唐涛，博士，研究员，博士生导师，中国光学工程学会高级会员，IEEE Senior member ，中国科学院青年创新促进会会员，四川省杰青。主要从事光电工程领域基础理论以及工程应用工作，主要包括惯性视轴稳定，纳米级定位，复杂振动抑制，新型传感器控制，基于图像的视觉伺服、超Nyquist控制方法等。近年来，作为课题负责人和总师身份承担科研项目:

1）国家级以及部委级重大项目；

2）国家自然科学基金面上项目（62375267）；

3）四川省杰出青年基金（21JCQN0282）。

招生方向：空间光电精密测量技术，具体为光电工程领域基础理论以及工程应用：

1)精密伺服、机械控制技术；

2)惯性稳定技术；

3)高采样的控制信号处理以及滤波预测技术；

4)新型传感器控制技术；

5)非直接驱动的精密控制技术。

硕士招生专业：测试计量技术及仪器、电子信息

  博士招生专业：测试计量技术及仪器

080402-测试计量技术及仪器

空间光电精密测量技术
控制工程

2014-12--2016-01   加州大学伯克利分校   访问学者
2004-09--2009-07   中国科学院研究生院   博士研究生

研究员2019.1~中国科院学光电技术研究所

副研 2011.12 ～ 2019.1中国科学院光电技术研究所
助研 2009.7 2011.12 中国科学院光电技术研究所

2019-01~现在, 中国科学院光电技术研究所, 研究员
2011-12~2019-01,中国科学院光电技术研究所, 副研究员
2009-07~2011-12,中国科学院光电技术研究所, 助理研究员

2022-01-02-今,中国光学学会高级会员,
2020-04-01-今,IEEE Senior member,

1.一种三轴望远镜的跟踪控制方法

2.一种大角度的快速反射镜跟踪系统

3.跟踪系统中基于角度信息的前馈控制方法

4.一种光通信的精跟踪控制系统

5.一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法

6.基于信标光检测的倾斜校正系统

（1） 中科院青促会会员, 其他, 2012

[1] 阮勇, 徐田荣, 杨涛, 凌宇, 赵志强, 杜升平, 蒋晶, 唐涛. 一种基于光栅尺的快速倾斜镜位置速率控制装置及方法. CN: CN110927920A, 2020-03-27.

[2] 牛帅旭, 唐涛, 亓波, 包启亮, 曹雷, 蒋晶, 赵志强, 杨涛. 一种基于改进的扰动观测器的倾斜镜振动抑制方法. CN: CN108646568A, 2018-10-12.

[3] 蒋晶, 刘翔, 唐涛, 包启亮, 周国忠, 曹雷, 夏运霞, 刘子栋. 一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法. CN: CN108662970A, 2018-10-16.

[4] 左丹, 唐涛, 蔡华祥. 一种串级自抗扰的多闭环控制方法. CN: CN104536297A, 2015-04-22.

[5] 黄永梅, 蔡华祥, 杜俊峰, 唐涛, 张桐, 左丹, 程静. 一种改进的自抗扰控制方法. CN: CN104570730A, 2015-04-29.

[6] 熊帅, 付承毓, 包启亮, 刘子栋, 唐涛. 一种光电跟踪系统的仿真测试方法和装置. CN: CN103235545A, 2013-08-07.

[7] 唐涛, 包启亮, 刘儒贞, 吴琼燕, 李志俊. 跟踪系统中基于角度信息的前馈控制方法. CN: CN102736636A, 2012-10-17.

[8] 唐涛, 赵华, 吴琼燕, 黄永梅, 包启亮. 一种光通信的精跟踪控制系统. CN: CN102707732A, 2012-10-03.

[9] 熊帅, 付承毓, 唐涛, 刘兴法. 一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台. CN: CN102608922A, 2012-07-25.

[10] 唐涛, 黄永梅, 任戈, 刘儒贞, 包启亮. 一种伺服转台系统中快速平稳跟踪控制方法. CN: CN102540880A, 2012-07-04.

[11] 李美惠, 淡冰冰, 唐涛, 祁小平, 欧阳益民. 一种多帧激励下的正则化随机共振强背景弱目标增强方法. CN: CN114897833A, 2022-08-12.

[12] 唐涛, 余智勇, 杨涛, 阮勇, 徐田荣, 文利, 张泽清, 林金洋. 一种正时皮带伺服系统中基于速率差的扰动观测器控制方法. CN: CN113885332A, 2022-01-04.

[13] 夏运霞, 林金洋, 夏华阳, 唐涛, 包启亮, 马荣崎, 王志文, 王强. 一种基于信息融合的运动平台高精度扰动抑制和目标跟踪方法. CN: CN113848995A, 2021-12-28.

