基本信息
田建东  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: tianjd@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
特种机器人;机器人视觉;图像处理;成像光学

教育背景

2005-09--2011-07   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2001-09--2005-07   黑龙江大学   学士

工作经历

   
工作简历
2017-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2015-06~2016-07,加州大学圣地亚哥分校(UCSD), 访问学者
2013-01~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2010-05~2012-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2022-01-01-今,中国运筹学会智能工业数据解析与优化专业委员会, 理事
2020-07-01-今,中国自动化学会共融机器人专业委员会, 常务委员
2018-01-01-今,IEEE Senior Member,
2015-01-24-今,中国光学工程学会, 委员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 面向复杂不确定环境的机器人在线感知、控制理论及方法研究, 一等奖, 省级, 2020
(2) 复杂异常环境下的机器人视觉感知理论及方法(中国自动化学会自然科学奖,一等奖), 一等奖, 其他, 2019
(3) 中科院青促会优秀会员, 部委级, 2018
(4) 辽宁省“百千万人才工程”, 其他, 2017
(5) New Spectrum Ratio Properties and Features for Shadow Detection, 一等奖, 省级, 2016
(6) 远程智能视频监控与决策支持技术, 二等奖, 省级, 2015
(7) 基于正交分解的彩色光照不变图像和无阴影图像, 二等奖, 省级, 2015
(8) 波长响应函数控制的反射光谱重建, 二等奖, 省级, 2014
(9) 阴影的三色衰减模型, 一等奖, 省级, 2010
专利成果
[1] 李斌, 郑怀兵, 王聪, 常健, 田建东, 梁志达, 韩世凯, 刘铜. 一种机器人止血装置. CN: CN112674830A, 2021-04-20.

[2] 李斌, 郑怀兵, 王聪, 常健, 田建东, 梁志达, 韩世凯, 刘铜. 一种机器人注射装置. CN: CN112604085A, 2021-04-06.

[3] 李斌, 郑怀兵, 王聪, 常健, 田建东, 梁志达, 韩世凯, 刘铜. 一种机器人给水装置. CN: CN112571455A, 2021-03-30.

[4] 李鹏越, 田建东, 唐延东, 王国霖, 张箴. 一种基于Retinex的深度网络单幅图像去雾方法. CN: CN112102179A, 2020-12-18.

[5] 刘玉旺, 刘涛, 晁俊杰, 张永超, 徐坤, 田建东. 一种避障软体攀爬机器人. CN: CN112026947A, 2020-12-04.

[6] 田建东, 张箴, 荣庆轩, 唐延东. 基于Retinex和深度学习的低照度图像增强方法. CN: CN111968044A, 2020-11-20.

[7] 田建东, 王国霖, 唐延东. 一种基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正方法. CN: CN111833258A, 2020-10-27.

[8] 田建东, 荣庆轩, 黄微. 一种基于形状上下文和HOG特征的异源图像配准方法. CN: CN110796691A, 2020-02-14.

[9] 田建东, 屈靓琼, 王占鹏, 唐延东. 基于正交分解和EM算法的阴影检测方法. 中国: CN105447843B, 2018.06.12.

