水下机器人，自主遥控水下机器人(ARV)，全海深ARV

我国首台全海深水下机器人-海斗号和我国首台作业型全海深水下机器人-海斗一号总设计师

   

080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化

自主遥控水下机器人ARV技术
全海深水下机器人
新概念水下机器人及其相关技术

2017-01--中国科学院沈阳自动化研究所   研究员
2011-01--2016-12   中国科学院沈阳自动化研究所   副研究员
2007-09--2010-12   中国科学院沈阳自动化研究所   助理研究员
2003-09--2010-06   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
1999-09--2003-07   沈阳工业大学   学士

研究生

博士

   

（1） 国家级科技创新领军人才, , 国家级, 2024
（2） 中国科学院青年五四奖章集体, 部委级, 2022
（3） 辽宁省技术发明奖, 一等奖, 省级, 2021
（4） 中国自动化领域年度人物, 部委级, 2021
（5） 两院院士‘2020年中国十大科技进展新闻’, , 国家级, 2020
（6） 辽宁省百千万人才-百层次人才, , 省级, 2020
（7） 辽宁省兴辽英才计划青年拔尖人才, 省级, 2018
（8） 中国自动化领域年度团队, , 部委级, 2017
（9） 辽宁省青年科技奖(十大英才), , 省级, 2017
（10） 海洋科学技术奖, 一等奖, 部委级, 2017
（11） 两院院士‘2016年中国十大科技进展新闻’, , 国家级, 2016
（12） 中国科学院沈阳分院青年科技人才奖, , 院级, 2016

[1] 陈聪, 阎述学, 唐元贵, 王健, 于得勇. 一种冰下机器人的自复位万向吸盘结构. CN: CN116538186A, 2023-08-04.

[2] 陈聪, 阎述学, 唐元贵, 王健, 于得勇. 一种可折叠展开的冰下路标结构. CN: CN116620500A, 2023-08-22.

[3] 陈聪, 阎述学, 唐元贵, 王健, 陆洋. 一种水下机器人的电缆油压快速接头. CN: CN116565622A, 2023-08-08.

[4] 陈聪, 王健, 陆洋, 唐元贵, 王福利, 陈汐, 于得勇, 闫兴亚. 一种用于大深度水下机器人姿态调整的配重与压铁布局方法. CN: CN115092344A, 2022-09-23.

[5] 陈聪, 王健, 于得勇, 唐元贵, 陆洋, 王福利, 陈汐, 闫兴亚. 一种自主遥控水下机器人的光纤跳线收纳盒. CN: CN115113350A, 2022-09-27.

[6] 陈聪, 于得勇, 王健, 唐元贵, 陆洋, 王福利, 陈汐, 闫兴亚. 一种水下机器人的大深度快插式光通信舱体结构. CN: CN115113343A, 2022-09-27.

[7] 陈聪, 王健, 于得勇, 唐元贵, 陆洋, 陈汐, 王福利, 闫兴亚. 一种大深度水下机器人的网桥结构. CN: CN115118549A, 2022-09-27.

[8] 陈聪, 王健, 陆洋, 唐元贵, 陈汐, 王福利, 闫兴亚. 一种自主遥控水下机器人的起吊结构. CN: CN115072548B, 2023-04-11.

[9] 陈聪, 王健, 陆洋, 唐元贵, 陈汐, 王福利, 闫兴亚. 一种自主遥控水下机器人的起吊结构. CN: CN115072548A, 2022-09-20.

[10] 陈聪, 王健, 于得勇, 唐元贵, 陆洋, 陈汐, 王福利, 闫兴亚. 一种6000米级可地质探测的多模式ARV结构. CN: CN115107966A, 2022-09-27.

[11] 陆洋, 唐元贵, 刘鑫宇, 王福利. 一种轮桨两栖机器人. CN: CN114056015B, 2023-08-22.

[12] 陆洋, 唐元贵, 刘鑫宇, 王福利. 一种轮桨两栖机器人. CN: CN114056015A, 2022-02-18.

[13] 陈汐, 王健, 于得勇, 陆洋, 陈聪, 闫兴亚, 王福利, 唐元贵. 一种水下机器人用压坠装置. CN: CN113968328A, 2022-01-25.

[14] 陈汐, 王健, 陆洋, 陈聪, 闫兴亚, 王福利, 唐元贵. 一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置. CN: CN113968327A, 2022-01-25.

[15] 闫兴亚, 唐元贵, 陆洋, 于得勇, 陈聪, 王福利. 一种水下机器人运输用转运伸缩装置. CN: CN112875020A, 2021-06-01.

