scale Low-Discriminative Feature Reactivation for Weakly Supervised Object Localization, IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2021, 30: 6050-6065

[02]Jun Jiang#; Bo Wang#; Bing Li*; Weiming Hu. Practical Face Swapping Detection based on Identity Spatial Constraints. IEEE International Joint Conference on Biometrics (IJCB), 2021: 1-8.

[03]Bo Wang, Shiang Wang, Chunfeng Yuan*, Zhonghai Wu, Bing Li, Weiming Hu, Jeffrey Xiong. Learnable Pixel Clustering via Structure and Semantic Dual Constraints for Unsupervised Image Segmentation. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP). 2022: 1041-1045.

[04]Yu Zhang, Xin Zuo, Xuxu Zheng, Xiaoyong Gao, Bo Wang*, Weiming Hu: Improving metric-based few-shot learning with dynamically scaled softmax loss. Image and Vision Computing (IVC), 2023, 140: 104860.

[05]Guanzhou Ke, Bo Wang*, Xiaoli Wang, Shengfeng He*: Rethinking Multi-View Representation Learning via Distilled Disentangling. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024: 26764-26773.

[06]Zheyuan Tian, Guan Luo, Bo Wang, Bing Li, and Weiming Hu. UniGen: Unified Generative Pre-training for Multilingual Multimodal Representation. International Conference on Innovation in Artificial Intelligence (ICIAI), 2024: 25–31.

[07]Weiming Bai, Yufan Liu, Zhipeng Zhang, Xinyi Zhang, Bo Wang, Chengwei Peng, Weiming Hu, Bing Li: Learn from Noise: Detecting Deepfakes via Regional Noise Consistency. International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2024: 1-8.

[08]Jiang Yuan, Ji Ma, Bo Wang*, Weiming Hu. Content-decoupled Contrastive Learning-based Implicit Degradation Modeling for Blind Image Super-Resolution. IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2025, 34: 4751-4766.

[09]Guanzhou Ke, Shengfeng He*, Xiao Li Wang, Bo Wang*, Guoqing Chao, Yuanyang Zhang, Yi Xie, HeXing Su. Knowledge Bridger: Towards Training-free Missing Multi-modality Completion. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025.

[10]Jiang Yuan, Ji Ma, Bo Wang*, Guanzhou Ke, Weiming Hu. LightBSR: Towards Lightweight Blind Super-Resolution via Discriminative Implicit Degradation Representation Learning. IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2025: 11927-11936.

[1]Guanzhou Ke, Bo Wang, Guoqing Chao, Weiming Hu, Shengfeng He. How Far Are We from Generating Missing Modalities with Foundation Models? IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2026. (Accepted)

著作

[01]智造基石：人工智能机器人系统与应用[M]，北京：清华大学出版社，2026，主编(3/3)

在学术研究方面，与北京大学、北京交通大学、中科院声学所等高校科研院所保持着长期良好的科研合作；

在工程应用方面，与中央网信办、国家安全中心、北京市公安局等国家安全部门以及新浪、腾讯、京东、百度等互联网企业建立了稳固的项目合作。