外骨骼机器人，医疗康复机器人，可穿戴智能系统，机器人控制，人体运动识别与干预，心理/生理感知评测，人机智能交互

本人在机器人系统领域具有丰富的研究经验，内容涵盖机械设计、电子系统、驱动控制、人体运动分析与机器学习等方向，涉及软、硬件系统开发与智能算法设计。欢迎对相关研究方向感兴趣的学生通过邮箱联系：tanxiaowei@sia.cn。

更新于2026-05-25。

   

081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
080202-机械电子工程

人机交互控制，共享控制技术
人体运动识别，机器学习
外骨骼机器人，智能可穿戴系统

   

2025-07~2026-06,The University of Edinburgh, 访问研究员
2025-04~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2024-02~2025-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2022-12~2024-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 提前留所工作
2018-01~2018-09,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

2025-12-12-今,IEEE Instrumentation and Measurement Society, Member
2024-01-01-2024-09-01,10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics, Assistant Editor
2022-03-30-今,The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Member

   

（1） 外骨骼机器人——人类下一个器官, 一等奖, 省级, 2025
（2） 中国科学院院长优秀奖, 一等奖, 院级, 2023
（3） 外骨骼类神经控制技术与助力效能评测体系, 其他, 2019

（ 1 ） 基于人体情绪识别与融合的双轨制外骨骼控制方法和系统, 发明专利, 2026, 第 2 作者, 专利号: 202610538265.X

（ 2 ） 一种适用于绳驱动外骨骼的前馈-导纳控制方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: CN202411680766.9

（ 3 ） 一种适应性呼吸相位估计方法, 发明专利, 2025, 第 5 作者, 专利号: CN202510986595.0

（ 4 ） 一种面向人体非平稳运动的外骨骼仿生助力曲线生成方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: CN202411680761.6

（ 5 ） 一种模块化柔性下肢外骨骼机器人, 发明专利, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN202410774973.4

（ 6 ） 一种双向柔索驱动线轮, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN202410774975.3

（ 7 ） 双向柔索驱动线轮, 实用新型, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN202421371094.9

（ 8 ） 模块化柔性下肢外骨骼机器人, 实用新型, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN202421371087.9

（ 9 ） 一种可适应变步频行走的步态相位识别方法, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN202010908495.3

（ 10 ） 一种穿戴式柔性下肢助力机器人, 发明专利, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN201910052447.6

（ 11 ） 分体式多体态下肢康复机器人, 实用新型, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN202321869313.1

（ 12 ） 一种分体式多体态下肢康复机器人, 发明专利, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN202310872467.4

（ 13 ） 穿戴式柔性下肢助力机器人, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN201920092153.1

最新论文发表情况请参见 Google Scholar: ‪Xiaowei Tan‬

（1） K2MUSE: A human lower-limb multimodal walking dataset spanning task and acquisition variability for rehabilitation robotics, The International Journal of Robotics Research, 2026, 第 3 作者
（2） A Systematic Review of Respiratory Monitoring and Assistance Techniques from a Pulmonary Rehabilitation Robot Perspective, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2026, 第 3 作者  通讯作者
（3） A Shank Angle-Based Control System Enables Soft Exoskeleton to Assist Human Non-Steady Locomotion, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2026, 第 1 作者
（4） Hip-Knee-Ankle Rehabilitation Exoskeleton With Compliant Actuators: From Human-Robot Interaction Control to Clinical Evaluation, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2025, 第 3 作者
（5） Robust Real-Time Gait Event Detection Across Diverse Activities Using a Single IMU, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（6） Modular Soft Exoskeleton Design and Control for Assisting Movements in Multiple Lower Limb Joint Configurations, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 第 3 作者  通讯作者
（7） A Practical Design Framework for Lower-Limb Exoskeletons: Prioritizing Assistive Joint and Timing Based on Human Biomechanics, 16th IFAC Symposium on Analysis, Design and Evaluation of Human-Machine Systems, 2025, 第 1 作者  通讯作者
（8） Balance recovery for lower limb exoskeleton in standing posture based on orbit energy analysis, FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 第 4 作者
（9） Multi-layer CNN-LSTM network with self-attention mechanism for robust estimation of nonlinear uncertain systems, FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2024, 第 6 作者
（10） A Time-Independent Control System for Natural Human Gait Assistance With a Soft Exoskeleton, IEEE Transactions on Robotics, 2023, 第 1 作者
（11） A Recurrent Neural Network Based Prediction Method for Continuous Joint Angle Movement, 2023 IEEE 13th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2023, 第 3 作者
（12） Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 第 1 作者
（13） Phase Variable Based Recognition of Human Locomotor Activities Across Diverse Gait Patterns, IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2021, 第 1 作者
（14） A Real-time Human Activity Recognition Approach with Generalization Performance, PROCEEDINGS OF THE 39TH CHINESE CONTROL CONFERENCE, 2020, 第 3 作者
（15） 一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法, An adaptive human-robot interaction control method based on electromyography signals, 控制理论与应用, 2020, 第 4 作者
（16） A real-time human activity recognition approach with generalization performance, 2020 39th Chinese Control Conference (CCC), 2020, 第 3 作者
（17） 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析, 机器人, 2019, 第 2 作者  通讯作者
（18） A Non-Restricted Measuring System for Human Step Length Estimation, 2019 Chinese Automation Congress (CAC), 2019, 第 1 作者  通讯作者
（19） A Novel Self-tuning Control Method with Application to Nonlinear Processes, 2019 IEEE 8th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), 2019, 第 2 作者
（20） Obstacle Avoidance Method of Robot Based on Admittance Control, 2018 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2018, 第 3 作者
（21） Dynamic Trajectory Planning of Collaborative Robots in Target Capture Task, 2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2018, 第 3 作者
（22） Instantaneous-model impedance control based on hybrid position controller, 2017 IEEE 2nd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC), 2017, 第 1 作者  通讯作者
（23） Fuzzy impedance control based on a built-in torque sensor in harmonic drive gear, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017, 第 1 作者  通讯作者