[16] 闫兴亚, 唐元贵, 陆洋, 于得勇, 陈聪, 王福利. 水下机器人运输用转运伸缩装置. CN: CN214453189U, 2021-10-22.

[17] 李吉旭, 王健, 于得勇, 闫兴亚, 程宇, 唐元贵, 刘铁军. 一种自主遥控水下机器人的水面显控系统. CN: CN114615244A, 2022-06-10.

[18] 李吉旭, 王健, 于得勇, 闫兴亚, 程宇, 唐元贵, 刘铁军. 自主遥控水下机器人的水面显控系统. CN: CN213693774U, 2021-07-13.

[19] 李吉旭, 王健, 于得勇, 闫兴亚, 程宇, 唐元贵, 刘铁军. 一种自主遥控水下机器人的水面显控系统. CN: CN114615244B, 2023-04-14.

[20] 姜志斌, 唐元贵, 赵红印, 闫兴亚. 一种冰下轮式行走及浮游双模水下机器人. CN: CN114590375A, 2022-06-07.

[21] 唐元贵, 陆洋, 闫兴亚, 王健, 陈聪, 李吉旭, 于得勇. 一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法. CN: CN111891319A, 2020-11-06.

[22] 陆洋, 唐元贵, 王福利, 闫兴亚, 陈聪. 一种水下用光纤剪切机构. CN: CN111941478A, 2020-11-17.

[23] 陆洋, 王福利, 唐元贵, 陈聪, 闫兴亚, 李硕. 一种水下机器人海上回收方法. CN: CN111332411B, 2021-11-16.

[24] 陆洋, 唐元贵, 陈聪, 闫兴亚, 李硕. 一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法. CN: CN111348160A, 2020-06-30.

[25] 程宇, 刘铁军, 唐元贵, 王健, 姜志斌, 祁胜. 基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法. CN: CN113433835A, 2021-09-24.

[26] 姜志斌, 唐元贵, 刘铁军, 阎述学. 一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法. CN: CN112947060A, 2021-06-11.

[27] 姜志斌, 唐元贵, 刘铁军, 祁胜, 王健, 程宇. 一种水下机器人驻底位置选择优化方法. CN: CN112947497A, 2021-06-11.

[28] 姜志斌, 刘铁军, 李吉旭, 唐元贵, 王健, 程宇, 祁胜. 一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法. CN: CN112947400A, 2021-06-11.

[29] 陈聪, 唐元贵, 陆洋, 闫兴亚, 李吉旭, 王福利, 孔德慧. 一种水下机器人的舱门系统. CN: CN110884613B, 2021-05-11.

[30] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 唐元贵, 于得勇. 一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统. CN: CN112859886A, 2021-05-28.

[31] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 王健, 唐元贵, 于得勇. 一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法. CN: CN112859823A, 2021-05-28.

[32] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 唐元贵, 于得勇. 一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统. CN: CN210488321U, 2020-05-08.

[33] 闫兴亚, 唐元贵, 孔德慧, 陆洋, 王健, 李吉旭, 陈聪. 一种水下机器人用光纤浮包装置. CN: CN112829904A, 2021-05-25.

[34] 闫兴亚, 唐元贵, 孔德慧, 陆洋, 王健, 李吉旭, 陈聪. 水下机器人用光纤浮包装置. CN: CN211001765U, 2020-07-14.

[35] 闫兴亚, 唐元贵, 孔德慧, 王健, 陆洋, 李吉旭, 于得勇. 一种水下机器人用光纤补偿装置. CN: CN112829902A, 2021-05-25.

[36] 闫兴亚, 唐元贵, 孔德慧, 王健, 陆洋, 李吉旭, 于得勇. 水下机器人用光纤补偿装置. CN: CN211167349U, 2020-08-04.

[37] 程宇, 王健, 于得勇, 李吉旭, 姜志斌, 祁胜, 刘铁军, 唐元贵. 一种基于BS架构的水面显控系统. CN: CN112783965A, 2021-05-11.

[38] 陆洋, 唐元贵, 陈聪, 闫兴亚, 王福利. 一种轻质舵板系统. CN: CN110588927A, 2019-12-20.

[39] 陆洋, 唐元贵, 闫兴亚, 陈聪, 王福利, 孙明祺. 一种全海深光纤接插件. CN: CN110716266A, 2020-01-21.

[40] 李吉旭, 刘铁军, 王健, 姜志斌, 阎述学, 唐元贵. 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法. CN: CN112230639A, 2021-01-15.

