1、无人帆船关键技术及其海气界面观测应用

   无人帆船是一种以海洋环境能源为驱动，可以胜任远海作业、具有实时数据传输功能和实时定位功能、低运营成本的多用途新型海气界面移动观测平台。已研制出“海鸥”号无人帆船工程样机，并通过多次海上试验完成关键技术验证。现阶段聚焦帆船运动建模与智能航行控制、多源动力无人帆船混合驱动建模、流体力学分析与机器学习融合研究、小型水面无人船高海况适应性研究、帆船空气动力与水动力学研究、极地无人帆船研究。

2、海洋机器人环境能源收集与利用技术

        海洋中蕴藏着丰富的风能、波浪能、太阳能等可再生能源，对环境能源进行收集与利用可以突破海洋机器人的能源供给问题，对于提升海洋机器人作业能力具有重要意义。已研制出波浪能驱动的虚拟锚系浮标。现阶段以虚拟锚系浮标和波浪滑翔机为平台，聚焦波浪能收集利用技术，重点突破波浪能高效转化利用技术、水下游体建模与姿态控制技术；未来将开展基于水下滑翔机等水下移动平台的能源收集利用技术研究。

1、无人帆船运动建模与智能航行控制

2、多源动力无人帆船混合驱动与建模

3、流体力学分析与机器学习融合研究

4、小型水面无人船高海况适应性研究

5、无人帆船空气动力与水动力学研究

080202-机械电子工程

080203-机械设计及理论

080201-机械制造及其自动化

081101-控制理论与控制工程

2016-09--2021-06   中国科学院大学   工学博士学位
2013-09--2016-09   山东科技大学   工学硕士学位
2009-09--2013-06   山东科技大学   双学士学位

   

2022-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2021-08~2022-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

   

（1） 2018年度“五四青年学术交流会”学术类, 一等奖, 研究所（学校）, 2018

[1] 孙朝阳, 冯傲, 俞建成, 黄琰, 李春阳. 无人帆船刚性翼帆自平衡转帆系统. 2024108157902, 2024-06-24.
[2] 孙朝阳, 赵宝德, 赵文涛, 俞建成, 牛温超. 无人帆船挂装式模块化转向系统. 2023116705340, 2023-12-07.
[3] 孙朝阳, 牛温超, 赵宝德, 赵文涛, 赵峥韬, 俞建成, 黄琰. 动力定位浮标水下波浪能牵引体. 202310993273.X, 2023-08-09.
[4] 孙朝阳, 俞建成, 赵宝德, 赵文涛, 黄琰. 无人帆船轻量化翼帆及其加工方法. 202310878445.9, 2023-07-18.
[5] 赵宝德, 俞建成, 孙朝阳, 赵文涛, 王迪. 一种无人帆船用可折叠翼帆. 202211280005.5, 2022-10-19.
[6] 孙朝阳, 俞建成, 赵文涛, 赵宝德, 黄琰. 水面无人移动平台波浪能驱动装置. 202210971221.8, 2022-08-15.
[7] 赵宝德, 赵文涛, 孙朝阳, 王迪. 一种可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标. 202110630258.X, 2021-06-07.
[8] 赵宝德, 赵文涛, 孙朝阳, 王迪. 可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标. 202121264389.2, 2021-06-07.
[9] 俞建成, 孙朝阳, 赵文涛, 黄琰, 安洋. 用于海洋环境观测的无人帆船. CN: CN111169597A, 2020-05-19.
[10] 孙朝阳, 俞建成. 双支点模块化无人帆船转帆装置. CN: CN111216862A, 2020-06-02.
[11] 俞建成, 孙朝阳, 赵文涛, 黄琰, 安洋. 一种用于海洋环境观测的无人帆船. CN: CN211568242U, 2020-09-25.
[12] 孙朝阳, 俞建成. 一种双支点模块化无人帆船转帆装置. CN: CN211592894U, 2020-09-29.
[13] 孙朝阳, 俞建成, 黄琰, 金文明, 王振宇. 一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置. CN: CN209757487U, 2019-12-10.
[14] 孙朝阳, 俞建成, 黄琰, 金文明, 王振宇. 长航程自主水下航行器低功耗转向装置. CN: CN109760808A, 2019-05-17.

   

（1） Development of autonomous sailboat sails and future perspectives: A review, Renewable and Sustainable Energy Reviews(一区TOP期刊，发表时影响因子16.3), 2024, 第 1 作者  通讯作者
（2） 基于海洋机器人的科学观测与实验系统研究 现状与展望, 海洋技术学报, 2023, 第 3 作者
（3） 基于改进快速行进平方法的无人帆船动态避碰方法, 中国舰船研究, 2023, 第 3 作者
（4） 无人帆船翼帆桅杆根部应力影响因素及其影响规律研究, 中国机械工程, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（5） Influence of Autonomous Sailboat Dual-Wing Sail Interaction on Lift Coefficients, Journal of Ocean University of China, 2022, 第 1 作者
（6） Research on Key Methods of Autonomous sailboat���s Position Keeping Control, OCEANS, 2022, 第 2 作者
（7） Design and Characteristic Analyze of Variable Buoyancy System for Long Range Autonomous Underwater Vehicle, 2019 4th Int ernational Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, 2019, 第 1 作者
（8） Analysis of Influencing Factors on Lift Coefficients of Autonomous Sailboat Double Sail Propulsion System Based on Vortex Panel Method, CHINA OCEAN ENGINEERING, 2019, 第 1 作者
（9） 海洋机器人环境能源收集利用技术现状, 机器人, 2018, 第 2 作者
（10） Development and experiments of the buoyancy adjusting system of long-range AUV, OCEANS 2018 MTS/IEEE KOBE, 2018, 第 4 作者
（11） 无人帆船研究现状与展望, Research Status and Prospect of Autonomous Sailboats, 机械工程学报, 2018, 第 2 作者

   

（ 1 ） 基于可折叠帆的无人帆船航速控制研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2022-12
（ 2 ） 长航程智能化自治式潜水器研制, 参与, 国家任务, 2017-07--2021-12
（ 3 ） 南海及邻近海域海气界面参数快速机动组网观测, 参与, 国家任务, 2018-08--2021-12
（ 4 ） 基于速度最优的无人帆船翼帆形位参数研究, 负责人, 研究所自主部署, 2018-05--2020-04
（ 5 ） 虚拟锚系通信浮标技术研究, 参与, 中国科学院计划, 2018-10--2023-09
（ 6 ） 新型水翼无人帆船, 参与, 国家任务, 2018-10--2021-01
（ 7 ） 多因素耦合作用下的无人帆船翼帆展弦比优化研究, 负责人, 地方任务, 2022-07--2024-07
（ 8 ） 帆面积调节对无人帆船横摇运动特性的影响机理研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2025-12
（ 9 ） 基于帆面积调节的海气界面观测无人帆船高海况适应性问题研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2024-12
（ 10 ） 面向时变风场的无人帆船新型自平衡帆动力学特性分析与建模, 负责人, 国家任务, 2024-01--2025-12

（1）Design and Characteristic Analyze of Variable Buoyancy System for Long Range Autonomous Underwater Vehicle   SUN Zhaoyang    2019-07-20

   

刘梓琦,  电子信息,        2024级

刘昌盛,  控制工程,        2024级

冯   傲,  机械,               2023级

赵峥韬,  机械电子工程, 2022级

牛温超，2021级，机械工程专业，毕业去向：天津空间电源科技有限公司

褚壮壮，2019级，机械工程专业，毕业去向：中国科学院理化技术研究所先进激光研究院(济南)