具身智能机器视觉导航、三维重建技术；空间在轨图像处理与机器视觉技术；遥感图像智能处理解译技术；低慢小目标识别与跟踪技术研究；

计算机视觉，具身智能方向的视觉和三维重建技术

空间在轨机器视觉技术、星上图像处理

基于深度学习的目标识别技术

081002-信号与信息处理

星上图像处理，计算机视觉，基于深度学习的目标识别
机器视觉技术
基于深度学习的目标识别技术

2006-07--2012-07   中国科学院大学   机械电子工程专业，硕博连读
1999-07--2003-07   郑州大学   电子信息工程学院自动化专业本科学位

研究生

博士

2003-07~现在, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 研究实习员，助理研究员，副研究员，研究员，图像部副主任，图像部主任，动态光学成像与测量全国重点实验室副主任，动态成像图像部主任，图像信息智能处理技术研究部主任

2003-07~现在, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 研究实习员，助理研究员，副研究员，研究员，副主任，主任

2024-10-01-今,中国人工智能学会智能融合专委会, 常务委员
2024-05-01-2027-05-01,《中国光学（中英文）》, 编委
2023-12-29-2027-12-29,中国光学工程学会计算成像专业委员会委员, 委员
2023-04-30-2026-04-30,《液晶与显示》, 编委
2021-12-31-今,吉林省机器视觉智能装备重点实验室, 主任
2020-11-30-2025-11-30,中国科学院空间光学系统在轨制造与集成重点实验室, 学术委员会委员
2020-11-27-2025-11-27,中国光学工程学会, 理事
2019-10-31-今,吉林省光学学会第八届理事会, 理事
2019-10-31-今,吉林省光学学会第八届理事会, 副秘书长

   

（1） 高性能多通道光谱成像技术, 二等奖, 省级, 2022
（2） 高性能CMOS图像传感器先进制造及应用, 一等奖, 省级, 2021

（ 1 ） 基于深度学习的双目立体匹配递归网络的构建方法及装置, 发明专利, 2025, 第 1 作者, 专利号: CN119250117A

（ 2 ） 一种面向中低分辨率光学遥感图像的小目标检测方法, 发明授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN118628714B

（ 3 ） 帧间像素级信息补偿的卫星视频盲超分辨率系统及方法, 发明授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN118587096B

（ 4 ） 基于神经架构搜索的剪枝方法, 发明授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN118862997B

（ 5 ） 基于智能事件识别的高速相机的时扩存储系统及方法, 发明授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN118503167B

（ 6 ） 坦克链线缆束的捆扎方法, 发明专利, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN118352939A

（ 7 ） 机器人导航系统及其导航方法, 发明授权, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN118050008B

（ 8 ） 基于数据标签技术的FPGA外置大容量存储器多端口访问系统, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN118095162A

（ 9 ） 智能采摘收集系统及其控制方法, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN118058085A

（ 10 ） 履带式跨垄行走采摘设备, 发明专利, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN118044402A

（ 11 ） 机器人导航系统及其导航方法, 发明专利, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN118050008A

（ 12 ） 一种大视场远距离多目相机内外参数标定装置及方法, 发明授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117830437B

（ 13 ） 一种存储器双模冗余切换电路, 发明授权, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN117806880B

（ 14 ） 一种基于双站交会的炸点时刻自动检测系统及方法, 发明授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117848169B

（ 15 ） 基于相关性峰值距离分析的单流卫星视频目标跟踪方法, 发明授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117670940B

（ 16 ） 基于相关性峰值距离分析的单流卫星视频目标跟踪方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: ZL 2024 1 0135782.3

（ 17 ） 一种特征初始化的非均匀校正方法及其系统, 发明授权, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN114913096B

（ 18 ） 一种基于双站交会的炸点时刻自动检测系统及方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117848169A

（ 19 ） 一种大视场远距离多目相机内外参数标定装置及方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117830437A

（ 20 ） 一种存储器双模冗余切换电路, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN117806880A

