基本信息
谭湘敏 男 硕导 中国科学院工程热物理研究所
电子邮件： tanxiangmin@iet.cn
通信地址： 北京市海淀区北四环西路11号
邮政编码： 100190
电子邮件： tanxiangmin@iet.cn
通信地址： 北京市海淀区北四环西路11号
邮政编码： 100190
研究领域
航空发动机控制、燃气轮机控制、机器人控制、智能控制理论与方法。
招生信息
招生专业
080703-动力机械及工程
082502-航空宇航推进理论与工程
082502-航空宇航推进理论与工程
招生方向
航空发动机控制，燃气轮机控制，机器人控制
人工智能及嵌入式系统
人工智能及嵌入式系统
教育背景
2004-09--2009-07 中国科学院研究生院 博士学位
2000-09--2004-06 中南大学 本科学士
2000-09--2004-06 中南大学 本科学士
工作经历
工作简历
2019-10~现在, 中国科学院工程热物理研究所, 高级工程师一级
2012-11~2019-10,中国科学院自动化研究所, 高级工程师（副高）
2009-07~2012-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2012-11~2019-10,中国科学院自动化研究所, 高级工程师（副高）
2009-07~2012-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
专利与奖励
奖励信息
（1） 中国科学院青年技术能手奖, 三等奖, 院级, 2013
专利成果
[1] 谭湘敏, 徐含灵, 胡春艳, 秦绍坤, 陈志. 一种基于浸入与不变方法的航空发动机自适应控制方法. 202310466839.3, 2023-06-02.
[2] 胡春艳, 谭湘敏, 韩博. 一种航空发动机自适应抗扰解耦控制系统及方法. 202310466870.7, 2023-04-27.
[3] 谭湘敏. 一种基于巨磁电阻效应的电流测量装置. 2022102487835.1, 2022-03-14.
[4] 谭湘敏. 一种涡喷发动机最大燃油流量限制线测定装置及其方法. 202111477935.5, 2021-12-06.
[5] 孙嘉娴, 陈志, 谭湘敏, 胡春艳, 沈友昊. 一种基于置信度权值浮动的燃气轮机参数多余度表决方法. CN: CN113946122A, 2022-01-18.
[6] 谭湘敏, 胡春艳, 孙嘉娴, 韩博, 李垚. 基于神经网络非线性模型的发动机线性化建模方法. CN: CN113343390A, 2021-09-03.
[7] 一种考虑油泵动态特性的航空发动机抗扰控制系统及方法. 2023-11-14.
[8] 一种航空发动机条件抗干扰复合控制系统及其方法. 2024-02-02.
[9] 一种航空发动机输出反馈自适应控制系统及其方法. 2024-05-10.
[10] 一种基于事件触发的控制器数据驱动模型辨识方法. 2022-08-16.
[11] 胡春艳, 谭湘敏, 韩博, 秦绍坤. 一种航空发动机反步抗扰自适应控制系统及方法. ZL202311039227.2, 2023-10-24.
[12] 胡春艳, 谭湘敏, 韩博, 孙嘉娴, 陈志. 一种基于巨磁电阻效应的电流测量装置. CN: CN114646790A, 2022-06-21.
[2] 胡春艳, 谭湘敏, 韩博. 一种航空发动机自适应抗扰解耦控制系统及方法. 202310466870.7, 2023-04-27.
[3] 谭湘敏. 一种基于巨磁电阻效应的电流测量装置. 2022102487835.1, 2022-03-14.
[4] 谭湘敏. 一种涡喷发动机最大燃油流量限制线测定装置及其方法. 202111477935.5, 2021-12-06.
[5] 孙嘉娴, 陈志, 谭湘敏, 胡春艳, 沈友昊. 一种基于置信度权值浮动的燃气轮机参数多余度表决方法. CN: CN113946122A, 2022-01-18.
[6] 谭湘敏, 胡春艳, 孙嘉娴, 韩博, 李垚. 基于神经网络非线性模型的发动机线性化建模方法. CN: CN113343390A, 2021-09-03.
[7] 一种考虑油泵动态特性的航空发动机抗扰控制系统及方法. 2023-11-14.
[8] 一种航空发动机条件抗干扰复合控制系统及其方法. 2024-02-02.