[41] 闫兴亚, 唐元贵, 陆洋, 于得勇, 陈聪. 水下机器人用压载安装装置. CN: CN209506031U, 2019-10-18.

[42] 闫兴亚, 唐元贵, 陆洋, 于得勇, 陈聪. 一种水下机器人用压载安装装置. CN: CN111605687A, 2020-09-01.

[43] 孙海舰, 何震, 唐元贵, 何立岩. ARV光纤补偿器收放装置. CN: CN209305789U, 2019-08-27.

[44] 孙海舰, 何震, 唐元贵, 何立岩. 一种ARV光纤补偿器收放装置. CN: CN111332412A, 2020-06-26.

[45] 唐元贵, 陆洋, 王健, 刘鑫宇, 陈聪, 李吉旭. 全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置. CN: CN208953000U, 2019-06-07.

[46] 唐元贵, 陆洋, 王健, 刘鑫宇, 陈聪, 李吉旭. 一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法. CN: CN109506701A, 2019-03-22.

[47] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 唐元贵. 一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统. CN: CN208848078U, 2019-05-10.

[48] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 唐元贵. 一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统和方法. CN: CN111221277A, 2020-06-02.

[49] 唐元贵, 陆洋, 王健, 张艾群, 李硕, 陈聪, 李吉旭. 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构. CN: CN109319073A, 2019-02-12.

[50] 唐元贵, 陆洋, 王健, 张艾群, 李硕, 陈聪, 李吉旭. 探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构. CN: CN209023085U, 2019-06-25.

[51] 王健, 唐元贵, 李一平, 李吉旭, 陈聪, 阎述学, 陆洋. 一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆. CN: CN110784673A, 2020-02-11.

[52] 王健, 唐元贵, 李一平, 李吉旭, 陈聪, 阎述学, 陆洋. 适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆. CN: CN208445669U, 2019-01-29.

[53] 闫兴亚, 陆洋, 唐元贵. 水下机器人用多功能调试运输平台. CN: CN208102160U, 2018-11-16.

[54] 闫兴亚, 陆洋, 唐元贵. 一种水下机器人用多功能调试运输平台. CN: CN110386208A, 2019-10-29.

[55] 陆洋, 唐元贵, 陈聪, 李硕. 一种水下机器人的舵板系统. CN: CN110386239A, 2019-10-29.

[56] 陆洋, 唐元贵, 闫兴亚, 陈聪, 李硕. 一种全海深ARV水下机器人结构. CN: CN110386238A, 2019-10-29.

[57] 范云龙, 张奇峰, 张竺英, 王海龙, 白云飞, 唐元贵. 短型水下电动直线缸机构. CN: CN207554724U, 2018-06-29.

[58] 范云龙, 张奇峰, 张竺英, 王海龙, 白云飞, 唐元贵. 一种短型水下电动直线缸机构. CN: CN109915559A, 2019-06-21.

[59] 陆洋, 唐元贵, 李一平, 李硕. 一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置. CN: CN107765265A, 2018-03-06.

[60] 陆洋, 唐元贵, 李一平, 李硕. 流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置. CN: CN205941909U, 2017-02-08.

[61] 王旭, 唐元贵, 陆洋, 李硕, 李一平. 潜水器用多推进器同步旋转机构. CN: CN205239879U, 2016-05-18.

[62] 王旭, 唐元贵, 陆洋, 李硕, 李一平. 一种潜水器用多推进器同步旋转机构. CN: CN106927008A, 2017-07-07.

[63] 陆洋, 唐元贵, 李一平, 曾俊宝, 王健, 李硕. 一种万米级自容式铱星耐压装置. CN: CN106802421A, 2017-06-06.

[64] 陆洋, 唐元贵, 李一平, 李硕. 一种多杠杆自锁远程脱钩装置. CN: CN106800080A, 2017-06-06.

[65] 陆洋, 唐元贵, 李一平, 李硕. 一种水下用拔销触发超微光导纤维剪切机构. CN: CN106799753A, 2017-06-06.

[66] 曾俊宝, 李硕, 孙龙飞, 李一平, 唐元贵. 一种万米ARV光纤系统. CN: CN105700100A, 2016-06-22.

[67] 曾俊宝, 李硕, 孙龙飞, 李一平, 唐元贵. 一种万米ARV光纤系统. CN: CN204256236U, 2015-04-08.

[68] 唐元贵, 张艾群, 俞建成. 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人. CN: CN104669961A, 2015-06-03.

