唐涛，博士，研究员，博士生导师，中国光学工程学会高级会员，IEEE Senior member ，中国科学院青年创新促进会会员，四川省杰青。主要从事光电工程领域基础理论以及工程应用工作，主要包括惯性视轴稳定，纳米级定位，复杂振动抑制，新型传感器控制，基于图像的视觉伺服等。近年来，作为课题负责人和主要技术骨干承担科研项目多项，在IEEE、Elsevier、SPIE等数据库中发表论文30多篇，申请发明专利10余项。担任IEEE S.J.,OE，MSSP等国际期刊审稿人。指导或协助指导硕士、博士研究生16名，已毕业7名。

主要研究成果如下：在光电跟踪系统中，提出双电机并联驱动控制，提高了控制系统性能；基于加速度反馈的多环路高精度控制算法，提高了光电跟踪系统稳定性能；不依赖轨迹测量的大动态目标跟踪控制算法，实现了运动平台下动目标快速跟踪；在柔性控制系统中提出基于观测器控制的抗扰动方法,提高了非直接、轻量化驱动技术的精密控制性能。

招生方向：空间光电精密测量技术，具体为光电工程领域基础理论以及工程应用：

1)精密伺服、机械控制技术；

2)惯性稳定技术；

3)高采样的控制信号处理以及滤波预测技术；

4)新型传感器控制技术；

5)非直接驱动的精密控制技术。

硕士招生专业：测试计量技术及仪器、电子信息

  博士招生专业：测试计量技术及仪器

080402-测试计量技术及仪器
085400-电子信息

空间光电精密测量技术
控制工程

2014-12--2016-01   加州大学伯克利分校   访问学者
2004-09--2009-07   中国科学院研究生院   博士研究生

研究员2019.1~中国科院学光电技术研究所

副研 2011.12 ～ 2019.1中国科学院光电技术研究所
助研 2009.7 2011.12 中国科学院光电技术研究所

2019-01~现在, 中国科学院光电技术研究所, 研究员
2011-12~2019-01,中国科学院光电技术研究所, 副研究员
2009-07~2011-12,中国科学院光电技术研究所, 助理研究员

1.一种三轴望远镜的跟踪控制方法

2.一种大角度的快速反射镜跟踪系统

3.跟踪系统中基于角度信息的前馈控制方法

4.一种光通信的精跟踪控制系统

5.一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法

6.基于信标光检测的倾斜校正系统

（1） 中科院青促会会员, 其他, 2012

[1] 阮勇, 徐田荣, 杨涛, 凌宇, 赵志强, 杜升平, 蒋晶, 唐涛. 一种基于光栅尺的快速倾斜镜位置速率控制装置及方法. CN: CN110927920A, 2020-03-27.

[2] 蒋晶, 刘翔, 唐涛, 包启亮, 周国忠, 曹雷, 夏运霞, 刘子栋. 一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法. CN: CN108662970A, 2018-10-16.

[3] 牛帅旭, 唐涛, 亓波, 包启亮, 曹雷, 蒋晶, 赵志强, 杨涛. 一种基于改进的扰动观测器的倾斜镜振动抑制方法. CN: CN108646568A, 2018-10-12.

[4] 缪礼, 任戈, 包启亮, 陈科, 彭先蓉, 夏运霞, 江川, 黄建元, 唐涛, 吴琼雁. 一种T型转台中间支座的旋转机构. CN: CN108361508A, 2018-08-03.

[5] 邓超, 唐涛, 毛耀, 任维, 张超. 一种基于误差观测器的快反镜前馈控制方法. CN: CN106707766A, 2017-05-24.

[6] 左丹, 唐涛, 黄永梅, 蔡华祥. 一种改进的自抗扰与PID的串级控制方法. CN: CN104932252A, 2015-09-23.

[7] 黄永梅, 蔡华祥, 杜俊峰, 唐涛, 张桐, 左丹, 程静. 一种改进的自抗扰控制方法. CN: CN104570730A, 2015-04-29.

[8] 左丹, 唐涛, 蔡华祥. 一种串级自抗扰的多闭环控制方法. CN: CN104536297A, 2015-04-22.