[9] 一种航空发动机输出反馈自适应控制系统及其方法. 2024-05-10.
[10] 一种基于事件触发的控制器数据驱动模型辨识方法. 2022-08-16.
[11] 胡春艳, 谭湘敏, 韩博, 秦绍坤. 一种航空发动机反步抗扰自适应控制系统及方法. ZL202311039227.2, 2023-10-24.
[12] 胡春艳, 谭湘敏, 韩博, 孙嘉娴, 陈志. 一种基于巨磁电阻效应的电流测量装置. CN: CN114646790A, 2022-06-21.
出版信息
发表论文
[1] 谭湘敏, 胡春艳, 曹冠真, 魏庆来, 李伟, 韩博. Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems With Matching and Mismatching Disturbances. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica[J]. 2024, 第 1 作者11(6): 1410-1423, https://www.ieee-jas.net/en/article/doi/10.1109/JAS.2024.124461.
[2] IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2024, 第 1 作者
[3] 肖列盛, 李伟, 谭湘敏, 胡春艳, 卢新根, 王锐, 罗凯凯. 燃气轮机导叶执行机构模糊切换控制策略研究. 热力透平. 2023, 第 3 作者52(3): 169-177, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7110451307.
[4] Li, Yao, Hu, Chunyan, Zhao, Qianpeng, Yang, Jinhu, Tan, Xiangmin, Xu, Gang. Experimental Investigation of Flame Dynamics Based on High-Speed Images in Swirl Combustion Systems. JOURNAL OF THERMAL SCIENCE[J]. 2023, 第 5 作者32(1): 427-437, http://dx.doi.org/10.1007/s11630-022-1728-0.
[5] 2023 9th International Conference on Control Science and Systems Engineering. 2023, 第 2 作者
[6] 谭湘敏, 韩博, 陈志, 王巍, 孙嘉娴, 李伟. 重型燃气轮机启动过程多模融合建模方法研究. 热力透平[J]. 2022, 第 1 作者51(1): 1-7, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106796422.
[7] 孙嘉娴, 谢振伟, 谭湘敏, 胡春艳, 李伟. 基于机理数据协同驱动的重型燃气轮机控制系统参数解析余度构建研究. 燃气轮机技术[J]. 2022, 第 3 作者35(2): 12-18, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7107372493.
[8] 谭湘敏, 韩博. 重型燃气轮机起动过程多模融合建模方法研究. 热力透平[J]. 2022, 第 1 作者
[9] Li, Yao, Hu, Chunyan, Zhao, Qianpeng, Yang, Jinhu, Tan, Xiangmin, Xu, Gang. Experimental Investigation of Flame Dynamics Based on High-Speed Images in Swirl Combustion Systems. JOURNAL OF THERMAL SCIENCE. 2022, 第 5 作者
[10] 谭湘敏. 基于数据驱动的重型燃气轮机多模融合建模方法研究. 燃气轮机技术[J]. 2022, 第 1 作者
[11] Tao, Xinlong, Yi, Jianqiang, Tan, Xiangmin, Liu, Zhen, Reveliotis, S, Cappelleri, D, Dimarogonas, DV, Dotoli, M, Fanti, MP, Li, J, Lucena, V, Seatu, C, Xie, X, Zhu, K. On the Design of Fuzzy Adaptive State Estimator for a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle. 2018 IEEE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (CASE). 2018, 第 3 作者104-109,
[12] Sun, Jinlin, Yi, Jianqiang, Tan, Xiangmin, Pu, Zhiqiang, IEEE. Robust chattering-free control for flexible air-breathing hypersonic vehicles in the presence of disturbances and measurement noises. 2018 ANNUAL AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC). 2018, 第 3 作者2264-2269, http://dx.doi.org/10.23919/ACC.2018.8430966.