[69] 唐元贵, 张艾群, 俞建成. 轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人. CN: CN203557925U, 2014-04-23.

[70] 唐元贵, 张艾群. 一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置. CN: CN104648504A, 2015-05-27.

[71] 唐元贵, 张艾群. 仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置. CN: CN203528627U, 2014-04-09.

[72] 唐元贵, 任申真, 李硕, 李一平. 一种小型水下LED照明装置. CN: CN103162164A, 2013-06-19.

[73] 唐元贵, 任申真, 李硕, 李一平. 小型水下LED照明装置. CN: CN202403094U, 2012-08-29.

[74] 李硕, 曾俊宝, 唐元贵, 杨辉, 凌波. 一种水下机器人光纤微缆转接装置. CN: CN202093222U, 2011-12-28.

[75] 唐元贵, 李硕, 曾俊宝, 杨辉, 凌波. 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法. CN: CN102841415A, 2012-12-26.

[76] 唐元贵. 一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法. CN: CN102748260A, 2012-10-24.

[77] 唐元贵. 一种回转关节的形状记忆合金驱动装置. CN: CN202012457U, 2011-10-19.

[78] 唐元贵, 李硕. 可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置. CN: CN201926794U, 2011-08-10.

[79] 唐元贵, 李硕. 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置. CN: CN102590964A, 2012-07-18.

[80] 俞建成, 唐元贵, 张艾群, 郭威, 张雪强, 马秀云. 一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人. CN: CN102059927A, 2011-05-18.

[81] 俞建成, 唐元贵, 张雪强. 轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人. CN: CN201511768U, 2010-06-23.

[82] 唐元贵, 俞建成, 张雪强. 一种轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人. CN: CN102050162A, 2011-05-11.

[83] 唐元贵, 马秀云, 俞建成. 足板驱动型水陆两栖机器人. CN: CN201512016U, 2010-06-23.

[84] 唐元贵, 张雪强, 马秀云, 俞建成, 张艾群, 郭威. 基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人. CN: CN201580464U, 2010-09-15.

[85] 俞建成, 唐元贵, 马秀云. 一种足板驱动型水陆两栖机器人. CN: CN102049983A, 2011-05-11.

[86] 李硕, 唐元贵, 王棣棠, 张艾群, 陆国林. 一种补偿式水下无刷直流电机结构. CN: CN201298766Y, 2009-08-26.

[87] 李硕, 唐元贵, 王棣棠, 张艾群, 陆国林. 一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法. CN: CN101752937A, 2010-06-23.

[88] 俞建成, 张奇峰, 张艾群, 李硕, 唐元贵. 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人. CN: CN101062714A, 2007-10-31.

[89] 俞建成, 张奇峰, 张艾群, 李硕, 唐元贵. 水下监测平台用水下机器人. CN: CN2887748Y, 2007-04-11.

   