（ 21 ） 一种用于工业相机的可配置触发输入电路, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117812454A

（ 22 ） 一种基于地址映射的多通道视频数据转换方法, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN117812203A

（ 23 ） 一种基于YOLOv5的红外序列图像弱小目标检测方法, 发明授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN116665015B

（ 24 ） 基于改进的TransMVSnet深度学习算法的太空目标图像三维重建方法, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN117745948A

（ 25 ） 一种机载自适应非均匀性校正方法及其系统, 发明授权, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN115060377B

（ 26 ） 基于相关性峰值距离分析的单流卫星视频目标跟踪方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117670940A

（ 27 ） 一种基于改进YOLOv5的单帧红外弱小目标检测方法, 发明授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN116665016B

（ 28 ） 一种基于改进YOLOv5的单帧红外弱小目标检测方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: ZL 2023 1 0758618.3

（ 29 ） 基于信号时间特征的Camera-Link解码方法, 发明授权, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN115882869B

（ 30 ） 一种适用于大视场的可校准观测装置、系统以及校准方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117389060A

（ 31 ） 一种循着目标尾烟追踪目标的方法、装置及介质, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: ZL 2020 1 0995426.0

（ 32 ） 基于高分辨率特征自注意的卫星遥感图像小目标检测方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN117036980A

（ 33 ） 一种基于ZYNQ平台的VGG16网络加速器设计实现方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116776945A

（ 34 ） 一种基于Winograd卷积算法的流水线并行卷积阵列设计方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116776946A

（ 35 ） 基于卫星视频数据关联的多目标跟踪方法、系统及存储介质, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116704368A

（ 36 ） 一种红外遥感图像目标类型识别方法、装置及计算机设备, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN116704358A

（ 37 ） 一种火箭发射关键事件识别方法、装置及计算机设备, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN116704389A

（ 38 ） 一种基于改进YOLOv5的单帧红外弱小目标检测方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116665016A

（ 39 ） 一种基于YOLOv5的红外序列图像弱小目标检测方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116665015A

（ 40 ） 基于相似性度量的空间红外点状目标识别方法及系统, 发明专利, 2023, 第 6 作者, 专利号: CN116664942A

（ 41 ） 空间目标定位、区域超分辨重建及类型识别的系统及方法, 发明授权, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN116311192B

（ 42 ） 基于嵌入式平台的实时多目标编批方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116596973A

（ 43 ） 基于混合空谱信息的无监督高光谱图像分类方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN115965868A

（ 44 ） 基于信号时间特征的Camera-Link解码方法, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN115882869A

（ 45 ） 一种神经外科显微手术图像中血管与神经的分割方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115311249A

（ 46 ） 弱小目标检测跟踪装置及其检测跟踪方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN115222775A

（ 47 ） 动态背景下的红外暗弱点目标检测系统及其检测方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115205655A

（ 48 ） 一种机载自适应非均匀性校正方法及其系统, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN115060377A

（ 49 ） 一种特征初始化的非均匀校正方法及其系统, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114913096A

（ 50 ） 一种图像采集组件并行数据采集方法和系统, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114205510A

（ 51 ） 实时图像处理装置, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110648273B

（ 52 ） 红外图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112258542A

（ 53 ） 基于可编程逻辑阵列的高帧频图像跟踪方法和系统, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN107992100B

（ 54 ） 一种循着目标尾烟追踪目标的方法、装置及介质, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN112116632A

（ 55 ） 一种电动汽车的自动充电装置, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN210363409U

（ 56 ） 基于多源传感器融合的目标检测方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110766676A

（ 57 ） 三维成像方法、装置、设备及计算机可读存储介质, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110619617A

（ 58 ） 一种基于变异系数的Mura检测方法及装置, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN110570411A

（ 59 ） 一种十字靶标的检测方法、系统及存储介质, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110458858A

（ 60 ） 一种基于FMC标准的注入式仿真系统, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109710551A

（ 61 ） 一种航空相机图像调焦方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109714530A