出版信息

   
发表论文
(1) 基于多曝光图像生成的低照度图像增强, 机器人, 2022, 通讯作者
(2) 基于色调约束的镜面反射分离, Specular Reflection Separation with Hue Constraint, 模式识别与人工智能, 2021, 通讯作者
(3) Discriminative Siamese Complementary Tracker with Flexible Update, IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 第 2 作者
(4) Deep Retinex Network for Single Image Dehazing, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 通讯作者
(5) Tracking-by-Counting: Using Network Flows on Crowd Density Maps for Tracking Multiple Targets, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 第 3 作者
(6) Dynamic and reliable subtask tracker with general schatten p-norm regularization, PATTERN RECOGNITION, 2021, 通讯作者
(7) Dually Connected Deraining Net Using Pixel-Wise Attention, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2020, 通讯作者
(8) Reliable Multi-Kernel Subtask Graph Correlation Tracker, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 第 3 作者
(9) Stacked dense networks for single-image snow removal, NEUROCOMPUTING, 2019, 通讯作者
(10) 基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正, Image Color Correction Based on Double Transmission Underwater Imaging Model, 光学学报, 2019, 通讯作者
(11) 面向机器人环境共融的图像去雪算法, Image Snow Removal Methods for Robotic Environment Fusion, 机械工程学报, 2019, 通讯作者
(12) 复杂气象条件下的机器人视觉, Robot Vision under Complex Weather Conditions, 模式识别与人工智能, 2019, 第 1 作者
(13) Snowflake removal for videos by foreground and background decomposition via low rank factorization, IEEE Transactions on Multimedia, 2018, 第 1 作者
(14) Evaluation of shadow features, IET COMPUTER VISION, 2018, 通讯作者
(15) A New Intrinsic-Lighting Color Space for Daytime Outdoor Images, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 第 2 作者
(16) Single Image Dehazing by Latent Region-Segmentation Based Transmission Estimation and Weighted L1-norm Regularization, IET Image Processing, 2017, 通讯作者
(17) Depth and Image Restoration from Light Field in a Scattering Medium, 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV), 2017, 第 1 作者
(18) Single image dehazing by latent region-segmentation based transmission estimation and weighted L-1-norm regularisation, IET IMAGE PROCESSING, 2017, 通讯作者
(19) Specular Reflection Separation with Color-Lines Constraint, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 通讯作者
(20) DeshadowNet: A Multi-context Embedding Deep Network for Shadow Removal, 30TH IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR 2017), 2017, 
(21) Video Desnowing and Deraining Based on Matrix Decomposition, 30TH IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR 2017), 2017, 
(22) RGBD Salient Object Detection via Deep Fusion, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 第 4 作者
(23) New spectrum ratio properties and features for shadow detection, PATTERN RECOGNITION, 2016, 第 1 作者
(24) Blind Deconvolution With Nonlocal Similarity and l(0) Sparsity for Noisy Image, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2016, 通讯作者
(25) Simple and effective calculations about spectral power distributions of outdoor light sources for computer vision, OPTICS EXPRESS, 2016, 第 1 作者
(26) Pixel-wise orthogonal decomposition for color illumination invariant and shadow-free image, OPTICS EXPRESS, 2015, 第 2 作者
(27) Optimized basis function for spectral reflectance recovery from tristimulus values, OPTICAL REVIEW, 2014, 通讯作者
(28) Wavelength-sensitive-function controlled reflectance reconstruction, OPTICS LETTERS, 2013, 第 1 作者
(29) Linearity of Each Channel Pixel Values from a Surface in and out of Shadows and Its Applications, 2011 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR), 2011, 第 1 作者
(30) Tricolor Attenuation Model for Shadow Detection, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2009, 第 1 作者
发表著作
(1) 全天候机器人视觉, 华中科技大学出版社, 2020-07, 第 1 作者
(2) All Weather Robot Vision, Springer-Nature, 2022-01, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 计算机视觉中自然光照建模及其恒常性计算, 主持, 国家级, 2015-01--2018-12
( 2 ) 面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统, 主持, 国家级, 2017-01--2019-12
( 3 ) 智能服务机器人深度学习及视觉技术研发, 主持, 院级, 2017-01--2018-12
( 4 ) 青促会优秀会员, 主持, 部委级, 2019-01--2021-12
( 5 ) 灾害现场危楼内部急救机器人装备研发, 主持, 国家级, 2020-01--2022-12
( 6 ) 多模态机器人视觉感知系统, 主持, 国家级, 2019-01--2021-12
( 7 ) 兴辽英才-青年拔尖, 主持, 省级, 2020-01--2022-12
( 8 ) 室外复杂视觉条件下的机器人感 知与目标识别方法, 主持, 国家级, 2021-01--2024-12

指导学生

已指导学生

黄微  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

段志刚  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王国霖  硕士研究生  080202-机械电子工程  

刘金文  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

鹿阳  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘雅静  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

周士筠  博士研究生  081104-模式识别与智能系统