基本信息
田启岩  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: tianqiyan@sia.cn
通信地址: 沈阳市创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下自主作业
深海电液控制
新概念水下机器人

教育背景

2011-09--2016-06   浙江大学   博士
2007-09--2011-06   浙江大学   学士

工作经历

   
工作简历
2016-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员

专利与奖励

   
专利成果
[1] 王轶群, 田启岩, 李硕, 张奇峰, 赵宏宇, 翟新宝, 董旭洋, 周雪山, 白金刚. 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法. CN: CN113190025A, 2021-07-30.

[2] 周雪山, 田启岩, 白金刚, 范云龙, 董旭洋, 王轶群. 一种水下作业自主航行机械臂. CN: CN113148079A, 2021-07-23.

[3] 霍良青, 张奇峰, 田启岩, 杜林森, 唐实, 欧阳赛赛. 一种水下液压机械手自适应夹持机构. CN: CN113119147A, 2021-07-16.

[4] 霍良青, 张奇峰, 田启岩, 杜林森, 唐实, 欧阳赛赛. 水下液压机械手自适应夹持机构. CN: CN211590162U, 2020-09-29.

出版信息

   
发表论文
[1] 白云飞, 张奇峰, 范云龙, 翟新宝, 田启岩, 唐元贵, 张艾群. 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划. 机器人[J]. 2020, 42(3): 301-308, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101920350.
[2] Wang, HaiLong, Yan, XingYa, Wang, Gang, Zhang, QiFeng, Tian, QiYan, Fan, YunLong. Experimental research and floating gait planning of crablike robot. Advances in Mechanical Engineering[J]. 2020, 12(2): https://doaj.org/article/c5869353773c4cca88686337c0315dbf.
[3] Wang, Cong, Zhang, Qifeng, Tian, Qiyan, Li, Shuo, Wang, Xiaohui, Lane, David, Petillot, Yvan, Wang, Sen. Learning Mobile Manipulation through Deep Reinforcement Learning. SENSORS[J]. 2020, 20(3): https://doaj.org/article/32ba2c08e4364b51864f43d6682c073c.
[4] 陈言壮, 张奇峰, 田启岩, 霍良青, 封锡盛. 水下多指手研究现状. 机器人[J]. 2020, 42(6): 749-768, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103572503.
[5] 田启岩. 水下双臂机器人设计与协调运动规划研究. 现代制造工程. 2019, [6] Tian, Qiyan, Wei, Jianhua, Fang, Jinhui, Guo, Kai. Adaptive fuzzy integral sliding mode velocity control for the cutting system of a trench cutter. FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING[J]. 2016, 17(1): 55-66, [7] Tian Qiyan, Wei Jianhua, Fang Jinhui, Guo Kai. Adaptive fuzzy integral sliding mode pressure control for cutter feeding system of trench cutter. JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY[J]. 2016, 23(12): 3302-3311, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671231777.
[8] Guo, Kai, Wei, Jianhua, Tian, Qiyan. Nonlinear adaptive position tracking of an electro-hydraulic actuator. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE[J]. 2015, 229(17): 3252-3265, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000364197100014.
[9] Wei, Jianhua, Guo, Kai, Fang, Jinhui, Tian, Qiyan. Nonlinear supply pressure control for a variable displacement axial piston pump. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING[J]. 2015, 229(7): 614-624, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000357695300004.
[10] Guo Kai, Wei Jianhua, Tian Qiyan. Disturbance observer based position tracking of electro-hydraulic actuator. JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY[J]. 2015, 22(6): 2158-2165, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665338773.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于液压无源性的全海深电液伺服机械手自适应模糊控制策略研究, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12
( 2 ) 水下精细作业移动机械臂, 主持, 部委级, 2019-07--2021-06
( 3 ) 深海电液伺服多指手抓取力与位姿控制, 主持, 市地级, 2019-01--2020-12
( 4 ) 全海深机械手研制, 参与, 国家级, 2016-07--2020-12
( 5 ) 深渊科学实验站系统集成、海上试验与应用, 主持, 部委级, 2018-10--2023-09
参与会议
(1)Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator   2019-06-17
(2)Modeling and Experimental Validation of the Hydraulic Power Source for Deep-sea Manipulator   2017-09-18