[14] 牛帅旭, 唐涛, 亓波, 包启亮, 曹雷, 蒋晶, 赵志强, 杨涛. 一种基于改进的重复控制器的倾斜镜振动抑制方法. CN: CN108873682A, 2018-11-23.

[15] 李美惠, 淡冰冰, 唐涛, 祁小平, 欧阳益民. 一种多帧激励下的正则化随机共振强背景弱目标增强方法. CN: CN114897833B, 2023-08-11.

[16] 牛帅旭, 唐涛, 亓波, 包启亮, 曹雷, 蒋晶, 赵志强, 杨涛. 一种抑制全频扰动的控制方法. CN: CN109164700A, 2019-01-08.

[17] 夏运霞, 包启亮, 蒋晶, 刘子栋, 唐涛, 刘翔, 吴琼, 王旭. 一种运动平台光电跟踪系统全频段扰动解耦方法. CN: CN108919836A, 2018-11-30.

[18] 缪礼, 任戈, 包启亮, 陈科, 彭先蓉, 夏运霞, 江川, 黄建元, 唐涛, 吴琼雁. 一种T型转台中间支座的旋转机构. CN: CN108361508A, 2018-08-03.

[19] 邓超, 唐涛, 毛耀, 任维, 张超. 一种基于误差观测器的快反镜前馈控制方法. CN: CN106707766A, 2017-05-24.

[20] 左丹, 唐涛, 黄永梅, 蔡华祥. 一种改进的自抗扰与PID的串级控制方法. CN: CN104932252A, 2015-09-23.

[21] 黄永梅, 蔡华祥, 杜俊峰, 唐涛, 张桐, 付承毓. 一种谐波传动的高精度位置控制系统及方法. CN: CN104062983A, 2014-09-24.

[22] 唐涛, 钟代军, 刘兴法, 杜俊峰, 黄永梅, 包启亮, 任戈. 基于误差模型的光电跟踪控制系统中跟踪误差的估计方法. CN: CN103576677A, 2014-02-12.

[23] 唐涛, 王宗友, 杜俊峰. 一种平稳切换跟踪控制方法. CN: CN103399498A, 2013-11-20.

[24] 唐涛, 夏运霞, 刘儒贞, 黄永梅, 任戈. 惯性速率复合稳定控制系统. CN: CN103149950A, 2013-06-12.

[25] 唐涛, 钟代军, 刘儒贞, 包启亮, 任戈. 基于信标光检测的倾斜校正系统. CN: CN103033923A, 2013-04-10.

[26] 钟代均, 唐涛, 王强, 刘兴法, 柳万胜, 任戈, 包启亮, 刘儒贞, 陈科, 黄永梅. 一种偏三轴望远镜的指向修正方法. CN: CN102879179A, 2013-01-16.

[27] 熊帅, 付承毓, 唐涛, 王健. 一种基于线性纹理滤波的卷积滤波优化方法. CN: CN102831633A, 2012-12-19.

[28] 唐涛, 钟代军, 包启亮, 刘儒贞, 刘兴发, 吴琼燕. 一种三轴望远镜的跟踪控制方法. CN: CN102662407A, 2012-09-12.

[29] 唐涛, 田竟, 蒋晶, 任戈, 黄永梅. 一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法. CN: CN102540877A, 2012-07-04.

[30] 唐涛, 扈宏毅, 黄永梅, 刘儒贞, 任戈, 包启亮, 付承毓. 一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法. CN: CN102506860A, 2012-06-20.

[31] 唐涛, 任戈, 黄永梅, 傅承毓, 蒋晶, 包启亮. 一种快速倾斜镜控制系统中串联型PI-PI的控制器. CN: CN102385312A, 2012-03-21.

[32] 唐涛, 任戈, 扈弘毅, 黄永梅, 傅承毓, 包启亮. 一种大角度的快速反射镜跟踪系统. CN: CN102368162A, 2012-03-07.

   

