地月空间自主导航；多源信息融合处理
  
 

1999-09--2003-06   北京理工大学   飞行器设计专业博士

2012.3-至今  现任中国科学院空间应用工程与技术中心应用发展室主任，历任副研究员、研究员、室副主任、室主任

2010.11-2011.11 英国Birmingham大学电气、电子与计算机学院，访问学者

2003.6-2012.2  北京理工大学信息与电子学院微波技术研究所 教师

2021-06-28-2026-06-27,中国空间科学学会微重力科学与应用专委会, 副主任委员
2019-11-29-2024-11-29,中国材料研究会空间材料科学与技术分会, 常务理事

已指导学生

包丽红  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

王依乔  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

安培  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

业全  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

邢瑞波  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

王煜强  硕士研究生  085211-计算机技术  

李霜琳  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

李柯熳  硕士研究生  082501-飞行器设计  

张如悦  硕士研究生  085404-计算机技术  

现指导学生

雒勖博  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

念稷东  硕士研究生  120100-管理科学与工程  

焦雨萌  硕士研究生  120100-管理科学与工程  

李柯熳  博士研究生  082500-航空宇航科学与技术  

周建成  博士研究生  082500-航空宇航科学与技术  

张钦凯  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

1.张如悦，王文彬，李霜琳，蒲京辉，张伟，地月空间DRO近距离编队星间测量相对定轨，宇航学报，2025，

46（10）P2146-2159, DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2025.10.018；

2.Keman Li，Leizheng Shu，Wei Zhang，Simulation research on autonomous orbit determination of Low Lunar Orbit spacecrafts using weak GNSS signals, Journal of Physics: Conference Series, 2025，Volume 2965, DOI 10.1088/1742-6596/2965/1/012021;

3.Xubo Luo, Xue Wan, Yixing Gao, Yaolin Tian, Wei Zhang, Leizheng Shu,JointLoc: A Real-time Visual Localization Framework for Planetary UAVs Based on Joint Relative and Absolute Pose Estimation,IROS 2024,

https://doi.org/10.48550/arXiv.2405.07429；

4.Lingli Mu ,Lina Xian ,Lihong Li,Gang Liu,Mi Chen 5 and Wei Zhang ,YOLO-Crater Model for Small Crater Detection,Remote Sensing. 2023, 15(20), 5040; https://doi.org/10.3390/rs15205040;

5.Yuqiang Wang,Bohao Zhao,Wei Zhang, and Keman Li ，Simulation Experiment and Analysis of GNSS/INS/LEO/5G Integrated Navigation Based on Federated Filtering Algorithm,SENSORS,2022, 22(2), 550; https://doi.org/10.3390/s22020550；

6. Li Shuanglin ，Pu Jinghui，Zhang Wei，Wang Wenbin,High-Fidelity Autonomous Navigation Based On DRO-LEO Inter-Satellite Links,The 28th International Symposium on Space Flight Dynamics,2022；

7.Ruibo Xing, Wei Zhang, Leizheng Shu, Bihui Zhang,An Autonomous Moving Target Tracking System for Rotor UAV,2021年机器人和控制工程国际会议(RobCE 2021),2021；

8.Quan Ye; Leizheng Shu; Wei Zhang,Extrinsic Calibration of a Monocular Camera and a Single Line Scanning Lidar,2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA),2019；

9.Pei An; Yanchao Liu; Wei Zhang; Zhaojun Jin,Vision-Based Simultaneous Localization and Mapping on Lunar Rover,2018 IEEE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE, VISION AND COMPUTING (ICIVC),2018；

10.王依乔，张伟，基于非结构化月面复杂环境下SLAM技术研究进展，郑州大学学报(工学版) . 2018 ,39 (03) ；

11.Yiqiao Wang; Wei Zhang; Pei An,A Survey of Simultaneous Localization and Mapping on Unstructured Lunar Complex Environment,2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON MATERIALS SCIENCE, RESOURCE AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING (MSREE 2017),2017

专利：

1.李霜琳, 张伟, 王文彬,一种地月空间DRO航天器编队相对导航方法和系统,2023-04-11

2.牟伶俐, 鲜丽娜, 李立红, 张伟,地外天体表面小型撞击坑检测方法、系统、存储介质及设备,2023-12-29

3.刘伟, 赵海峰, 赵伟, 高扬, 张伟,一种用于空间站货物运输的货运飞船以及货运方法,2022-12-13