（ 62 ） 一种图像显示方法、装置及设备, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109388311A

（ 63 ） 一种调焦方法及装置, 发明专利, 2019, 专利号: CN109246352A

（ 64 ） 基于可编程逻辑阵列的高帧频图像跟踪方法, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN107992100A

（ 65 ） 一种图像自学习增强方法和系统, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107809559A

（ 66 ） 一种基于目标检测的区域图像增强方法及存储介质, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107633491A

（ 67 ） 一种多星等机械结构及具有该结构的星模拟器, 专利授权, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN107192404A

（ 68 ） 一种卫星光学载荷的数据模拟仿真方法、装置及系统, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN107103127A

（ 69 ） 基于DSP的图像融合装置, 发明专利, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN103281491A

（ 70 ） 双模视频目标识别跟踪系统, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102314693A

（ 71 ） 一种基于双DSP的红外视频实时增强显示装置, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102025979A

（ 72 ） 针对CFA图像的嵌入式实时彩色复原装置, 发明专利, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN101883217A

   

（1） 基于高速相机的智能事件识别时扩存储方法及FPGA实现, Intelligent event recognition time-expanded memory measure based on high speed camera and FPGA implementation, 液晶与显示, 2025, 第 3 作者
（2） Multi-attention associate prediction network for visual tracking☆, NEUROCOMPUTING, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（3） 卫星关键部件智能识别与三维重建方法, Intelligent recognition and 3D reconstruction method for satellite key components, 中国光学, 2025, 第 4 作者
（4） Intelligent event recognition time-expanded memory measure based on high speed camera and FPGA implementation, CHINESE JOURNAL OF LIQUID CRYSTALS AND DISPLAYS, 2025, 第 3 作者  通讯作者
（5） Updatable Siamese tracker with two-stage one-shot learning, PATTERN RECOGNITION, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（6） 一种改进的基于深度学习的小目标检测方法, An Improved Deep Learning-based Approach for Small Object Detection, 机电工程技术, 2024, 第 2 作者
（7） 基于嵌入式平台的实时多目标编批研究, Research on Real-time Multi-objective Batch Editing Based on Embedded Platform, 机电工程技术, 2023, 第 2 作者
（8） 基于FPGA的Winograd算法卷积神经网络加速器设计与实现, Design and implementation of convolution neural network accelerator for Winograd algorithm based on FPGA, 液晶与显示, 2023, 第 2 作者
（9） 基于FPGA的图像采集与存储系统设计, Design of Image Acquisition and Storage System Based on FPGA, 机电工程技术, 2023, 第 2 作者
（10） 基于双目手眼相机的自动化精度测试系统, Automatic Accuracy Test System Based on Binocular Hand-eye Camera, 机电工程技术, 2022, 第 6 作者
（11） 基于编码解码结构的微血管减压图像实时语义分割, Real-time semantic segmentation of microvascular decompression images based on encoder-decoder structure, 中国光学（中英文）, 2022, 第 3 作者
（12） Fusion of Infrared and Visible Images for Remote Detection of Low-Altitude Slow-Speed Small Targets, IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2021, 第 1 作者
（13） EACOFT: An energy-aware correlation filter for visual tracking, PATTERN RECOGNITION, 2021, 第 5 作者  通讯作者
（14） Deep Neural Network-Based Semantic Segmentation of Microvascular Decompression Images, SENSORS, 2021, 第 3 作者
（15） 一种胶片式的静态光学目标模拟器, Static optical target simulator using films, 应用光学, 2020, 第 2 作者
（16） 复杂动背景下的“低小慢”目标检测技术, LSS-target detection in complex sky backgrounds, 中国光学, 2019, 第 3 作者