（1） Accelerometer-Assisted Disturbance Feedforward Control of an Inertially Stabilized Platform, IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 第 4 作者  通讯作者
（2） Robust Risley prism control based on disturbance observer for system line-of-sight stabilization, APPLIED OPTICS, 2022, 第 10 作者
（3） Error-based observation control of an image-based control loop for disturbance suppression in segmented lightweight large-scaled diffractive telescope (SLLDT), OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2022, 第 8 作者  通讯作者
（4） Disturbance Feedforward Control of Tip-Tilt Mirror With Gyro Measuring for Large-Amplitude Vibration Rejection, IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 第 4 作者  通讯作者
（5） A Rate-Difference Disturbance Observer Control for a Timing-Belt Servo System, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 第 5 作者
（6） Disturbance compensation of a multiaperture imaging system based on a coupling rotating prism using an improved model compensation control, APPLIED OPTICS, 2021, 第 9 作者
（7） Ray Tracing Method of Gradient Refractive Index Medium Based on Refractive Index Step, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 第 4 作者
（8） 具有延迟特性的倾斜镜系统中速度-位置控制方法, Position-rate control for the time delay control system of tip-tilt mirror, 光电工程, 2020, 第 4 作者
（9） 光电跟踪系统中精密控制技术研究进展, A review on precision control methodologies for optical-electric tracking control system, 光电工程, 2020, 第 1 作者
（10） 基于Stewart平台的高精度二维指向的复合轴跟踪技术, 国外电子测量技术, 2020, 第 5 作者
（11） Wideband Vibrations Rejection of Tip-Tilt Mirror Using Error-Based Disturbance Observer, IEEE ACCESS, 2020, 第 3 作者  通讯作者
（12） Rate control of tip-tilt mirror using position sensors for an image-based tracking loop, OPTICAL ENGINEERING, 2020, 第 7 作者
（13） Study of the Effect of Intake Layout on the Wavefront in a Beam Expanding System of a Telescope, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 第 4 作者
（14） 基于误差的观测器在光电跟踪系统中的应用（英文）, 光电工程, 2020, 第 5 作者
（15） 基于误差的观测器在光电跟踪系统中的应用, Error-based observer control of an optic-electro tracking control system, 光电工程, 2020, 第 5 作者
（16） A review on control methodologies of disturbance rejections in optical telescope, OPTO-ELECTRONIC ADVANCES, 2019, 第 1 作者
（17） Error-based feedforward control for a charge-coupled device tracking system, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（18） RANSAC算法在空间目标光电跟踪中的应用研究, Research on the application of RANSAC algorithm in electro-optical tracking of space targets, 光电工程, 2019, 第 4 作者
（19） Disturbance Observer-Based Control of Tip-Tilt Mirror for Mitigating Telescope Vibrations, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（20） A review on control methodologies of disturbance rejections in optical telescope, A review on control methodologies of disturbance rejections in optical telescope, 光电进展(英文), 2019, 第 1 作者
（21） Vibration rejection of Tip-Tilt mirror using improved repetitive control, MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 
（22） Combining Load and Motor Encoders to Compensate Nonlinear Disturbances for High Precision Tracking Control of Gear-Driven Gimbal, SENSORS, 2018, 第 1 作者  通讯作者
（23） Youla-Kucera Parameterization-Based Optimally Closed-Loop Control for Tip-Tilt Compensation, IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 第 1 作者  通讯作者
（24） Combining Load and Motor Encoders to Compensate Nonlinear Disturbances for High Precision Tracking Control of Gear-Driven Gimbal, SENSORS (BASEL, SWITZERLAND), 2018, 第 1 作者
（25） Error-based plug-in controller of tip-tilt mirror to reject telescope's structural vibrations, JOURNAL OF ASTRONOMICAL TELESCOPES INSTRUMENTS AND SYSTEMS, 2018, 第 1 作者  通讯作者
（26） Error-based observer of a charge couple device tracking loop for fast steering mirror, SENSORS, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（27） Error-based observer of a charge couple device tracking loop for fast steering mirror, SENSORS (SWITZERLAND), 2017, 第 5 作者
（28） Error-Based Observer of a Charge Couple Device Tracking Loop for Fast Steering Mirror, SENSORS (BASEL, SWITZERLAND), 2017, 第 1 作者
（29） Enhanced Disturbance Observer Based on Acceleration Measurement for Fast Steering Mirror Systems, IEEE PHOTONICS JOURNAL, 2017, 第 2 作者
（30） 基于编码器测速的双闭环控制系统性能分析, Performance analysis of double closed loop control system based on encodervelocity measurement, 国外电子测量技术, 2017, 第 1 作者
（31） Acceleration feedback control (AFC) enhanced by disturbance observation and compensation (DOC) for high precision tracking in telescope systems, RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2016, 第 5 作者
（32） Application of MEMS Accelerometers and Gyroscopes in Fast Steering Mirror Control Systems, SENSORS, 2016, 第 4 作者
（33） Inertial sensor-based multiloop control of fast steering mirror for line of sight stabilization, OPTICAL ENGINEERING, 2016, 第 4 作者
（34） Acceleration feedback of a current-following synchronized control algorithm for telescope elevation axis, RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2016, 第 1 作者  通讯作者