[13] Tao, Xinlong, Yi, Jianqiang, Tan, Xiangmin, Liu, Zhen, Han, Chao, IEEE. Robust Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small Gain Approach. 2018 ANNUAL AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC). 2018, 第 3 作者4062-4067,
[14] Pu, Zhiqiang, Tan, Xiangmin, Yuan, Ruyi, Yi, Jianqiang, ASME. A NOVEL TIME-VARYING SPECTRUM BASED APPROACH TO ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL. PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, 2017, VOL 9. 2017, 第 2 作者
[15] Liu, Zhen, Tan, Xiangmin, Yuan, Ruyi, Fan, Guoliang, Yi, Jianqiang. Immersion and Invariance-Based Output Feedback Control of Air-Breathing Hypersonic Vehicles. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING[J]. 2016, 第 2 作者13(1): 394-402, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/10801.
[16] Pu Zhiqiang, Yuan Ruyi, Tan Xiangmin, Yi Jianqiang. Design and analysis of time-varying extended state observer. PROCEEDINGS OF THE 34TH CHINESE CONTROL CONFERENCE, CCC 2015. 2015, 第 3 作者http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/10802.
[17] Tan Xiangmin. A class of adaptive extended state observers for nonlinear disturbed system. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2015, 第 1 作者
[18] Pu, Zhiqiang, Yuan, Ruyi, Tan, Xiangmin, Yi, Jianqiang. Active robust control of uncertainty and flexibility suppression for air-breathing hypersonic vehicles. AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY[J]. 2015, 第 3 作者42: 429-441, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000352332600044.
[19] Liu, Zhen, Tan, Xiangmin, Yuan, Ruyi, Fan, Guoliang, Yi, Jianqiang. Adaptive trajectory tracking control system design for hypersonic vehicles with parametric uncertainty. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING[J]. 2015, 第 2 作者 通讯作者 229(1): 119-134, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/10803.
[20] Zhiqiang Pu, Ruyi Yuan, Xiangmin Tan, Jianqiang Yi. An Integrated Approach to Hypersonic Entry Attitude Control. INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION AND COMPUTING[J]. 2014, 第 3 作者11(1): 39-50,
[21] Liu Zhen, Tan Xiangmin, Yi Jianqiang, IEEE. Robust Output Feedback Control of an Air-Breathing Hypersonic Vehicle via Immersion and Invariance Based Observers. 2014 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC). 2014, 第 2 作者 通讯作者 130-135, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000365288200019.
[22] Pu Zhiqiang, Yuan Ruyi, Tan Xiangmin, Yi Jianqiang. Active robust control scheme for uncertainty and flexibility suppression of air-breathing hypersonic vehicles. PROCEEDINGS OF THE 33RD CHINESE CONTROL CONFERENCE, CCC 2014, P 2265-2270. 2014, 第 3 作者http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/10807.
[23] Yuan, Ruyi, Tan, Xiangmin, Fan, Guoliang, Yi, Jianqiang. Robust adaptive neural network control for a class of uncertain nonlinear systems with actuator amplitude and rate saturations. NEUROCOMPUTING[J]. 2014, 第 2 作者125: 72-80, http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2012.09.036.
[24] Pu, Zhiqiang, Tan, Xiangmin, Fan, Guoliang, Yi, Jianqiang. Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle. ACTA ASTRONAUTICA[J]. 2014, 第 2 作者 通讯作者 101: 16-32, http://dx.doi.org/10.1016/j.actaastro.2014.01.025.
[25] 刘振, 谭湘敏, 易建强, 袁如意, 范国梁. 浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用. 智能系统学报[J]. 2013, 第 2 作者8(5): 400-407, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48095188.
[26] Liu, Zhen, Yuan, Ruyi, Fan, Guoliang, Yi, Jianqiang, Qian, Hanbo, IEEE. Design of Blended Control Strategy for Autonomous Aircrafts with Multiple Actuators. 2013 10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (ICCA). 2013, 718-723,
[27] Liu Zhen, Tan Xiangmin, Yuan Ruyi, Fan Guoliang, Yi Jiangiang, IEEE. Nonlinear Adaptive Control for Hypersonic Vehicles via Immersion and Invariance. 2013 32ND CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC). 2013, 第 2 作者2951-2956,
[28] Jianqiang Yi. A Type-2 Adaptive Fuzzy Logic Controller for a Generic Hypersonic Flight Vehicle. ICIC Express Letters. 2013,
[29] Tan Xiangmin, Yi Jianqiang, Pu Zhiqiang, Fan Guoliang. Robust Trajectory Linearization Control of a Flexible Hypersonic Vehicle in the Presence of Uncertainties. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION ( ICMA). 2013, 第 1 作者365-370, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/5567.
