基本信息

李淳芃  男  硕导  中国科学院计算技术研究所
电子邮件: cpli@ict.ac.cn
通信地址: 北京海淀科学院南路6号中科院计算所前瞻实验室
邮政编码: 100170

研究领域

三维感知:与传统的二维图像获取相比,三维感知就是利用计算机视觉等方法对对象\场景的三维形状进行获取,重点研究基于机器学习\深度神经网络的三维对象实时感知方法,并探索相关方法在特定领域中的产业化应用。

虚拟现实VR\增强现实AR:VR/AR作为人们感受信息的新手段,被认为有机会替代手机成为下一代的信息支撑平台,重点研究VR/AR内容快速创建以及行业应用。

虚拟人运动控制:虚拟人是人在虚拟世界中的化身,由于人体运动的复杂性导致虚拟人运动合成及控制是一个难点,重点研究基于机器学习的人体运动控制方法,及虚拟人运动控制技术在虚拟维修、游戏娱乐中的应用。

招生信息

本人研究方向属于图形/图像交叉前沿领域,一方面,从知识体系上大量涉及机器学习、深度神经网络、优化计算、图形图像等方面理论和技术;一方面,相关技术在人机交互、三维建模等领域有着广阔的应用前景。开展相关研究对于学生的理论体系和动手能力有着较高的要求。秉承“做有用的研究、做快乐的研究”的理念,欢迎有志于在研究生阶段突破自我的优秀学生报考!

招生专业
081203-计算机应用技术
招生方向
虚拟现实、人机交互、图形学

教育背景

2002-09--2008-03   中国科学院研究生院   工学博士
1998-09--2002-07   华中科技大学   工学学士、管理学学士

工作经历

   
工作简历
2015-07~现在, 中科院计算所洛阳分所(洛阳中科信息产业研究院), 副院长
2014-10~2015-07,中科院计算所太仓分所(太仓中科信息技术研究院), 院长助理
2013-09~现在, 中国科学院计算技术研究所, 副研究员
2010-03~2011-04,中国科学院计划财务局项目管理处, 主管
2008-03~2013-09,中国科学院计算技术研究所, 助理研究院

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 技术创新大赛, 三等奖, 研究所(学校), 2012
(2) 军队科技进步奖, 二等奖, 部委级, 2012
(3) 中科院计算所优秀员工, 研究所(学校), 2009
专利成果
[1] 蒋浩, 宁李, 吕品鑫, 李淳芃, 王兆其. 基于多模态感知的环境状态判别方法及系统. CN: CN115081522A, 2022-09-20.
[2] 代锋, 马宜科, 赵强, 李淳芃, 张勇东, 陈宪宇. 基于双目光场相机的深度获取方法和系统. CN: CN109840922B, 2021-03-02.
[3] 代锋, 马宜科, 赵强, 李淳芃, 张勇东, 陈宪宇. 基于双目光场相机的深度获取方法和系统. CN: CN109840922A, 2019-06-04.
[4] 李淳芃, 宗丹, 夏时洪, 王兆其. 虚拟人组合任务规划方法. CN: CN102708377A, 2012-10-03.
[5] 李淳芃, 宗丹, 夏时洪, 王兆其. 虚拟人组合任务规划方法. CN: CN102708377B, 2014-06-25.
[6] 李淳芃, 宗丹, 夏时洪, 王兆其. 虚拟人运动规划的方法及其系统. CN: CN101840586B, 2012-04-11.
[7] 李淳芃, 宗丹, 夏时洪, 王兆其. 虚拟人运动规划的方法及其系统. CN: CN101840586A, 2010-09-22.
[8] 夏时洪, 李淳芃. 一种基于运动捕获数据的虚拟角色运动合成方法. CN: CN101101666A, 2008-01-09.
[9] 夏时洪, 李淳芃. 一种基于运动捕获数据的虚拟角色运动合成方法. CN: CN100478990C, 2009-04-15.
[10] 毛天露, 王洁, 李淳芃, 夏时洪, 王兆其. 一种虚拟人群运动仿真框架. CN: CN1889044A, 2007-01-03.
[11] 毛天露, 王 洁, 李淳芃, 夏时洪, 王兆其. 一种虚拟人群运动仿真系统. CN: CN100414506C, 2008-08-27.
[12] 王兆其, 李淳芃, 朱登明, 夏时洪. 一种基于骨骼的任意拓扑结构虚拟角色的驱动方法. CN: CN1885348A, 2006-12-27.
[13] 王兆其, 李淳芃, 朱登明, 夏时洪. 一种基于骨骼的任意拓扑结构虚拟角色的驱动方法. CN: CN100530244C, 2009-08-19.

