具身智能、数据驱动控制、智能机器人

081101-控制理论与控制工程
081203-计算机应用技术

2017-09--2021-10   哈尔滨工业大学   博士研究生
2015-09--2017-07   哈尔滨工业大学   硕士研究生
2011-09--2015-07   沈阳工业大学   学士

工学博士研究生

工学博士学位

   

2026-06~现在, 中国科学院工业人工智能研究所, 副研究员
2024-04~2026-05,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2021-12~2024-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

2025-01-01-今,CAAI Member,
2024-05-13-今,IEEE Member,
2024-05-13-今,IEEE IES Member,
2023-08-15-今,CAA Member,

   

（1） 2023年研究所新职工导师制所级考核二等奖, 二等奖, 研究所（学校）, 2023
（2） 中国科学院沈阳自动化研究所2023年度冠名奖, , 研究所（学校）, 2023
（3） 沈阳市高层次人才计划, 市地级, 2022

（ 1 ） 一种基于边缘特征增强的多模态图像融合语义分割方法, 发明专利, 2025, 第 1 作者, 专利号: 2025101132773

（ 2 ） 一种基于信息物理神经网络的多轴机械臂预测控制方法, 发明专利, 2024, 第 5 作者, 专利号: 202411437464.9

（ 3 ） 一种基于信息物理神经网络的多轴机械臂预测控制方法, 发明专利, 2024, 第 5 作者, 专利号: 202411437464.9

（ 4 ） 一种基于网算控协同的海量工业设备结构化组织方法, 发明专利, 2024, 第 3 作者, 专利号: 202411291824.9

（ 5 ） 遥操作系统中感知透明性和控制稳定性联合优化实现方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: 202211459945.0

（ 6 ） 基于体素的切削整形在线仿真系统及建立方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: 202211433062.2

（ 7 ） 一种面向危险弹性材料的整形加工系统, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: 202211433067.5

（ 8 ） 一种面向弹性材料的切削路径规划方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: 202211433088.7

（ 9 ） 一种基于遥操作的机器人高精密力位混合控制系统, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: 202211433069.4

（ 10 ） 一种基于鱼眼成像模型的鱼眼图像畸变矫正方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: 201611093037.9

（ 11 ） 贴片机喂料器元件位置自动矫正装置及自动矫正方法, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: 201610986831.X

   

（1） Bearing-Rotor Fault Detection via a Siamese Network Integrating WDCNN and Improved Mamba under Limited Samples, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2026, 第 2 作者  通讯作者
（2） Survey on Embodied AI for Industry: From the Perspective of Industrial Robots, National Science Review, 2026, 第 4 作者
（3） A Review of Ring-Type Rotational MEMS Traveling-Wave Ultrasonic Micromotors: Design, Detection, Control, and Application Validation, Microsyst Nanoeng, 2026, 
（4） Iterative Joint Detection of Kalman Filter and Channel Decoder for Sensor-to-Controller Link in Wireless Networked Control Systems, IEEE Wireless Communications Letters, 2025, 第 3 作者
（5） Communication-Computation Co-Optimized Federated Learning for Efficient Large-Model Embedding Training, Mathematics, 2025, 第 5 作者
（6） ERTFNet: Enhanced RGB-T Fusion Network for semantic segmentation by integrating thermal edge features, Computer Vision and Image Understanding, 2025, 第 3 作者
（7） 无线网络控制系统的信道译码先验信息估计方法, 移动通信, 2025, 第 3 作者
（8） Intelligent Joint Actuator Fault Diagnosis for Heavy-duty Industrial Robots, IEEE Sensors Journal (SCI), 2024, 第 4 作者
（9） A Self-triggered Approach for Co-design of MPC and Computing Resource Allocation, IEEE Internet of Things Journal (SCI), 2024, 第 5 作者
（10） Robust semantic segmentation method of urban scenes in snowy environment, Machine Vision and Applications (SCI), 2024, 第 3 作者
（11） Event-Triggered Finite-Time Course Control for Unmanned Surface Vehicles with Quantization, 2024 IEEE 33rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2024, 第 1 作者  通讯作者
（12） 5G1M: Indoor Fingerprint Positioning Using a Single 5G Module, IEEE Sensors Journal, 2024, 第 5 作者
（13） Observer-based decentralized event-triggered control for a class of uncertain systems under a vulnerable communication network, IEEE Transactions on Control of Network Systems (SCI), 2024, 第 1 作者
（14） Dissipativity-based asynchronous fault detection for T-S fuzzy nonlinear Markov jump systems subject to uncertain probabilities, Journal of the Franklin Institute (SCI), 2023, 第 3 作者
（15） Finite-time output feedback control for nonlinear networked discrete-time systems with an adaptive event-triggered scheme, Journal of the Franklin Institute (SCI), 2021, 第 1 作者
（16） Adaptive Event-Triggered Fault Detection for Markovian Jump Systems with Network Time-Delays, Transactions of the Institute of Measurement and Control (SCI), 2021, 第 3 作者
（17） A New Result of Terminal Sliding Mode Finite-Time State and Fault Estimation for a class of Descriptor Switched Systems, Applied Mathematics and Computation (SCI), 2021, 第 4 作者
（18） Observer-based decentralized event-triggered control for a class of uncertain systems under a vulnerable communication network, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Paper (SCI), 2020, 第 1 作者
（19） Event-triggered finite-time robust filtering for a class of state-dependent uncertain systems with network transmission delay, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Paper (SCI), 2019, 第 1 作者
（20） Event-based robust filter design for a class of state-dependent uncertain systems with network transmission delay under a unified framework, Signal Processing (SCI), 2018, 第 2 作者  通讯作者

（1） 中国未来产业科技创新发展报告, 社会科学文献出版社, 2026-05, 第 其他 作者

   

（ 1 ） 面向复杂精密装配的机器人具身控制机理与演化研究, 负责人, 国家任务, 2027-01--2030-12
（ 2 ） 作业动作物理训练场构建及多模态数据高效采集, 负责人, 中国科学院计划, 2026-08--2029-07
（ 3 ） 面向复杂装配操作的机器人具身控制方法研究, 负责人, 地方任务, 2025-10--2028-12
（ 4 ） 面向多任务作业的自主学习框架与认知推理, 负责人, 国家任务, 2025-01--2027-12
（ 5 ） 基于开放自动化架构的制造流程柔性构造理论方法与技术集成演示验证, 参与, 国家任务, 2025-01--2026-12
（ 6 ） 数据驱动的定制化精密制造过程智能决策与控制方法, 参与, 国家任务, 2025-01--2028-12
（ 7 ） 多智能体系统的网-控协同设计与优化, 负责人, 国家任务, 2024-01--2026-12
（ 8 ） 面向机器人集群的网算控一体化控制体系架构研究, 参与, 国家任务, 2024-01--2025-12
（ 9 ） 工业互联系统的网-算-控协同设计与优化, 负责人, 研究所自主部署, 2023-11--2026-10
（ 10 ） 网络化多智能体系统的“网-控”协同设计方法研究, 负责人, 地方任务, 2023-03--2025-02
（ 11 ） 基于仿生学的汽车主动悬架状态估计与自适应控制研究, 参与, 国家任务, 2019-01--2021-12

清华大学、湖南大学、华南理工大学、哈尔滨工业大学、墨西哥新莱昂州自治大学等等