网络化控制、数据驱动控制、多智能体系统等

081101-控制理论与控制工程
081203-计算机应用技术

网络化控制
数据驱动控制
多智能体协同

2017-09--2021-10   哈尔滨工业大学   博士研究生
2015-09--2017-07   哈尔滨工业大学   硕士研究生
2011-09--2015-07   沈阳工业大学   学士

   

2024-04~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2021-12~2024-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

2017-01-01-今,IEEE Member,
2017-01-01-今,IEEE IES Member,
2017-01-01-今,CAA Member,

   

（1） 中国科学院沈阳自动化研究所2023年度冠名奖, , 研究所（学校）, 2023
（2） 沈阳市高层次人才计划, 市地级, 2022

（ 1 ） 基于体素的切削整形在线仿真系统及建立方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: 202211433062.2

（ 2 ） 一种面向危险弹性材料的整形加工系统, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: 202211433067.5

（ 3 ） 一种面向弹性材料的切削路径规划方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: 202211433088.7

（ 4 ） 遥操作系统中感知透明性和控制稳定性联合优化实现方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: 202211459945.0

（ 5 ） 一种基于遥操作的机器人高精密力位混合控制系统, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: 202211433069.4

（ 6 ） 一种基于鱼眼成像模型的鱼眼图像畸变矫正方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: 201611093037.9

（ 7 ） 贴片机喂料器元件位置自动矫正装置及自动矫正方法, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: 201610986831.X

   

（1） Intelligent Joint Actuator Fault Diagnosis for Heavy-duty Industrial Robots, IEEE Sensors Journal, 2024, 第 4 作者
（2） A Self-triggered Approach for Co-design of MPC and Computing Resource Allocation, IEEE Internet of Things Journal, 2024, 第 5 作者
（3） Robust semantic segmentation method of urban scenes in snowy environment, Machine Vision and Applications, 2024, 第 3 作者
（4） Observer-based decentralized event-triggered control for a class of uncertain systems under a vulnerable communication network, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024, 第 1 作者
（5） Dissipativity-based asynchronous fault detection for T-S fuzzy nonlinear Markov jump systems subject to uncertain probabilities, Journal of the Franklin Institute, 2023, 第 3 作者
（6） Finite-time output feedback control for nonlinear networked discrete-time systems with an adaptive event-triggered scheme, Journal of the Franklin Institute, 2021, 第 1 作者
（7） Adaptive Event-Triggered Fault Detection for Markovian Jump Systems with Network Time-Delays, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, 第 3 作者
（8） A New Result of Terminal Sliding Mode Finite-Time State and Fault Estimation for a class of Descriptor Switched Systems, Applied Mathematics and Computation, 2021, 第 4 作者
（9） Observer-based decentralized event-triggered control for a class of uncertain systems under a vulnerable communication network, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Paper, 2020, 第 1 作者
（10） Event-triggered finite-time robust filtering for a class of state-dependent uncertain systems with network transmission delay, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Paper, 2019, 第 1 作者
（11） Event-based robust filter design for a class of state-dependent uncertain systems with network transmission delay under a unified framework, Signal Processing, 2018, 第 2 作者  通讯作者

   

（ 1 ） 多智能体系统的网-控协同设计与优化, 负责人, 国家任务, 2024-01--2026-12
（ 2 ） 面向机器人集群的网算控一体化控制体系架构研究, 参与, 国家任务, 2024-01--2025-12
（ 3 ） 工业互联系统的网-算-控协同设计与优化, 负责人, 研究所自主部署, 2023-11--2026-10
（ 4 ） 网络化多智能体系统的“网-控”协同设计方法研究, 负责人, 地方任务, 2023-03--2025-02
（ 5 ） 基于仿生学的汽车主动悬架状态估计与自适应控制研究, 参与, 国家任务, 2019-01--2021-12

湖南大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、墨西哥新莱昂州自治大学