出版信息

发表论文
[1] Yang Zejun, Ning Li, Wang Haitao, Jiang Tianyu, Zhang Shaolin, Cui Shaowei, Jiang Hao, Li Chunpeng, Wang Shuo, Wang Zhaoqi. Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS[J]. 2024, 第 8 作者
[2] Ren-Wu Li, Ling-Xiao Zhang, Chunpeng Li, Yu-Kun Lai, Lin Gao. E3Sym: Leveraging E(3) Invariance for Unsupervised 3D Planar Reflective Symmetry Detection. 2023 International Conference on Computer Vision. 2023, 第 3 作者
[3] 栗仁武, 王博, 高林, 张凌霄, 李淳芃. High-fidelity point cloud completion with low-resolution recovery and noise-aware upsampling. GRAPHICAL MODELS[J]. 2023, 第 5 作者  通讯作者  126: http://dx.doi.org/10.1016/j.gmod.2023.101173.
[4] 高林, 刘锋林, 陈姝宇, 蒋楷文, 李淳芃, 来煜坤, 傅红波. SketchFaceNeRF: Sketch-based Facial Generation and Editing in Neural Radiance Fields. ACM Transactions on Graphics[J]. 2023, 第 5 作者
[5] 刘锋林, 陈姝宇, 来煜坤, 李淳芃, 姜悦人, 傅红波, 高林. DeepFaceVideoEditing: Sketch-based Deep Editing of Face Videos. ACM Transactions on Graphics (Present at ACM SIGGRAPH 2022)[J]. 2022, 第 4 作者41(4): 167:1-167:16, 
[6] 栗仁武, 张凌霄, 高林, 李淳芃, 蒋浩. 基于点云的类级别物体姿态估计. 智能科学与技术学报[J]. 2022, 第 4 作者4(2): 246-254, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7107433095.
[7] 宁李, 蒋浩, 李淳芃, 王兆其. Towards Adaptive Behavior Trees for Robot Task Planning. Chinese Automation Congress. 2022, 第 3 作者
[8] Chen, ShuYu, Liu, FengLin, Lai, YuKun, Rosin, Paul L, Li, Chunpeng, Fu, Hongbo, Gao, Lin. DeepFaceEditing: Deep Face Generation and Editing with Disentangled Geometry and Appearance Control. ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS[J]. 2021, 第 5 作者40(4): 90:1-90:15, http://arxiv.org/abs/2105.08935.
[9] Xiao, YunPeng, Lai, YuKun, Zhang, FangLue, Li, Chunpeng, Gao, Lin. A survey on deep geometry learning: From a representation perspective. COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA. 2020, 第 4 作者6(2): 113-133, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102801196.
[10] Zhang, Jianda, Li, Chunpeng, Song, Qiang, Gao, Lin, Lai, YuKun. Automatic 3D tooth segmentation using convolutional neural networks in harmonic parameter space. GRAPHICAL MODELS[J]. 2020, 第 2 作者109: http://dx.doi.org/10.1016/j.gmod.2020.101071.
[11] 石敏, 姚瀚钦, 李淳芃, 陈良臣. 基于深度Alignment网络的足部测量. 系统仿真学报[J]. 2020, 第 3 作者32(7): 1267-1278, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102396794.
[12] Liu, Jing, Li, Chunpeng, Fan, Xuefeng, Wang, Zhaoqi, Shi, Min, Yang, Jie. View synthesis with 3D object segmentation-based asynchronous blending and boundary misalignment rectification. VISUAL COMPUTER[J]. 2016, 第 2 作者32(6-8): 989-999, http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2374641.