（17） Statistical Scene-Based Non-Uniformity Correction Method with Interframe Registration, SENSORS, 2019, 第 4 作者
（18） Infrared LSS-Target Detection Via Adaptive TCAIE-LGM Smoothing and Pixel-Based Background Subtraction, Infrared LSS-Target Detection Via Adaptive TCAIE-LGM Smoothing and Pixel-Based Background Subtraction, PHOTONIC SENSORS, 2019, 第 6 作者  通讯作者
（19） TGMCF: A Tree-Guided Multi-Modality Correlation Filter for Visual Tracking, IEEE ACCESS, 2019, 第 7 作者  通讯作者
（20） 基于极坐标Lagrange插值的航拍图像畸变校正算法, Aerial image distortion correction algorithm based on polar coordinate Lagrange interpolation, 液晶与显示, 2018, 第 3 作者
（21） A novel fast detection method of infrared LSS-Target in complex urban background, INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING, 2018, 第 2 作者
（22） 一种灰度梯度暗通道图像自动调焦方法, Auto-focusing method based on gray gradient and dark channel, 液晶与显示, 2018, 第 2 作者
（23） 基于极坐标Lagrange插值的航拍图像畸变校正算法, Aerial image distortion correction algorithm based on polar coordinate Lagrange interpolation, 液晶与显示, 2018, 第 3 作者
（24） 基于统计信息的改进滑动平均目标检测算法, Improved sliding average target detection algorithm based on statistical information, 液晶与显示, 2018, 第 2 作者
（25） 星载紫外环形光谱仪科学数据处理的设计与实现, Design and realization of data processing of satellite-borne ultraviolet annular imager, 液晶与显示, 2017, 第 2 作者
（26） 虹膜图像的质量评价研究, Study for iris image quality assessment, 液晶与显示, 2016, 第 4 作者
（27） 高分辨率多传感器融合图像跟踪系统的设计与实现, Design and implementation of high resolution multi-sensors fusion tracking system, 液晶与显示, 2016, 第 2 作者
（28） 复杂背景灰度图像下的多特征融合运动目标跟踪, Moving object tracking based on multi-feature fusion in the complex background gray image, 中国光学, 2016, 第 4 作者
（29） 基于CPCI总线的FPGA+DSP架构通用视频图像处理系统的设计, Design of general-purpose video image process system based on Compact-PCI bus and FPGA + DSP structure, 液晶与显示, 2015, 第 3 作者
（30） 一种抗视角变换的改进SIFT景象匹配算法, 计算机工程与应用, 2015, 第 3 作者
（31） HD-SDI视频嵌入式图像采集系统设计, 计算机测量与控制, 2015, 第 2 作者
（32） 基于自适应梯度阈值各向异性滤波抑制红外复杂背景, Suppression of infrared complex background based on adaptive gradient threshold anisotropic filtering, 光学精密工程, 2014, 第 1 作者
（33） 光度非均匀彩色序列图像超分辨率重建, Super-resolution reconstruction with photometric change of color image sequence, 液晶与显示, 2014, 第 4 作者
（34） 一种抗视角变换的改进SIFT景象匹配算法, 计算机工程与应用, 2013, 第 3 作者
（35） 基于SURF的抗视角变换图像匹配算法, Anti-Viewpoint Changing Image Matching Algorithm Based on SURF, 液晶与显示, 2013, 第 3 作者
（36） 基于TMS320DM8168的SOC高清视频处理系统的设计与实现, Design and Implementation of SOC High Definition Video Processing System Based on TMS320DM8168, 液晶与显示, 2013, 第 3 作者
（37） 基于复杂度和方向梯度的红外弱小目标检测方法, Detecting Algorithm of Infrared Small Dim Targets Based on Complexity and Orientation Gradient, 液晶与显示, 2012, 第 3 作者
（38） CFA图像插值算法在DSP实时系统上的应用, Application of CFA images interpolation algorithm in DSP real-time system, 红外与激光工程, 2011, 第 1 作者
（39） 基于自适应平台阈值和拉普拉斯变换的红外图像增强, Enhancement of infrared images based on adaptive platform threshold and Laplace transformation, 中国光学, 2011, 第 1 作者
（40） Bayer格式图像的实时彩色复原, Real-time demosaicing of Bayer pattern images, 中国光学与应用光学, 2010, 第 2 作者
（41） 基于FPGA＋DSP的红外弱小目标检测与跟踪系统设计, Design of Detecting and Tracking Infrared Dim Objects System Based on FPGA ＋ DSP, 激光与红外, 2009, 第 2 作者