[9] 黄永梅, 蔡华祥, 杜俊峰, 唐涛, 张桐, 付承毓. 一种谐波传动的高精度位置控制系统及方法. CN: CN104062983A, 2014-09-24.

[10] 唐涛, 钟代军, 刘兴法, 杜俊峰, 黄永梅, 包启亮, 任戈. 基于误差模型的光电跟踪控制系统中跟踪误差的估计方法. CN: CN103576677A, 2014-02-12.

[11] 唐涛, 王宗友, 杜俊峰. 一种平稳切换跟踪控制方法. CN: CN103399498A, 2013-11-20.

[12] 熊帅, 付承毓, 包启亮, 刘子栋, 唐涛. 一种光电跟踪系统的仿真测试方法和装置. CN: CN103235545A, 2013-08-07.

[13] 唐涛, 夏运霞, 刘儒贞, 黄永梅, 任戈. 惯性速率复合稳定控制系统. CN: CN103149950A, 2013-06-12.

[14] 唐涛, 钟代军, 刘儒贞, 包启亮, 任戈. 基于信标光检测的倾斜校正系统. CN: CN103033923A, 2013-04-10.

[15] 钟代均, 唐涛, 王强, 刘兴法, 柳万胜, 任戈, 包启亮, 刘儒贞, 陈科, 黄永梅. 一种偏三轴望远镜的指向修正方法. CN: CN102879179A, 2013-01-16.

[16] 熊帅, 付承毓, 唐涛, 王健. 一种基于线性纹理滤波的卷积滤波优化方法. CN: CN102831633A, 2012-12-19.

[17] 唐涛, 包启亮, 刘儒贞, 吴琼燕, 李志俊. 跟踪系统中基于角度信息的前馈控制方法. CN: CN102736636A, 2012-10-17.

[18] 唐涛, 赵华, 吴琼燕, 黄永梅, 包启亮. 一种光通信的精跟踪控制系统. CN: CN102707732A, 2012-10-03.

[19] 唐涛, 钟代军, 包启亮, 刘儒贞, 刘兴发, 吴琼燕. 一种三轴望远镜的跟踪控制方法. CN: CN102662407A, 2012-09-12.

[20] 熊帅, 付承毓, 唐涛, 刘兴法. 一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台. CN: CN102608922A, 2012-07-25.

[21] 唐涛, 黄永梅, 任戈, 刘儒贞, 包启亮. 一种伺服转台系统中快速平稳跟踪控制方法. CN: CN102540880A, 2012-07-04.

[22] 唐涛, 田竟, 蒋晶, 任戈, 黄永梅. 一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法. CN: CN102540877A, 2012-07-04.

[23] 唐涛, 扈宏毅, 黄永梅, 刘儒贞, 任戈, 包启亮, 付承毓. 一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法. CN: CN102506860A, 2012-06-20.

[24] 唐涛, 任戈, 黄永梅, 傅承毓, 蒋晶, 包启亮. 一种快速倾斜镜控制系统中串联型PI-PI的控制器. CN: CN102385312A, 2012-03-21.

[25] 唐涛, 任戈, 扈弘毅, 黄永梅, 傅承毓, 包启亮. 一种大角度的快速反射镜跟踪系统. CN: CN102368162A, 2012-03-07.

   