（1） Model-free fault diagnosis for autonomous underwater vehicles using sequence Convolutional Neural Network, OCEAN ENGINEERING, 2021, 第 4 作者
（2） 基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究, Active Localization of Autonomous Underwater Vehicle Using Noisy Relative Measurement, 电子学报, 2021, 第 5 作者
（3） 基于UNITY3D的水下机器人视景仿真方法, Underwater Robert Visual Simulation Based on UNITY3D, 计算机科学, 2021, 第 3 作者
（4） 全海深ARV浮力配平计算方法, A Calculation Method of ARV Buoyancy Trim at Full-Ocean Depth, 机器人, 2021, 第 2 作者
（5） On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system, INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 第 2 作者
（6） Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection, The 3rd International Conference on Unmanned Systems(ICUS2020), 2020, 第 1 作者
（7） 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法, Target capture trajectory planning for manipulators with visual servos based on probability measurement, 吉林大学学报:工学版, 2020, 第 4 作者
（8） Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench, Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 第 2 作者  通讯作者
（9） Accuracy Improvement Calibrations for the Double-Position 4-PPPS Aircraft Docking System, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2020, 第 2 作者
（10） 自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位（英文）, FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 第 2 作者
（11） Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection, 2020 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED SYSTEMS (ICUS), 2020, 第 1 作者
（12） Vertical Dynamic Parameter Identification of Full-Ocean-Depth Underwater Vehicle, GLOBAL OCEANS 2020: SINGAPORE - U.S. GULF COAST, 2020, 第 3 作者
（13） Vertical Dynamic Parameter Identification of Full-Ocean-Depth Underwater Vehicle, 2020 GLOBAL OCEANS 2020: SINGAPORE - U.S. GULF COAST, 2020, 第 3 作者
（14） Investigation and optimization of appendage influence on the hydrodynamic performance of AUVs, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 第 4 作者
（15） The Application of the Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle in the third Mariana Trench scientific expedition of China, OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE, 2019, 第 2 作者
（16） Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking, 3RDINTERNATIONALSYMPOSIUMONAUTONOMOUSSYSTEMSISAS2019, 2019, 第 2 作者
（17） “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究, Parametric Design Method and Experimental Research on Haidou Full-depth Ocean Autonomous and Remotely-operated Vehicle, 机器人, 2019, 第 1 作者
（18） 全海深ARV动力学建模及简化研究, Research on Establishing and Simplifying the Dynamics Models of the ARV with Full Ocean Depth, 海洋技术学报, 2019, 第 3 作者
（19） A Numberical and Experimental Study on Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle, China Ocean Engineering, 2019, 第 1 作者
（20） A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle, A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle, 中国海洋工程：英文版, 2019, 第 5 作者
（21） A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle, CHINA OCEAN ENGINEERING, 2019, 第 5 作者
（22） “海斗”号全海深自主遥控水下机器人——中国科学院沈阳自动化研究所成果, 中国科技成果, 2019, 第 2 作者
（23） An AUV Adaptive Sampling Path Planning Method Based On Online Model Prediction, 12TH IFAC CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, ROBOTICS, AND VEHICLES (CAMS), 2019, 第 5 作者  通讯作者
（24） An AUV Adaptive Sampling Path Planning Method Based On Online Model Prediction, IFAC PAPERSONLINE, 2019, 第 5 作者
（25） 面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究, Research on Feature Matching Algorithm of Visual-Guidance-Information for ARV Underwater Docking, 海洋技术学报, 2018, 第 1 作者
（26） 基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估, 海洋技术学报, 2018, 第 3 作者
（27） A time-efficient CFD approach for hydrodynamic coefficient determination and model simplification of submarine, OCEAN ENGINEERING, 2018, 第 5 作者
（28） 便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计, The Collision Analysis of Portable AUV Underwater Docking and Optimal Design of the Docking Platform, 海洋技术学报, 2017, 第 1 作者
（29） 一种优化的图像采集与图像拼接流程的设计方法, 科技与创新, 2016, 第 2 作者
（30） 基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制, 计算机测量与控制, 2015, 第 3 作者
（31） 7000M Lander Design for Hadal Research, 2014 OCEANS - ST. JOHN'S, 2014, 第 4 作者
（32） Study on the transit efficiency for hybrid driven underwater gliders based on a foldable propeller, 2014 OCEANS - ST. JOHN'S, 2014, 第 4 作者
（33） 基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化, Multi--objective Optimization of Shape Memory Alloy Actuator Based on Thermodynamic Performance, 中国机械工程, 2013, 第 1 作者
（34） 形状记忆合金差动驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计, 机械设计与制造, 2011, 第 1 作者
（35） The Application of Polar-ARV in the Fourth Chinese National Arctic Expedition, OCEANS 2011, 2011, 第 3 作者
（36） 基于轮桨-足板复合驱动的两栖机器人最优推力匹配, The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2010, 第 1 作者
（37） Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot, 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV 2010), 2010, 第 2 作者
（38） 轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究, 2010, 第 1 作者
（39） Optimal Distribution of Propulsion for an Amphibious Robot Based on Wheel-Propeller-Leg Mixed Thrusters, 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV 2010), 2010, 第 1 作者
（40） Modeling and Optimization of Wheel-Propeller-Leg Integrated Driving Mechanism for an Amphibious Robot, ICIC 2009: SECOND INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND COMPUTING SCIENCE, VOL 4, PROCEEDINGS, 2009, 第 1 作者
（41） 光纤微缆对SARV操纵性的影响分析, Effects Analysis of Fiber Optic Micro Cable for SARV Maneuverability, 微计算机信息, 2007, 第 1 作者

   

（1） 10,000-meter Scientific Research via “Haidou 1” Full Sea-Depth Underwater Robot   2022-12-12
（2）海斗一号全海深自主遥控水下机器人万米科考   第三届中国机器人学术年会   2022-08-03

已指导学生

张医博  硕士研究生  080202-机械电子工程  

要振江  硕士研究生  080202-机械电子工程  

王丙乾  硕士研究生  080202-机械电子工程  

丁宁宁  硕士研究生  080202-机械电子工程  

翟亚东  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

李吉旭  博士研究生  080202-机械电子工程