[30] Tan Xiangmin. Fuzzy Control of a Four-rope-driven Level-adjustment Robot Considering all Constrained Situation. American Control Conference. 2011, 第 1 作者
[31] Tan Xiangmin, Yi Jianqiang. Time-varying sliding mode control for air-breathing hypersonic vehicles. ICIC EXPRESS LETTERS[J]. 2011, 第 1 作者5(4 A): 1031-1036, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/4140.
[32] 谭湘敏. 基于动态逆的高超声速飞行器轨迹跟踪控制仿真研究. 系统仿真学报. 2011, 第 1 作者
[33] Yi Jianqiang, Pu Zhiqiang, Tan Xiangmin, Fan Guoliang. Advanced inversion control for a hypersonic vehicle based on PSO and arranged transient process. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION ( ICMA). 2011, 第 3 作者359-364, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/5516.
[34] Yi Jianqiang, Tan Xiangmin. Control of a four-rope-driven level-adjustment robot based on the SIRMs dynamically connected fuzzy inference model. ICIC EXPRESS LETTERS, PART B: APPLICATIONS[J]. 2010, 第 2 作者1(1): 63-70, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/4130.
[35] 谭湘敏. 全方位移动机械手系统运动控制Ⅱ：鲁棒控制. 机械工程学报. 2009, 第 1 作者
[36] Xiangmin Tan, Dongbin Zhao, Jianqiang Yi, Dong Xu. Adaptive Integrated Control for Omnidirectional Mobile Manipulators based on Neural-Network. INTERNATIONAL JOURNAL OF COGNITIVE INFORMATICS AND NATURAL INTELLIGENCE[J]. 2009, 第 1 作者 通讯作者 3(4): 34-53,
[37] Xu, Dong, Zhao, Dongbin, Yi, Jianqiang, Tan, Xiangmin. Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS[J]. 2009, 第 4 作者39(3): 788-799, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/973030.
[38] 谭湘敏. 全方位移动机械手系统运动控制Ⅰ：建模与控制. 机械工程学报. 2009, 第 1 作者
[39] Tan Xiangmin, Zhao Dongbin, Yi Jianqiang, Xu Dong, IEEE. Adaptive hybrid control for omnidirectional mobile manipulators using neural-network. 2008 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-12. 2008, 第 1 作者5174-5179,
[40] Tan Xiangmin. Robust Adaptive Tracking Control of Omnidirectional Mobile Manipulator. Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2007, 第 1 作者
[41] Tan, XiangMin, Zhao, Dongbin, Yi, Jianqiang, Hou, ZengGuang, Xu, Dong, Zhang, D, Wang, Y, Kinsner, W. Unified model and robust neural-network control of omnidirectional mobile manipulators. PROCEEDINGS OF THE SIXTH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COGNITIVE INFORMATICS. 2007, 第 1 作者411-+, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000250542300053.
[42] Tan, Xiangmin, Zhao, Dongbin, Yi, Jianqiang, Tarn, TJ, Chen, SB, Zhou, C. A novel pose estimation system for indoor mobile robots based on two optical sensors. ROBOTIC WELDING, INTELLIGENCE AND AUTOMATION. 2007, 第 1 作者362: 41-+,
[2] IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2024, 第 1 作者
[3] 肖列盛, 李伟, 谭湘敏, 胡春艳, 卢新根, 王锐, 罗凯凯. 燃气轮机导叶执行机构模糊切换控制策略研究. 热力透平. 2023, 第 3 作者52(3): 169-177, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7110451307.
[4] Li, Yao, Hu, Chunyan, Zhao, Qianpeng, Yang, Jinhu, Tan, Xiangmin, Xu, Gang. Experimental Investigation of Flame Dynamics Based on High-Speed Images in Swirl Combustion Systems. JOURNAL OF THERMAL SCIENCE[J]. 2023, 第 5 作者32(1): 427-437, http://dx.doi.org/10.1007/s11630-022-1728-0.
