智能交通，自动驾驶，人工智能，计算机视觉

   

081101-控制理论与控制工程

智能交通，自动驾驶，计算机视觉，深度学习

2009-09--2014-06   中国科学院大学   工学博士
2005-09--2009-06   山东大学   学士学位

   

2016-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2014-07~2016-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

2018-08-01-2023-07-31,中国自动化学会平行智能专委会, 秘书长

   

（1） 中国交通运输协会科技进步奖, 三等奖, 其他, 2018
（2） 中国智能交通协会科学技术奖, 二等奖, 其他, 2017
（3） 第七届ABB杯全国自动化系统工程师论文大赛, 二等奖, 其他, 2015

（ 1 ） 一种交通违章检测方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: PCT/CN2013/090417
（ 2 ） 一种干线完全交通控制系统及方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201510602934.7
（ 3 ） 一种基于临场感的停车场自动停车实现方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201310379404.1
（ 4 ） 一种出租车识别方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201310704057.5
（ 5 ） 基于自然能蓄电的无线充电平台.发明专利, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL201410178154.X

（1） Rear-view Vehicle Detection and Tracking by Combining Multiple Parts for Complex Urban Traffic Surveillance, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 第 1 作者

（2） Vehicle Detection Grammars with Partial Occlusion Handling for Traffic Surveillance, Transportation Research: Part C, 2015, 第 1 作者

（3） Hierarchical and Networked Vehicle Surveillance in ITS: A Survey, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 第 1 作者

（4） Coupled Multi-Vehicle Detection and Classification with Prior Objectness Measure, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2017, 通讯作者

（5） 智能车的智能指挥与控制：基本方法与系统结构, 指挥与控制学报, 2018, 第 3 作者

（6） Parallel reinforcement learning: a framework and case study, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 第 2 作者

（7） Visual Place Recognition in Long-term and Large-scale Environment based on CNN Feature, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2018, 第 3 作者

（8） Siamese-ResNet: Implementing Loop Closure Detection based on Siamese Network, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2018, 第 3 作者

（9） Robust and Fast Registration of Infrared and Visible Images for Electro-Optical Pod, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 第 3 作者

（10） Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction, SCIENCE ROBOTICS, 2019, 第 8 作者

（11） End-to-End Autonomous Driving: An Angle Branched Network Approach, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 第 3 作者

（12）Parallel reinforcement learning-based energy efficiency improvement for a cyber-physical system. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 第2作者 （Accepted）

（13）基于概率模型的矿山非结构化路沿检测与建图, 煤炭学报, 2020, 通讯作者 (Accepted)

（14）A Real-time Road Boundary Detection and Tracking Method For Autonomous Truck, IEEE sensors, 2020, 通讯作者 (Accepted)

（15）Parallel End-to-End Autonomous Mining: An IoT-Oriented Approach, IEEE Internet of Things Journal, 2020, 第3作者

   

（ 1 ） A Unified Approach for Transport Automation and Vehicle Intelligence: Parallel Driving, 参与, 院级, 2018-05--2021-05
（ 2 ） 人机意图智能融合的平行驾驶技术研究及应用验证, 参与, 省级, 2018-01--2019-12

现指导学生

王俊辉  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

熊晓宇  硕士研究生  085400-电子信息  

张才集  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

2019.08-2020.11，王国军，吉林大学，博士

2013.09-2016.07，高林超，西安交通大学，硕士

2015.09-2018.07，邱凯，中国科学院大学，硕士

2015.09-2018.07，朱建亮，中国科学院大学，硕士

2015.09-2018.07，舒维安，长沙理工大学，硕士

2016.09-2019.07，袁胜，中国科学院大学，硕士

2017.09-2020.07，李凌云，中国科学院大学，硕士

2017.09-2020.07，鲁小伟，中国科学院大学，硕士