[13] Liu, Jing, Li, Chunpeng, Fan, Xuefeng, Wang, Zhaoqi, Shi, Min, Yang, Jie. View synthesis with 3D object segmentation-based asynchronous blending and boundary misalignment rectification. VISUAL COMPUTER[J]. 2016, 第 2 作者32(6-8): 989-999, http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2374641.
[14] 李淳芃. 一种改进的基于RGB-D相机室内场景重建方法. 中国图象图形学报. 2015, 第 1 作者
[15] Liu, Jing, Li, Chunpeng, Fan, Xuefeng, Wang, Zhaoqi. Reliable Fusion of Stereo Matching and Depth Sensor for High Quality Dense Depth Maps. SENSORS[J]. 2015, 第 2 作者15(8): 20894-20924, https://doaj.org/article/f3834d6e9311471ab390e255b32a4b25.
[16] 梅峰, 刘京, 李淳芃, 王兆其. 基于RGB-D深度相机的室内场景重建. 中国图象图形学报[J]. 2015, 第 3 作者20(10): 1366-1373, https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/zgtxtxxb-a201510010.
[17] Liu, Jing, Li, Chunpeng, Mei, Feng, Wang, Zhaoqi. 3D entity-based stereo matching with ground control points and joint second-order smoothness prior. VISUAL COMPUTER[J]. 2015, 第 2 作者31(9): 1253-1269, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000359388100008.
[18] 李淳芃. Reliability fusion of stereo matching and depth sensor for high quality dense depth maps. Sensors. 2015, 第 1 作者
[19] 刘金荣, 李淳芃, 欧阳建权, 刘京. 基于联合双边滤波的深度图像增强算法. 计算机工程[J]. 2014, 第 2 作者40(3): 249-252,257, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48839200.
[20] 肖红光, 肖树根, 刘京, 李淳芃, 陈立福. 多特征融合的图像自动变形. 中国图象图形学报[J]. 2014, 第 4 作者19(7): 1012-1020, https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/zgtxtxxb-a201407004.
[21] 宗丹, 李淳芃, 夏时洪, 王兆其. 基于关键状态的虚拟人组合任务分层规划方法. 系统仿真学报[J]. 2013, 第 2 作者25(7): 1535-1542, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=4887845&detailType=1.
[22] 李杨, 周果, 李淳芃, 邱显杰, 王兆其. 基于三角形自适应细分的有效光照烘焙方法. 计算机学报[J]. 2013, 第 3 作者36(12): 2499-2511, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48365856.
[23] Li, Yang, Zhou, Guo, Li, Chunpeng, Qiu, Xianjie, Wang, Zhaoqi. Adaptive mesh subdivision for efficient light baking. VISUAL COMPUTER[J]. 2012, 第 3 作者28(6-8): 635-645, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000304411500012.
[24] Zong, Dan, Li, Chunpeng, Xia, Shihong, Wang, Zhaoqi. Planning interactive task for intelligent characters. COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS[J]. 2012, 第 2 作者23(6): 547-557, http://dx.doi.org/10.1002/cav.1470.
[25] Yu, Jianfei, Zong, Dan, Li, Chunpeng, Xia, Shihong, Wang, Zhaoqi, Rau, PLP. Motion Control with Intentions for Virtual Assembly. INTERNATIONALIZATION, DESIGN AND GLOBAL DEVELOPMENT. 2011, 第 3 作者6775: 248-+, 
[26] 朱英杰, 李淳芃, 马万里, 夏时洪, 张铁林, 王兆其. 沉浸式虚拟装配中物体交互特征建模方法研究. 计算机研究与发展[J]. 2011, 第 2 作者48(7): 1298-1306, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=38726064.
[27] 李淳芃. Instruction Level Motion Control of Virtual Human for Maintenance Process Simulation. International Conference on Audio, Language and Image Processing. 2010, 第 1 作者
