主要研究方向为机器人技术、智能控制与学习、人工智能、自动化等。现为IEEE 高级会员。主持了国家重大科技专项课题、国家自然科学重大研究计划培育项目、国家自然科学基金面上项目、北京市联合基金重点项目、山东重大科技项目课题等国家级、省部级课题10余项，以及航天、智能制造领域的横向课题等10余项。已发表包括IEEE-TII, IEEE-TIE, IEEE/ASME-TMECH, IEEE-RAM, IEEE TASE等国际高水平期刊在内的SCI/EI论文70余篇，授权发明专利20余项。获得北京市科学技术一等奖、北京市科学技术二等奖和中国自动化学会技术发明一等奖。获得2022年ICRA（机器人技术与自动化会议）机器人抓取与操作挑战赛OCRTOC赛道第二名，2020年日本WRS机器人装配挑战赛Special Prize。

招收机器人、人工智能、自动化、控制等方向的博士研究生；招收985或211高校自动化和机器人专业的实习生；招收机器人和自动化方向的博士后。

081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统

机器人控制
智能机器人
人工智能

2006-09--2009-06   中国科学院自动化研究所   博士
2001-09--2004-06   北京交通大学   硕士
1995-09--1999-06   北京交通大学   学士

   

2021-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2011-10~2021-10,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2009-07~2011-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

2022-11-30-今,IEEE Senior Member,
2019-12-31-今,中国自动化学会混合智能专业委员会, 委员
2015-12-31-今,中国仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会, 委员
2014-12-31-今,IEEE RAS Technical Committee on Robotic Hand Grasping and Manipulation, Member
2014-12-30-2023-04-30,《Assembly Automation》, Associate Editor

已指导学生

陈斌  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

顾启鹏  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

孟严  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

王丽丽  硕士研究生  085400-电子信息  

沈炼成  硕士研究生  085410-人工智能  

曲潇逸  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

胡嘉龙  硕士研究生  085410-人工智能  

现指导学生

郑金坡  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

马欣宇  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

王康键  硕士研究生  0710J3-生物信息学  

熊子逸  博士研究生  081101-控制理论与控制工程