   

（ 1 ） 高机动性外骨骼模块化设计与自然交互控制研究, 负责人, 国家任务, 2026-08--2027-07
（ 2 ） 面向消防救援人员体能增强的柔性外骨骼机器人控制与系统技术研究, 负责人, 地方任务, 2026-05--2028-04
（ 3 ） 面向多人多机场景的载荷动态分配与协作控制, 负责人, 国家任务, 2026-05--2029-04
（ 4 ） 人体非平稳运动的柔性外骨骼自然响应机制与交互控制研究, 负责人, 国家任务, 2026-01--2028-12
（ 5 ） 面向人体非规律运动的柔性外骨骼行为智能与控制技术, 负责人, 研究所自主部署, 2024-11--2027-10
（ 6 ） 自然适应人体复杂非规律运动的柔性助力外骨骼控制与系统研究, 负责人, 国家任务, 2024-07--2026-07
（ 7 ） 下肢肌肉康复的类肌肉驱动式柔性外骨骼机器人设计与控制研究, 负责人, 国家任务, 2024-07--2026-07
（ 8 ） 面向足踝部分肌肉瘫痪患者康复的下肢类肌肉驱动机器人系统与康复技术研究, 参与, 地方任务, 2022-08--2024-07
（ 9 ） 多机器人跨域火炬传递技术研究与系统示范应用, 参与, 国家任务, 2021-04--2022-06
（ 10 ） 外骨骼机器人技术论证, 参与, 其他, 2020-09--2021-03
（ 11 ） 柔性外骨骼系统人体运动意图识别技术, 参与, 其他, 2020-03--2021-12

（1）A Practical Design Framework for Lower-Limb Exoskeletons: Prioritizing Assistive Joint and Timing Based on Human Biomechanics   16th IFAC Symposium on Analysis, Design and Evaluation of Human-Machine Systems HMS   2025-11-18
（2）A Recurrent Neural Network Based Prediction Method for Continuous Joint Angle Movement   2023 IEEE 13th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER)   2023-07-11
（3）A real-time human activity recognition approach with generalization performance   2020 39th Chinese Control Conference (CCC)   2020-07-27
（4）A Non-Restricted Measuring System for Human Step Length Estimation   2019 Chinese Automation Congress (CAC)   2019-11-22
（5）Obstacle Avoidance Method of Robot Based on Admittance Control   2018 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA)   2018-08-11
（6）Dynamic Trajectory Planning of Collaborative Robots in Target Capture Task   2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER)   2018-07-19
（7）Instantaneous-model impedance control based on hybrid position controller   2017 IEEE 2nd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC)   2017-12-15
（8）Fuzzy impedance control based on a built-in torque sensor in harmonic drive gear   2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   2017-12-05

国内：电子科技大学、北京大学、中国科学院自动化研究所、中国科学院深圳先进技术研究院、哈尔滨工业大学（深圳）、中国消防救援学院、燕山大学等有交流合作。

国际：英国爱丁堡大学University of Edinburgh, 南安普顿大学University of Southampton, 赫瑞瓦特大学Heriot-Watt University, 爱丁堡纳皮尔大学Edinburgh Napier University等有交流合作，可提供合作研究与访学机会。