个人简介：“多模态人工智能系统全国重点实验室”副研究员，“中国自动化学会平行智能专委会”秘书长，“中科慧拓（北京）科技有限公司”联合创始人。主要从事自动驾驶和智慧矿山相关研究，在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、Transportation Research-Part C等国际顶级期刊与会议上发表80余篇SCI/EI检索论文，申请40余项发明专利，授权2项国际专利。先后主持/参与国家重点研发课题、广东重点研发项目、国家自然基金项目、河北基金重点项目、北京市科委重点课题等，主持科研项目经费超1000万。牵头研发20余款矿车无人驾驶系统，服务于国能、陕煤、华润、金隅、大唐等40余个国家级大型矿山，牵头研制行业领先的纯电动无驾驶室矿车-载山CarMo。担任IEEE Transactions on Intelligent Vehicles副编辑、智能科学与技术学报编委，曾担任IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018)、IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018) 会议分会场主席。曾获得2021中国自动化学会科技进步特等奖、2023中国煤炭工业协会科学技术一等奖。

研究领域：自动驾驶、智慧矿山、智能交通系统、计算机视觉应用

招生要求：课题组长期从事自动驾驶领域全栈技术研究，包括环境感知、决策规划、运动控制、高精地图、车路协同等技术方向，招收自动化、计算机、车辆工程等相关专业的研究生和实习生，欢迎同学加入课题组共同开展端到端自动驾驶大模型、视觉语言大模型等前沿技术方法研究。

   

081101-控制理论与控制工程

自动驾驶，智能交通，计算机视觉，深度学习

2009-09--2014-06   中国科学院大学   工学博士
2005-09--2009-06   山东大学   学士学位

   

2016-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2014-07~2016-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

2022-08-01-今,IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Associate Editor
2022-07-01-今,中国自动化学会智慧矿山专业委员会, 委员
2018-08-01-今,中国自动化学会平行智能专委会, 秘书长

   

（ 1 ） 无人驾驶矿车异常工况控制方法及装置, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117445922A

（ 2 ） 无人驾驶矿车制动控制方法及装置, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117445875A

（ 3 ） 一种露天矿山道路地形建图方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN117073664A

（ 4 ） 大规模点云语义分割方法及系统, 发明授权, 2023, 第 6 作者, 专利号: CN113011430B

（ 5 ） 识别驾驶员驾驶行为及危险驾驶行为预警方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110991353A

（ 6 ） 自动驾驶车辆的道路目标与距离检测方法、系统、装置, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110988912A

（ 7 ） 自动驾驶车辆与驾驶遥控端交互方法及系统, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111016905A

（ 8 ） 基于云端的辅助驾驶控制系统及方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110850711A

（ 9 ） 驾驶员高速道路换道意图预测方法、系统、装置, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN110427850A

（ 10 ） 驾驶员高速道路换道意图预测方法、系统、装置, 发明授权, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN110427850B

（ 11 ） 一种城市智能交通中提高电子收费可靠性的系统及方法, 发明专利, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN104134239A

（ 12 ） 一种基于智能分析摄像机的客流统计方法和系统, 发明专利, 2014, 第 6 作者, 专利号: CN103986910A

（ 13 ） 基于自然能蓄电的无线充电平台, 发明专利, 2014, 第 5 作者, 专利号: CN103944236A

（ 14 ） 一种智能车牌识别系统, 发明专利, 2014, 第 6 作者, 专利号: CN103646550A

（ 15 ） 一种出租车识别方法, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103680148A

（ 16 ） 一种基于显著车辆部件模型的交通违章检测方法, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103778786A

（ 17 ） 一种基于临场感的自动停车场管理系统, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103473951A

（ 18 ） 一种基于临场感的停车场自动停车实现方法, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103465906A

（ 19 ） 一种基于车辆部位特征的车辆检测与跟踪方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102867416A

（ 20 ） 基于高清视频检测的电子警察系统, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN202771617U

（ 21 ） 基于字符组合的车牌定位和识别方法, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN102915433A

• 2021 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems. Best Paper Award. Scheduling of Autonomous Mining Trucks: Allocation Model Based Tabu Search Algorithm Development.

• 2021中国自动化学会科技进步奖. 特等奖. 面向复杂特定场景的平行驾驶关键技术及其重大应用.

• 2015第七届ABB杯全国自动化系统工程师论文大赛. 二等奖. 基于自动视频分析的路侧停车管理系统设计与实现.

• 2022 IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. Best Application Paper Award. Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine.

• 2023 IEEE Intelligent Transportation Systems Society. Institutional Lead Award. For leading the development of autonomous driving technology and its applications in unmanned mining.

• 2021 IEEE Intelligent Transportation Systems Society. Outstanding Application Award. Contributions to implementation of ACP-oriented parallel autonomous mining system.

• 2023全国人工智能应用场景创新挑战赛全国总决赛特等奖. 5G智慧矿山无人化输系统.

• 第四届“绽放杯”5G 应用征集大赛京津冀区域赛一等奖. 智慧化 5G 无人矿山整体解决方案.

• 2023中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖. 露天矿卡平行驾驶关键技术与工程应用.

• ​2023中国自动化学会技术发明奖一等奖. 复杂作业场景自动驾驶关键技术与重大应用. 