（35） Double speed loops control for high-precision position tracking of position-controlled actuators involving a harmonic drive reducer (Retracted article. See vol. 10, 2018), ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 第 3 作者
（36） Iterative Learning Control with Extended State Observer for Telescope System, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2015, 第 4 作者
（37） Combined line-of-sight error and angular position to generate feedforward control for a charge-coupled device-based tracking loop, OPTICAL ENGINEERING, 2015, 第 1 作者  通讯作者
（38） Unload control of double fast steering mirrors of the control system, Proceedings of SPIE: 20th International Symposium on High Power Systems and Applications 2014, HPLS and A 2014, 2015, 
（39） 惯性稳定平台中的加速度反馈控制技术, Acceleration feedback control in inertial stabilization system, 红外与激光工程, 2014, 第 1 作者
（40） 光电经纬仪中双电机同步控制技术, Two Motors Synchronization Control for Photoelectric Theodolite, 光电工程, 2014, 第 1 作者
（41） Two-motor direct drive control for elevation axis of telescope, Proceedings of SPIE: Ground-Based and Airborne Telescopes V, 2014, 
（42） 回波瞄准系统中基于爬山法的光束闭环瞄准实验, 光学学报, 2012, 第 4 作者
（43） Real-time visual simulation of APT system based on RTW and vega, Proceedings of SPIE: 6th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies: Optical System Technologies for Manufacturing and Testing, 2012, 第 3 作者
（44） 1. PID-I controller of charge coupled device-based tracking loop for fast-steering mirror, Optical Engineering 50(04), Optical Engineering, 2011, 第 1 作者
（45） PID-I controller of charge coupled device-based tracking loop for fast-steering mirror, OPTICAL ENGINEERING, 2011, 第 1 作者  通讯作者
（46） 转换观测卡尔曼滤波算法中转换统计量的一种改进计算方法, An Improved Evaluation Method for Converted Statistics in Converted Measurement Kalman Filtering Algorithm, 光电工程, 2011, 第 3 作者
（47） 惯性平台稳定回路多闭环串级控制, Multi-closed Loops Cascade Control for Stabilization of Inertia Platform, 光电工程, 2010, 第 4 作者
（48） 2. Compensating for some errors related to time delay in a charge-coupled-device-based fast steering mirror control system using a feedforward loop, Optical Engineering, 2010, 第 1 作者
（49） Compensating for some errors related to time delay in a charge-coupled-device-based fast steering mirror control system using a feedforward loop, OPTICAL ENGINEERING, 2010, 第 1 作者  通讯作者
（50） Simulation of the fast steering mirror control system based on gyro velocity feedback, Proceedings of SPIE 2009 International Conference on Optical Instruments and Technology - Advanced Sensor Technologies and Applications, 2009, 第 2 作者
（51） 基于嵌入式X—BOARD的远程控制系统设计, The Design of Long-Distance Control System based on Embedded Processor X-BOARD, 微计算机信息, 2008, 第 4 作者
（52） 基于嵌入式X—BOARD的远程控制系统设计, The Design of Long-Distance Control System based on Embedded Processor X-BOARD, 微计算机信息, 2008, 第 4 作者
（53） 跟踪系统中多闭环控制模式的分析和实现, Analysis and Design of Multi-closed Loops Control Mode for Tracking Control System Based on Acceleration Feedback, 光电工程, 2008, 第 1 作者
（54） 负载加速度反馈的伺服系统谐振抑制, Reduction of mechanical resonance based on load acceleration feedback for servo system, 光电工程, 2007, 第 1 作者
（55） 粒子滤波在被动定位跟踪中的运用, Application of Particle Filter to Target Tracking of Passive Location, 仪器仪表学报, 2005, 第 1 作者
（56） 基于灰色模型的改进粒子滤波算法, 福建电脑, 2005, 第 3 作者
（57） 改进的EKF算法在目标跟踪中的运用, Application of the improved EKF algorithm in target tracking, 光电工程, 2005, 第 1 作者
（58） 改进的EKF算法在目标跟踪中的应用, 光电工程, 2005, 第 1 作者

   

（ 1 ） 可至nyguist频率的倾斜校正技术, 负责人, 国家任务, 2024-01--2028-01

（1）Two-motor direct drive control for elevation axis of telescope   tao tang , yi tan, ge ren   2014-08-01

已指导学生

左丹  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

陈思思  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

黄宣淋  硕士研究生  085210-控制工程  

阮勇  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

徐田荣  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

吴云  硕士研究生  085210-控制工程  

牛帅旭  博士研究生  081002-信号与信息处理  

王玉  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

阮勇  博士研究生  081002-信号与信息处理  

吴红梅  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

余智勇  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

张良总  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

现指导学生

冯念  博士研究生  081002-信号与信息处理  

文利  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

边启慧  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

李柯璐  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

马佳豪  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

淡冰冰  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

丁文琴  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

雷鸣宇  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

武柳君  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

陈胜艺  硕士研究生  085400-电子信息  

孙攀  硕士研究生  085400-电子信息  

王宇  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

苗青青  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

胡佳玉  硕士研究生  085400-电子信息  

胡龙  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器