（1） Disturbance compensation of a multiaperture imaging system based on a coupling rotating prism using an improved model compensation control, APPLIED OPTICS, 2021, 第 9 作者
（2） Ray Tracing Method of Gradient Refractive Index Medium Based on Refractive Index Step, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 第 4 作者
（3） 具有延迟特性的倾斜镜系统中速度-位置控制方法, Position-rate control for the time delay control system of tip-tilt mirror, 光电工程, 2020, 第 4 作者
（4） 光电跟踪系统中精密控制技术研究进展, A review on precision control methodologies for optical-electric tracking control system, 光电工程, 2020, 第 1 作者
（5） 基于Stewart平台的高精度二维指向的复合轴跟踪技术, 国外电子测量技术, 2020, 第 5 作者
（6） Wideband Vibrations Rejection of Tip-Tilt Mirror Using Error-Based Disturbance Observer, IEEE ACCESS, 2020, 通讯作者
（7） Rate control of tip-tilt mirror using position sensors for an image-based tracking loop, OPTICAL ENGINEERING, 2020, 第 7 作者
（8） Study of the Effect of Intake Layout on the Wavefront in a Beam Expanding System of a Telescope, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 第 4 作者
（9） 基于误差的观测器在光电跟踪系统中的应用（英文）, 光电工程, 2020, 第 5 作者
（10） 基于误差的观测器在光电跟踪系统中的应用, Error-based observer control of an optic-electro tracking control system, 光电工程, 2020, 第 5 作者
（11） Disturbance Observer-Based Control of Tip-Tilt Mirror for Mitigating Telescope Vibrations, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 通讯作者
（12） RANSAC算法在空间目标光电跟踪中的应用研究, Research on the application of RANSAC algorithm in electro-optical tracking of space targets, 光电工程, 2019, 第 4 作者
（13） A review on control methodologies of disturbance rejections in optical telescope, A review on control methodologies of disturbance rejections in optical telescope, 光电进展(英文), 2019, 第 1 作者
（14） Vibration rejection of Tip-Tilt mirror using improved repetitive control, MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 
（15） A review on control methodologies of disturbance rejections in optical telescope, OPTO-ELECTRONIC ADVANCES, 2019, 第 1 作者
（16） Error-based feedforward control for a charge-coupled device tracking system, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 通讯作者
（17） Combining Load and Motor Encoders to Compensate Nonlinear Disturbances for High Precision Tracking Control of Gear-Driven Gimbal, SENSORS, 2018, 通讯作者
（18） Youla-Kucera Parameterization-Based Optimally Closed-Loop Control for Tip-Tilt Compensation, IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 通讯作者
（19） Combining Load and Motor Encoders to Compensate Nonlinear Disturbances for High Precision Tracking Control of Gear-Driven Gimbal, Sensors (Basel, Switzerland), 2018, 第 1 作者
（20） Error-based plug-in controller of tip-tilt mirror to reject telescope's structural vibrations, JOURNAL OF ASTRONOMICAL TELESCOPES INSTRUMENTS AND SYSTEMS, 2018, 通讯作者
（21） Error-based observer of a charge couple device tracking loop for fast steering mirror, SENSORS, 2017, 通讯作者
（22） Error-based observer of a charge couple device tracking loop for fast steering mirror, Sensors (Switzerland), 2017, 第 5 作者
（23） Error-Based Observer of a Charge Couple Device Tracking Loop for Fast Steering Mirror, Sensors (Basel, Switzerland), 2017, 第 1 作者
（24） Enhanced Disturbance Observer Based on Acceleration Measurement for Fast Steering Mirror Systems, IEEE PHOTONICS JOURNAL, 2017, 第 2 作者
（25） 基于编码器测速的双闭环控制系统性能分析, Performance analysis of double closed loop control system based on encodervelocity measurement, 国外电子测量技术, 2017, 第 1 作者
（26） Acceleration feedback control (AFC) enhanced by disturbance observation and compensation (DOC) for high precision tracking in telescope systems, RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2016, 第 5 作者
（27） Application of MEMS Accelerometers and Gyroscopes in Fast Steering Mirror Control Systems, SENSORS, 2016, 第 4 作者
（28） Inertial sensor-based multiloop control of fast steering mirror for line of sight stabilization, OPTICAL ENGINEERING, 2016, 第 4 作者
（29） Acceleration feedback of a current-following synchronized control algorithm for telescope elevation axis, RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2016, 通讯作者
（30） Double speed loops control for high-precision position tracking of position-controlled actuators involving a harmonic drive reducer (Retracted article. See vol. 10, 2018), ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 第 3 作者
（31） Iterative Learning Control with Extended State Observer for Telescope System, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2015, 第 4 作者