（1） 基于相关滤波器的自适应视频目标跟踪方法研究, 吉林大学出版社, 2023-04, 第 2 作者

   

（ 1 ） 植被全视角光谱多模计算成像与信息表征（国家自然基金重点项目）, 负责人, 国家任务, 2026-01--2030-12
（ 2 ） 物理与数据联合驱动的低质遥感图像时敏目标检测跟踪（国家自然基金面上项目）, 负责人, 国家任务, 2025-01--2028-12
（ 3 ） 摄影测量系统, 负责人, 其他, 2024-12--2026-12
（ 4 ） 长春市杰出青年基金, 负责人, 地方任务, 2024-01--2025-12
（ 5 ） 改进型手眼相机研制, 负责人, 其他, 2024-01--2026-12
（ 6 ） 高清高速视觉相机及产业化, 负责人, 地方任务, 2023-01--2024-12
（ 7 ） 大视场光学测量系统, 负责人, 国家任务, 2022-10--2023-12
（ 8 ） 国产化高速摄像分析仪研制, 负责人, 地方任务, 2022-01--2023-12
（ 9 ） 手眼相机研制, 负责人, 其他, 2021-08--2022-12
（ 10 ） 高速摄像分析仪, 负责人, 国家任务, 2020-12--2022-12
（ 11 ） 智能光电调节技术研究, 负责人, 国家任务, 2019-08--2020-12
（ 12 ） 高速图像处理装置, 负责人, 研究所自主部署, 2017-10--2019-10
（ 13 ） 高帧频视频跟踪器, 负责人, 境内委托项目, 2017-01--2017-03

（1）Fine-Coarse Mutual-Guided Intelligent Computational Imaging and Interpretation   第五届国际计算成像会议（CITA2025）   2025-09-19
（2）物理与数据联合驱动下的遥感智能成像与解译   空天信息大会   2024-09-22
（3）精细化遥感影像智能解译技术研究   第七届空间遥感技术与应用全国学术会议   2024-06-19
（4）人工智能技术在天基平台上应用的思考   第三届前沿交叉科技论坛暨首届空天环境主动利用专题研讨会   2023-09-23
（5）航天视觉导航技术   四季青青年论坛   2020-12-19
（6）面向亿级像素的高速高性能计算技术的研究与探讨   中国光学工程学会，第二届目标识别与人工智能高峰论坛   2019-08-28

已指导学生

吴言枫  博士研究生  080202-机械电子工程  

牛朝旭  硕士研究生  080202-机械电子工程  

刘颖  硕士研究生  080202-机械电子工程  

赵勇先  博士研究生  080202-机械电子工程  

许海龙  硕士研究生  080202-机械电子工程  

苏海林  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张洋  硕士研究生  080202-机械电子工程  

徐婉莹  博士研究生  080202-机械电子工程  

武红宇  博士研究生  080202-机械电子工程  

王加冕  博士研究生  080300-光学工程  

现指导学生

张笑闻  博士研究生  081002-信号与信息处理  

郭超凡  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

董嘉如  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

王康  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

陈周长  博士研究生  081002-信号与信息处理  

郑国庆  博士研究生  081002-信号与信息处理  

孙韬智  博士研究生  081002-信号与信息处理  

萧崇卓  博士研究生  081002-信号与信息处理  

刘懿德  博士研究生  081002-信号与信息处理  

闫冠霖  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

王旭阁  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

张博威  博士研究生  080300-光学工程  

刘德茂骅  博士研究生  081002-信号与信息处理  

高琳杰  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

许博豪  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

刘佳瑶  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

李华洋  硕士研究生  085402-通信工程（含宽带网络、移动通信等）