​1)      S. Li#, B. Tian#, X. Zhu, J. Gui, W. Yao, G. Li. InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping. Remote Sensing, 15(1):242, 2023. （中科院一区、共同一作）

2)      G. Wang, J. Wu, T. Xu, B. Tian*. 3D Vehicle Detection With RSU LiDAR for Autonomous Mine. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 70(1):344-355, 2021. （中科院一区、通讯）

3)      G. Wang, J. Wu, B. Tian*, S. Teng, L. Chen, and D. Cao. CenterNet3D: An Anchor Free Object Detector for Point Cloud. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23(8): 12953-12965, 2022.（中科院一区、通讯）

4)      J. Yuan, Z. Liu, X. Xiong, Y. Ai, L. Chen, B. Tian*. UAV Path Planning With Terrain Constraints for Aerial Scanning. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 9(1):1189-1203, 2024.（中科院一区、通讯）

5)      T. Liu, B. Tian*, Y. Ai, F.-Y. Wang. Parallel reinforcement learning-based energy efficiency improvement for a cyber-physical system. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 7(2):617-626, 2020.(中科院一区、通讯)

6)      T. Liu, H. Wang, B. Tian*, Y. Ai, L. Chen. Parallel distance: A new paradigm of measurement for parallel driving. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 7(4):1169-1178, 2020.（中科院一区、通讯）

7)      Y. Yao, B. Tian*, F.-Y. Wang. Coupled Multivehicle Detection and Classification With Prior Objectness Measure. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 66(3):1975-1984, 2017. （中科院一区、通讯）

8)      B. Tian*, B. Morris, M. Tang, Y. Liu, Y. Yao, C. Gou, D. Shen, S. Tang. Hierarchical and Networked Vehicle Surveillance in ITS: A Survey. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 18(1):25-48, 2017. （中科院一区、一作）

9)      Y. Liu, B. Tian, Y. Lv*, L. Li, F.-Y. Wang. Point Cloud Classification Using Content-Based Transformer via Clustering in Feature Space. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 11(1):231-239, 2024. （中科院一区、二作）

10)    T. Liu, B. Tian, Y. Ai, L. Li*, D. Cao, F.-Y. Wang. Parallel Reinforcement Learning: A Framework and Case Study. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 5(4):827-835, 2018.（中科院一区、二作）

11)    B. Tian, Y. Li, B. Li, and D. Wen. Rear-view Vehicle Detection and Tracking by Combining Multiple Parts for Complex Urban Traffic Surveillance. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 14(2):597-606,  2014. （中科院一区、一作）

12)      B. Tian, M. Tang, and F.-Y. Wang. Vehicle Detection Grammars with Partial Occlusion Handling for Traffic Surveillance. Transportation Research: Part C. 56:80-93, 2015.（中科院一区、一作）

   

• 国家自然科学基金青年基金：“复杂交通场景中基于目标层次结构和语法模型的视频车辆检测方法研究”，2016-2018，25万，主持

• 广东省重点领域研发计划项目子课题：“高性能、高可靠域控制器系统研发”，2021-2024，200万，主持
  

• 河北自然科学基金重点项目：“纯清洁能源供能矿山智能装备关键技术研究”，2021-2023，245万，主持
  

• 国家重点研发计划项目子课题：“露天矿运输车精准感知与无人驾驶控制关键技术”，2022-2025，250万，主持
  

• 国家重点研发计划项目子课题：“露天矿装运卸车群智能调度平台研究”，2022-2025，350万，主持
  

• 河北自然科学基金重点项目：“纯清洁能源供能矿山智能装备关键技术研究”，2021-2023，245万，主持
  

• 广东省重点领域研发计划项目子课题：“网联汽车车路协同智能管控技术开发”，2020-2022，130万，执行负责人
  

• 北京市科委新一代人工智能技术培育项目：“人机意图智能融合的平行驾驶技术研究及应用验证”，2018-2019，400万，执行负责人
  

• Intel智能网联驾驶联合研究中心项目(ICRI-IACV)：“A Unified Approach for Transport Automation and Vehicle Intelligence: Parallel Driving”，2018-2021，60万美元，项目骨干
  

• 主持10余个大型无人驾驶工程项目，牵头研发同力、潍柴、宇通、徐工、三一等工程机械品牌的矿车无人驾驶系统，在国内交付40余个国家级大型矿山使用，交付项目金额超1亿
  

• 主持研发3款井工矿无轨胶轮车无人驾驶系统，在国能集团和陕煤集团的标杆煤矿完成交付上线，项目金额近5000万

已指导学生

王俊辉  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

熊晓宇  硕士研究生  085410-人工智能  

张才集  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

现指导学生

孟石  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

傅俊  硕士研究生  085410-人工智能  

2019.08-2020.11，王国军，吉林大学，博士

2013.09-2016.07，高林超，西安交通大学，硕士

2015.09-2018.07，邱凯，中国科学院大学，硕士

2015.09-2018.07，朱建亮，中国科学院大学，硕士

2016.09-2019.07，袁胜，中国科学院大学，硕士

2017.09-2020.07，李凌云，中国科学院大学，硕士

2017.09-2020.07，鲁小伟，中国科学院大学，硕士