[28] 宗丹, 李淳芃, 夏时洪, 王兆其. 基于关键姿态分析的运动图自动构建. 计算机研究与发展[J]. 2010, 第 2 作者1321-1328, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=34808778.
[29] 李淳芃. Modeling Style and Variation in Human Motion. ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation. 2010, 第 1 作者
[30] Jiang, Hao, Xu, Wenbin, Mao, Tianlu, Li, Chunpeng, Xia, Shihong, Wang, Zhaoqi. Continuum crowd simulation in complex environments. COMPUTERS & GRAPHICS-UK[J]. 2010, 第 4 作者34(5): 537-544, http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2407374.
[31] Jiang Hao, Xu Wenbin, Mao Tianlu, Li ChunPeng, Xia Shihong, Wang Zhaoqi, Thalmann D, Shah JJ, Peng QS. Crowds Flow in Complex Environment. 200911THIEEEINTERNATIONALCONFERENCEONCOMPUTERAIDEDDESIGNANDCOMPUTERGRAPHICSPROCEEDINGS. 2009, 第 4 作者54-57, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000275856400013.
[32] 李淳芃, 王兆其, 夏时洪. 人体运动的函数数据分析与合成. 软件学报[J]. 2009, 第 1 作者1664-1672, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=30626113.
[33] Wu, Shuangyuan, Xia, Shihong, Wang, Zhaoqi, Li, Chunpeng. Efficient motion data indexing and retrieval with local similarity measure of motion strings. VISUAL COMPUTER[J]. 2009, 第 4 作者25(5-7): 499-508, http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2403800.
[34] 刘莉, 王兆其, 夏时洪, 李淳芃. 碰撞响应中方向穿透深度算法的研究. 计算机研究与发展[J]. 2008, 第 4 作者45(3): 519-526, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=26741318.
[35] Li Chunpeng, Ma Shihong, Wang Zhaoqi, Sherman W, Lin M, Steed A. Pose synthesis using the inverse of Jacobian matrix learned from examples. IEEE VIRTUAL REALITY 2007, PROCEEDINGS. 2007, 第 1 作者99-+, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000245919300013.
[36] Wen Gaojin, Wang Zhaoqi, Xia Shihong, Li Chunpeng, Wang G, Li H, Zha HB, Zhou BF. Articulated skeleton fitting. PROCEEDINGSOF200710THIEEEINTERNATIONALCONFERENCEONCOMPUTERAIDEDDESIGNANDCOMPUTERGRAPHICS. 2007, 第 4 作者395-+, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000252377300066.
[37] 王洁, 王兆其, 李淳芃, 毛天露, 夏时洪. 一种用于群体模拟的分层次避障法. 计算机研究与发展[J]. 2007, 第 3 作者44(12): 2058-2065, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=26211606.
[38] 李淳芃, 王兆其, 夏时洪, 朱登明. 基于局部支撑姿态的逆运动学求解. 计算机学报[J]. 2007, 第 1 作者30(11): 1982-1988, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=25899786.
[39] 李淳芃. 一种实时肢体运动生成方法及其应用. 计算机研究与发展. 2005, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 面向文化创意的VR内容获取装备研制及产业化, 主持, 部委级, 2016-08--2018-08
( 2 ) 虚拟维修关键技术研究与应用, 主持, 部委级, 2015-07--2017-07
( 3 ) 河南省产业技术创新平台, 参与, 省级, 2015-01--2016-12
( 4 ) 多层服装动画方法研究, 参与, 国家级, 2014-01--2016-12
( 5 ) 支持群体交互的大规模虚拟环境构建技术及系统, 参与, 国家级, 2014-01--2016-12
( 6 ) 数据驱动的不规则波浪建模方法研究, 参与, 国家级, 2015-01--2017-12
( 7 ) 球面全景建模技术, 参与, 国家级, 2016-01--2017-12

合作情况

指导学生

   
博士
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