基本信息

唐元贵  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: tyg@sia.cn
通信地址: 南塔街114号 二室
邮政编码:

研究领域

水下机器人技术

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
招生方向
自主遥控水下机器人ARV技术
万米全海深水下机器人
新概念水下机器人及其相关技术

教育背景

2003-09--2010-06   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
1999-09--2003-07   沈阳工业大学   学士
学历

研究生

学位
博士

工作经历

   
工作简历
2017-01~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 研究员
2011-01~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2007-09~2010-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 辽宁省兴辽英才计划青年拔尖人才, 省级, 2018
(2) 辽宁省百千万人才工程千层次, 省级, 2018
(3) 辽宁青年科技奖(十大英才), 省级, 2017
(4) 海洋科学技术奖一等奖, 一等奖, 部委级, 2017
(5) 中科院沈阳分院青年科技人才奖, 院级, 2016
(6) 技术创新奖, 研究所(学校), 2016
专利成果
( 1 ) 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110169618.7
( 2 ) 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110003647.6
( 3 ) 小型水下LED照明装置, 实用新型, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201120520370.X
( 4 ) 一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110101019.1
( 5 ) 一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN102748260B
( 6 ) 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN1028414158
( 7 ) 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811338223.3
( 8 ) 一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811423231.8
( 9 ) 一种全海深ARV水下机器人结构, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201810353424.4
( 10 ) 一种水下机器人的舵板系统, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201810353423.X

出版信息

   
发表论文
[1] 陆洋, 唐元贵, 王健, 陈聪, 闫兴亚. 全海深ARV浮力配平计算方法. 机器人. 2021, 43(1): 74-80, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104091975.
[2] Qi, Ruolong, Tang, Yuangui, Zhang, Ke. On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system. INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION[J]. 2021, 48(2): 300-312, http://dx.doi.org/10.1108/IR-03-2020-0057.
[3] Ji, Daxiong, Yao, Xin, Li, Shuo, Tang, Yuangui, Tian, Yu. Model-free fault diagnosis for autonomous underwater vehicles using sequence Convolutional Neural Network. OCEAN ENGINEERING[J]. 2021, 232: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.108874.
[4] 唐元贵. Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection. The 3rd International Conference on Unmanned Systems(ICUS2020). 2020, [5] 祁若龙, 邵健铎, 张珂, 唐元贵, 赵吉宾. 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法. 吉林大学学报:工学版. 2020, 50(6): 2044-2054, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103426590.
[6] Wang, Jian, Tang, Yuangui, Chen, Chuanxu, Li, Jixu, Chen, Cong, Zhang, Aiqun, Li, Yiping, Li, Shuo. Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench. FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING[J]. 2020, 21(5): 749-759, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101910750.
[7] Ruolong Qi, Yuangui Tang, Ke Zhang. Accuracy Improvement Calibrations for the Double-Position 4-PPPS Aircraft Docking System. MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING[J]. 2020, 2020: https://doaj.org/article/06203990da43447bafef73d96ef359a7.
[8] Wang, Yaxing, Gao, Ting, Pang, Yongjie, Tang, Yuangui. Investigation and optimization of appendage influence on the hydrodynamic performance of AUVs. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY[J]. 2019, 24(1): 297-305, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000459303000024.
[9] Li, Jixu, Tang, Yuangui, Wang, Jian, Chen, Cong, Li, Yiping, Yan, Shuxue, Tian, Qiyan, IEEE. The Application of the Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle in the third Mariana Trench scientific expedition of China. OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLEnull. 2019, [10] Shi Changming, Tang Yuangui, Wang Bingqian. Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking. 3rd International Symposium on Autonomous Systems, ISAS 2019null. 2019, 97-101, http://ir.sia.cn/handle/173321/25445.
[11] 唐元贵. A Numberical and Experimental Study on Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle. China Ocean Engineering. 2019, [12] 唐元贵, 王健, 陆洋, 要振江. “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究. 机器人[J]. 2019, 41(6): 697-705, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100510973.
[13] 王亚兴, 刘金夫, 唐元贵, 姚湘琳. 全海深ARV动力学建模及简化研究. 海洋技术学报[J]. 2019, 38(2): 21-29, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002319236.
[14] 唐元贵, 王丙乾. 面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究. 海洋技术学报[J]. 2018, 37(5): 9-15, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676600970.
[15] 王丙乾, 要振江, 唐元贵. 基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估. 海洋技术学报. 2018, 34-39, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674853229.
[16] 唐元贵, 张医博, 要振江. 便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计. 海洋技术学报. 2017, 36(5): 27-31, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674107168.
[17] 白乐强, 邢建生, 唐元贵. 基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制. 计算机测量与控制[J]. 2015, 23(10): 3357-3360, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/17232.
[18] Chen Jun, Zhang Qifeng, Zhang Aiqun, Tang Yuangui, IEEE. 7000M Lander Design for Hadal Research. 2014 OCEANS - ST. JOHN'Snull. 2014, [19] Chen Zhier, Yu Jiancheng, Zhang Aiqun, Tang Yuangui, IEEE. Study on the transit efficiency for hybrid driven underwater gliders based on a foldable propeller. 2014 OCEANS - ST. JOHN'Snull. 2014, [20] 唐元贵, 马艳歌. 基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化. 中国机械工程. 2013, 24(21): 2908-2912, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47592258.
[21] 唐元贵. 形状记忆合金差动驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计. 机械设计与制造. 2011, [22] 唐元贵. 基于轮桨-足板复合驱动的两栖机器人最优推力匹配. The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. 2010, [23] Yu Jiancheng, Tang Yuangui, Zhang Xueqiang, Liu Chongjie. Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot. 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV 2010)null. 2010, 1815-1819, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000291559800310&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 50公斤级便携式自主观测系统, 参与, 国家级, 2011-01--2015-12
( 2 ) 全海深无人潜水器关键技术研究与总体设计, 参与, 部委级, 2014-01--2018-12
( 3 ) 水下对接基础问题研究, 主持, 部委级, 2014-06--2016-05
( 4 ) 模块化设计要求, 主持, 国家级, 2014-01--2015-12
( 5 ) 全海深自主遥控潜水器(ARV)研制与海试, 主持, 国家级, 2016-07--2020-12
( 6 ) 6000水下机器人系统, 主持, 院级, 2020-04--2022-03
( 7 ) 面向全海深高效运动的自变形自主遥控水下机器人协调运动机理研究, 主持, 省级, 2019-01--2021-12

指导学生

已指导学生

张医博  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

要振江  硕士研究生  080202-机械电子工程  

王丙乾  硕士研究生  080202-机械电子工程