[5] 2023 9th International Conference on Control Science and Systems Engineering. 2023, 第 2 作者
[6] 谭湘敏, 韩博, 陈志, 王巍, 孙嘉娴, 李伟. 重型燃气轮机启动过程多模融合建模方法研究. 热力透平[J]. 2022, 第 1 作者51(1): 1-7, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106796422.
[7] 孙嘉娴, 谢振伟, 谭湘敏, 胡春艳, 李伟. 基于机理数据协同驱动的重型燃气轮机控制系统参数解析余度构建研究. 燃气轮机技术[J]. 2022, 第 3 作者35(2): 12-18, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7107372493.
[8] 谭湘敏, 韩博. 重型燃气轮机起动过程多模融合建模方法研究. 热力透平[J]. 2022, 第 1 作者
[9] Li, Yao, Hu, Chunyan, Zhao, Qianpeng, Yang, Jinhu, Tan, Xiangmin, Xu, Gang. Experimental Investigation of Flame Dynamics Based on High-Speed Images in Swirl Combustion Systems. JOURNAL OF THERMAL SCIENCE. 2022, 第 5 作者
[10] 谭湘敏. 基于数据驱动的重型燃气轮机多模融合建模方法研究. 燃气轮机技术[J]. 2022, 第 1 作者
[11] Tao, Xinlong, Yi, Jianqiang, Tan, Xiangmin, Liu, Zhen, Reveliotis, S, Cappelleri, D, Dimarogonas, DV, Dotoli, M, Fanti, MP, Li, J, Lucena, V, Seatu, C, Xie, X, Zhu, K. On the Design of Fuzzy Adaptive State Estimator for a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle. 2018 IEEE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (CASE). 2018, 第 3 作者104-109,
[12] Sun, Jinlin, Yi, Jianqiang, Tan, Xiangmin, Pu, Zhiqiang, IEEE. Robust chattering-free control for flexible air-breathing hypersonic vehicles in the presence of disturbances and measurement noises. 2018 ANNUAL AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC). 2018, 第 3 作者2264-2269, http://dx.doi.org/10.23919/ACC.2018.8430966.
[13] Tao, Xinlong, Yi, Jianqiang, Tan, Xiangmin, Liu, Zhen, Han, Chao, IEEE. Robust Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small Gain Approach. 2018 ANNUAL AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC). 2018, 第 3 作者4062-4067,
[14] Pu, Zhiqiang, Tan, Xiangmin, Yuan, Ruyi, Yi, Jianqiang, ASME. A NOVEL TIME-VARYING SPECTRUM BASED APPROACH TO ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL. PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, 2017, VOL 9. 2017, 第 2 作者
[15] Liu, Zhen, Tan, Xiangmin, Yuan, Ruyi, Fan, Guoliang, Yi, Jianqiang. Immersion and Invariance-Based Output Feedback Control of Air-Breathing Hypersonic Vehicles. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING[J]. 2016, 第 2 作者13(1): 394-402, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/10801.
[16] Pu Zhiqiang, Yuan Ruyi, Tan Xiangmin, Yi Jianqiang. Design and analysis of time-varying extended state observer. PROCEEDINGS OF THE 34TH CHINESE CONTROL CONFERENCE, CCC 2015. 2015, 第 3 作者http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/10802.
[17] Tan Xiangmin. A class of adaptive extended state observers for nonlinear disturbed system. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2015, 第 1 作者
[18] Pu, Zhiqiang, Yuan, Ruyi, Tan, Xiangmin, Yi, Jianqiang. Active robust control of uncertainty and flexibility suppression for air-breathing hypersonic vehicles. AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY[J]. 2015, 第 3 作者42: 429-441, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000352332600044.
[19] Liu, Zhen, Tan, Xiangmin, Yuan, Ruyi, Fan, Guoliang, Yi, Jianqiang. Adaptive trajectory tracking control system design for hypersonic vehicles with parametric uncertainty. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING[J]. 2015, 第 2 作者 通讯作者 229(1): 119-134, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/10803.
[20] Zhiqiang Pu, Ruyi Yuan, Xiangmin Tan, Jianqiang Yi. An Integrated Approach to Hypersonic Entry Attitude Control. INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION AND COMPUTING[J]. 2014, 第 3 作者11(1): 39-50,
[21] Liu Zhen, Tan Xiangmin, Yi Jianqiang, IEEE. Robust Output Feedback Control of an Air-Breathing Hypersonic Vehicle via Immersion and Invariance Based Observers. 2014 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC). 2014, 第 2 作者 通讯作者 130-135, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000365288200019.
