唐涛，博士，研究员，博士生导师，中国光学工程学会高级会员，IEEE Senior member ，中国科学院青年创新促进会会员，四川省杰青。主要从事光电工程领域基础理论以及工程应用工作，主要包括惯性视轴稳定，纳米级定位，复杂振动抑制，新型传感器控制，基于图像的视觉伺服等。近年来，作为课题负责人和主要技术骨干承担科研项目多项，在IEEE、Elsevier、SPIE等数据库中发表论文30多篇，申请发明专利10余项。担任IEEE S.J.,OE，MSSP等国际期刊审稿人。指导或协助指导硕士、博士研究生16名，已毕业7名。

主要研究成果如下：在光电跟踪系统中，提出双电机并联驱动控制，提高了控制系统性能；基于加速度反馈的多环路高精度控制算法，提高了光电跟踪系统稳定性能；不依赖轨迹测量的大动态目标跟踪控制算法，实现了运动平台下动目标快速跟踪；在柔性控制系统中提出基于观测器控制的抗扰动方法,提高了非直接、轻量化驱动技术的精密控制性能。

招生方向：空间光电精密测量技术，具体为光电工程领域基础理论以及工程应用：

1)精密伺服、机械控制技术；

2)惯性稳定技术；

3)高采样的控制信号处理以及滤波预测技术；

4)新型传感器控制技术；

5)非直接驱动的精密控制技术。

硕士招生专业：测试计量技术及仪器、电子信息

  博士招生专业：测试计量技术及仪器

080402-测试计量技术及仪器
085400-电子信息

空间光电精密测量技术
控制工程

2014-12--2016-01   加州大学伯克利分校   访问学者
2004-09--2009-07   中国科学院研究生院   博士研究生

研究员2019.1~中国科院学光电技术研究所

副研 2011.12 ～ 2019.1中国科学院光电技术研究所
助研 2009.7 2011.12 中国科学院光电技术研究所

2019-01~现在, 中国科学院光电技术研究所, 研究员
2011-12~2019-01,中国科学院光电技术研究所, 副研究员
2009-07~2011-12,中国科学院光电技术研究所, 助理研究员

1.一种三轴望远镜的跟踪控制方法

2.一种大角度的快速反射镜跟踪系统

3.跟踪系统中基于角度信息的前馈控制方法

4.一种光通信的精跟踪控制系统

5.一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法

6.基于信标光检测的倾斜校正系统

（1） 中科院青促会会员, 其他, 2012

[1] 阮勇, 徐田荣, 杨涛, 凌宇, 赵志强, 杜升平, 蒋晶, 唐涛. 一种基于光栅尺的快速倾斜镜位置速率控制装置及方法. CN: CN110927920A, 2020-03-27.

[2] 蒋晶, 刘翔, 唐涛, 包启亮, 周国忠, 曹雷, 夏运霞, 刘子栋. 一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法. CN: CN108662970A, 2018-10-16.

[3] 牛帅旭, 唐涛, 亓波, 包启亮, 曹雷, 蒋晶, 赵志强, 杨涛. 一种基于改进的扰动观测器的倾斜镜振动抑制方法. CN: CN108646568A, 2018-10-12.

[4] 缪礼, 任戈, 包启亮, 陈科, 彭先蓉, 夏运霞, 江川, 黄建元, 唐涛, 吴琼雁. 一种T型转台中间支座的旋转机构. CN: CN108361508A, 2018-08-03.

[5] 邓超, 唐涛, 毛耀, 任维, 张超. 一种基于误差观测器的快反镜前馈控制方法. CN: CN106707766A, 2017-05-24.

[6] 左丹, 唐涛, 黄永梅, 蔡华祥. 一种改进的自抗扰与PID的串级控制方法. CN: CN104932252A, 2015-09-23.

[7] 黄永梅, 蔡华祥, 杜俊峰, 唐涛, 张桐, 左丹, 程静. 一种改进的自抗扰控制方法. CN: CN104570730A, 2015-04-29.

[8] 左丹, 唐涛, 蔡华祥. 一种串级自抗扰的多闭环控制方法. CN: CN104536297A, 2015-04-22.

[9] 黄永梅, 蔡华祥, 杜俊峰, 唐涛, 张桐, 付承毓. 一种谐波传动的高精度位置控制系统及方法. CN: CN104062983A, 2014-09-24.