（32） Combined line-of-sight error and angular position to generate feedforward control for a charge-coupled device-based tracking loop, OPTICAL ENGINEERING, 2015, 通讯作者
（33） Unload control of double fast steering mirrors of the control system, Proceedings of SPIE: 20th International Symposium on High Power Systems and Applications 2014, HPLS and A 2014, 2015, 
（34） 惯性稳定平台中的加速度反馈控制技术, Acceleration feedback control in inertial stabilization system, 红外与激光工程, 2014, 第 1 作者
（35） 光电经纬仪中双电机同步控制技术, Two Motors Synchronization Control for Photoelectric Theodolite, 光电工程, 2014, 第 1 作者
（36） Two-motor direct drive control for elevation axis of telescope, Proceedings of SPIE: Ground-Based and Airborne Telescopes V, 2014, 
（37） 回波瞄准系统中基于爬山法的光束闭环瞄准实验, 光学学报, 2012, 第 4 作者
（38） Real-time visual simulation of APT system based on RTW and vega, Proceedings of SPIE: 6th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies: Optical System Technologies for Manufacturing and Testing, 2012, 第 3 作者
（39） 1. PID-I controller of charge coupled device-based tracking loop for fast-steering mirror, Optical Engineering 50(04), Optical Engineering, 2011, 第 1 作者
（40） PID-I controller of charge coupled device-based tracking loop for fast-steering mirror, OPTICAL ENGINEERING, 2011, 通讯作者
（41） 转换观测卡尔曼滤波算法中转换统计量的一种改进计算方法, An Improved Evaluation Method for Converted Statistics in Converted Measurement Kalman Filtering Algorithm, 光电工程, 2011, 第 3 作者
（42） 惯性平台稳定回路多闭环串级控制, Multi-closed Loops Cascade Control for Stabilization of Inertia Platform, 光电工程, 2010, 第 4 作者
（43） 2. Compensating for some errors related to time delay in a charge-coupled-device-based fast steering mirror control system using a feedforward loop, Optical Engineering, 2010, 第 1 作者
（44） Compensating for some errors related to time delay in a charge-coupled-device-based fast steering mirror control system using a feedforward loop, OPTICAL ENGINEERING, 2010, 通讯作者
（45） Acceleration feedback of a CCD-based tracking loop for fast steering mirror, OPTICAL ENGINEERING, 2009, 通讯作者
（46） Simulation of the fast steering mirror control system based on gyro velocity feedback, Proceedings of SPIE 2009 International Conference on Optical Instruments and Technology - Advanced Sensor Technologies and Applications, 2009, 第 2 作者
（47） 基于嵌入式X—BOARD的远程控制系统设计, The Design of Long-Distance Control System based on Embedded Processor X-BOARD, 微计算机信息, 2008, 第 4 作者
（48） 跟踪系统中多闭环控制模式的分析和实现, Analysis and Design of Multi-closed Loops Control Mode for Tracking Control System Based on Acceleration Feedback, 光电工程, 2008, 第 1 作者
（49） 基于嵌入式X—BOARD的远程控制系统设计, The Design of Long-Distance Control System based on Embedded Processor X-BOARD, 微计算机信息, 2008, 第 4 作者
（50） 负载加速度反馈的伺服系统谐振抑制, Reduction of mechanical resonance based on load acceleration feedback for servo system, 光电工程, 2007, 第 1 作者
（51） 粒子滤波在被动定位跟踪中的运用, Application of Particle Filter to Target Tracking of Passive Location, 仪器仪表学报, 2005, 第 1 作者
（52） 基于灰色模型的改进粒子滤波算法, 福建电脑, 2005, 第 3 作者
（53） 改进的EKF算法在目标跟踪中的运用, Application of the improved EKF algorithm in target tracking, 光电工程, 2005, 第 1 作者
（54） 改进的EKF算法在目标跟踪中的应用, 光电工程, 2005, 第 1 作者

   

（1）Two-motor direct drive control for elevation axis of telescope   tao tang , yi tan, ge ren   2014-08-01

已指导学生

左丹  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

陈思思  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

黄宣淋  硕士研究生  085210-控制工程  

阮勇  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

徐田荣  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

吴云  硕士研究生  085210-控制工程  

牛帅旭  博士研究生  081002-信号与信息处理  

王玉  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

张良总  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

现指导学生

冯念  博士研究生  081002-信号与信息处理  

阮勇  博士研究生  081002-信号与信息处理  

文利  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

吴红梅  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

边启慧  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

余智勇  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

李柯璐  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

马佳豪  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

淡冰冰  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

丁文琴  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

雷鸣宇  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

武柳君  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

陈胜艺  硕士研究生  085400-电子信息  

孙攀  硕士研究生  085400-电子信息  

王宇  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

苗青青  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器