[22] Pu Zhiqiang, Yuan Ruyi, Tan Xiangmin, Yi Jianqiang. Active robust control scheme for uncertainty and flexibility suppression of air-breathing hypersonic vehicles. PROCEEDINGS OF THE 33RD CHINESE CONTROL CONFERENCE, CCC 2014, P 2265-2270. 2014, 第 3 作者http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/10807.
[23] Yuan, Ruyi, Tan, Xiangmin, Fan, Guoliang, Yi, Jianqiang. Robust adaptive neural network control for a class of uncertain nonlinear systems with actuator amplitude and rate saturations. NEUROCOMPUTING[J]. 2014, 第 2 作者125: 72-80, http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2012.09.036.
[24] Pu, Zhiqiang, Tan, Xiangmin, Fan, Guoliang, Yi, Jianqiang. Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle. ACTA ASTRONAUTICA[J]. 2014, 第 2 作者 通讯作者 101: 16-32, http://dx.doi.org/10.1016/j.actaastro.2014.01.025.
[25] 刘振, 谭湘敏, 易建强, 袁如意, 范国梁. 浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用. 智能系统学报[J]. 2013, 第 2 作者8(5): 400-407, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48095188.
[26] Liu, Zhen, Yuan, Ruyi, Fan, Guoliang, Yi, Jianqiang, Qian, Hanbo, IEEE. Design of Blended Control Strategy for Autonomous Aircrafts with Multiple Actuators. 2013 10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (ICCA). 2013, 718-723,
[27] Liu Zhen, Tan Xiangmin, Yuan Ruyi, Fan Guoliang, Yi Jiangiang, IEEE. Nonlinear Adaptive Control for Hypersonic Vehicles via Immersion and Invariance. 2013 32ND CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC). 2013, 第 2 作者2951-2956,
[28] Jianqiang Yi. A Type-2 Adaptive Fuzzy Logic Controller for a Generic Hypersonic Flight Vehicle. ICIC Express Letters. 2013,
[29] Tan Xiangmin, Yi Jianqiang, Pu Zhiqiang, Fan Guoliang. Robust Trajectory Linearization Control of a Flexible Hypersonic Vehicle in the Presence of Uncertainties. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION ( ICMA). 2013, 第 1 作者365-370, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/5567.
[30] Tan Xiangmin. Fuzzy Control of a Four-rope-driven Level-adjustment Robot Considering all Constrained Situation. American Control Conference. 2011, 第 1 作者
[31] Tan Xiangmin, Yi Jianqiang. Time-varying sliding mode control for air-breathing hypersonic vehicles. ICIC EXPRESS LETTERS[J]. 2011, 第 1 作者5(4 A): 1031-1036, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/4140.
[32] 谭湘敏. 基于动态逆的高超声速飞行器轨迹跟踪控制仿真研究. 系统仿真学报. 2011, 第 1 作者
[33] Yi Jianqiang, Pu Zhiqiang, Tan Xiangmin, Fan Guoliang. Advanced inversion control for a hypersonic vehicle based on PSO and arranged transient process. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION ( ICMA). 2011, 第 3 作者359-364, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/5516.
[34] Yi Jianqiang, Tan Xiangmin. Control of a four-rope-driven level-adjustment robot based on the SIRMs dynamically connected fuzzy inference model. ICIC EXPRESS LETTERS, PART B: APPLICATIONS[J]. 2010, 第 2 作者1(1): 63-70, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/4130.
[35] 谭湘敏. 全方位移动机械手系统运动控制Ⅱ：鲁棒控制. 机械工程学报. 2009, 第 1 作者
[36] Xiangmin Tan, Dongbin Zhao, Jianqiang Yi, Dong Xu. Adaptive Integrated Control for Omnidirectional Mobile Manipulators based on Neural-Network. INTERNATIONAL JOURNAL OF COGNITIVE INFORMATICS AND NATURAL INTELLIGENCE[J]. 2009, 第 1 作者 通讯作者 3(4): 34-53,
[37] Xu, Dong, Zhao, Dongbin, Yi, Jianqiang, Tan, Xiangmin. Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS[J]. 2009, 第 4 作者39(3): 788-799, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/973030.