[10] 唐涛, 钟代军, 刘兴法, 杜俊峰, 黄永梅, 包启亮, 任戈. 基于误差模型的光电跟踪控制系统中跟踪误差的估计方法. CN: CN103576677A, 2014-02-12.

[11] 唐涛, 王宗友, 杜俊峰. 一种平稳切换跟踪控制方法. CN: CN103399498A, 2013-11-20.

[12] 熊帅, 付承毓, 包启亮, 刘子栋, 唐涛. 一种光电跟踪系统的仿真测试方法和装置. CN: CN103235545A, 2013-08-07.

[13] 唐涛, 夏运霞, 刘儒贞, 黄永梅, 任戈. 惯性速率复合稳定控制系统. CN: CN103149950A, 2013-06-12.

[14] 唐涛, 钟代军, 刘儒贞, 包启亮, 任戈. 基于信标光检测的倾斜校正系统. CN: CN103033923A, 2013-04-10.

[15] 钟代均, 唐涛, 王强, 刘兴法, 柳万胜, 任戈, 包启亮, 刘儒贞, 陈科, 黄永梅. 一种偏三轴望远镜的指向修正方法. CN: CN102879179A, 2013-01-16.

[16] 熊帅, 付承毓, 唐涛, 王健. 一种基于线性纹理滤波的卷积滤波优化方法. CN: CN102831633A, 2012-12-19.

[17] 唐涛, 包启亮, 刘儒贞, 吴琼燕, 李志俊. 跟踪系统中基于角度信息的前馈控制方法. CN: CN102736636A, 2012-10-17.

[18] 唐涛, 赵华, 吴琼燕, 黄永梅, 包启亮. 一种光通信的精跟踪控制系统. CN: CN102707732A, 2012-10-03.

[19] 唐涛, 钟代军, 包启亮, 刘儒贞, 刘兴发, 吴琼燕. 一种三轴望远镜的跟踪控制方法. CN: CN102662407A, 2012-09-12.

[20] 熊帅, 付承毓, 唐涛, 刘兴法. 一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台. CN: CN102608922A, 2012-07-25.

[21] 唐涛, 黄永梅, 任戈, 刘儒贞, 包启亮. 一种伺服转台系统中快速平稳跟踪控制方法. CN: CN102540880A, 2012-07-04.

[22] 唐涛, 田竟, 蒋晶, 任戈, 黄永梅. 一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法. CN: CN102540877A, 2012-07-04.

[23] 唐涛, 扈宏毅, 黄永梅, 刘儒贞, 任戈, 包启亮, 付承毓. 一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法. CN: CN102506860A, 2012-06-20.

[24] 唐涛, 任戈, 黄永梅, 傅承毓, 蒋晶, 包启亮. 一种快速倾斜镜控制系统中串联型PI-PI的控制器. CN: CN102385312A, 2012-03-21.

[25] 唐涛, 任戈, 扈弘毅, 黄永梅, 傅承毓, 包启亮. 一种大角度的快速反射镜跟踪系统. CN: CN102368162A, 2012-03-07.

   

[1] Ma, Rongqi, Wang, Qiang, Xia, Yunxia, Wen, Piao, Yuan, Liangzhu, Shi, Jianliang, Li, Jingyin, Lei, Jiaming, Tao, Tang, Mao, Yao, Huang, Yongmei, Ren, Ge. Disturbance compensation of a multiaperture imaging system based on a coupling rotating prism using an improved model compensation control. APPLIED OPTICS[J]. 2021, 60(16): 4798-4806, http://dx.doi.org/10.1364/AO.425300.

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[54] 唐涛, 黄永梅. 改进的EKF算法在目标跟踪中的应用. 光电工程[J]. 2005, 32(9): 16－18-, http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/1260.

   

（1）Two-motor direct drive control for elevation axis of telescope   tao tang , yi tan, ge ren   2014-08-01

已指导学生

左丹  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

陈思思  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

黄宣淋  硕士研究生  085210-控制工程  

阮勇  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

徐田荣  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

吴云  硕士研究生  085210-控制工程  

牛帅旭  博士研究生  081002-信号与信息处理  

现指导学生

冯念  博士研究生  081002-信号与信息处理  

王玉  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

阮勇  博士研究生  081002-信号与信息处理  

文利  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

吴红梅  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

边启慧  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

余智勇  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

苗青青  硕士研究生  085400-电子信息  

张良总  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

李柯璐  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

马佳豪  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

淡冰冰  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器