[38] 谭湘敏. 全方位移动机械手系统运动控制Ⅰ：建模与控制. 机械工程学报. 2009, 第 1 作者
[39] Tan Xiangmin, Zhao Dongbin, Yi Jianqiang, Xu Dong, IEEE. Adaptive hybrid control for omnidirectional mobile manipulators using neural-network. 2008 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-12. 2008, 第 1 作者5174-5179,
[40] Tan Xiangmin. Robust Adaptive Tracking Control of Omnidirectional Mobile Manipulator. Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2007, 第 1 作者
[41] Tan, XiangMin, Zhao, Dongbin, Yi, Jianqiang, Hou, ZengGuang, Xu, Dong, Zhang, D, Wang, Y, Kinsner, W. Unified model and robust neural-network control of omnidirectional mobile manipulators. PROCEEDINGS OF THE SIXTH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COGNITIVE INFORMATICS. 2007, 第 1 作者411-+, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000250542300053.
[42] Tan, Xiangmin, Zhao, Dongbin, Yi, Jianqiang, Tarn, TJ, Chen, SB, Zhou, C. A novel pose estimation system for indoor mobile robots based on two optical sensors. ROBOTIC WELDING, INTELLIGENCE AND AUTOMATION. 2007, 第 1 作者362: 41-+,
发表著作
（ 1 ） 机器人手册, Handbooks of Robotics, 机械工业出版社, 2013-01, 第 5 作者
科研活动
科研项目
（ 1 ） 植保无人机先进控制方法研究, 主持, 院级, 2016-01--2017-06
（ 2 ） 类脑智能机器人体系架构及总体方案研究, 主持, 院级, 2015-10--2016-10
（ 3 ） 中科院青促会专项, 主持, 部委级, 2016-01--2020-06
（ 4 ） 国家自然科学基金：基于系统浸入和流形不变的高超声速飞行器多目标综合控制方法研究, 主持, 国家级, 2012-01--2015-12
（ 5 ） 面上基金：高超声速飞行器的二型模糊自适应飞行控制方法研究, 参与, 国家级, 2012-01--2016-12
（ 6 ） 140公斤涡喷发动机数字控制系统研制（合作单位：中科院工程热物理研究所）, 主持, 院级, 2011-10--2013-10
（ 7 ） 科技部创新专项：自动化学科先进控制与工具研究, 参与, 国家级, 2012-10--2014-10
（ 8 ） 创新研究群体项目：智能机器人感知与控制, 参与, 国家级, 2015-01--2020-12
（ 9 ） 国家863项目：实现载荷水平调节的四绳索垂直牵引装卸机器人研制, 参与, 国家级, 2010-01--2010-06
（ 10 ） ****容错方法研究专题一, 参与, 国家级, 2018-08--2022-07
（ 2 ） 类脑智能机器人体系架构及总体方案研究, 主持, 院级, 2015-10--2016-10
（ 3 ） 中科院青促会专项, 主持, 部委级, 2016-01--2020-06
（ 4 ） 国家自然科学基金：基于系统浸入和流形不变的高超声速飞行器多目标综合控制方法研究, 主持, 国家级, 2012-01--2015-12
（ 5 ） 面上基金：高超声速飞行器的二型模糊自适应飞行控制方法研究, 参与, 国家级, 2012-01--2016-12
（ 6 ） 140公斤涡喷发动机数字控制系统研制（合作单位：中科院工程热物理研究所）, 主持, 院级, 2011-10--2013-10
（ 7 ） 科技部创新专项：自动化学科先进控制与工具研究, 参与, 国家级, 2012-10--2014-10
（ 8 ） 创新研究群体项目：智能机器人感知与控制, 参与, 国家级, 2015-01--2020-12
（ 9 ） 国家863项目：实现载荷水平调节的四绳索垂直牵引装卸机器人研制, 参与, 国家级, 2010-01--2010-06
（ 10 ） ****容错方法研究专题一, 参与, 国家级, 2018-08--2022-07