基本信息
郑碎武  男    中国科学院自动化研究所
电子邮件: suiwu.zheng@ia.ac.cn
通信地址: 北京海淀区中关村东路95号自动化大厦904
邮政编码:

研究领域

图像识别,工业视觉,智能机器人,工业自动化


招生信息


招生方向
工业视觉
智能机器人

教育背景

2005-09--2010-07   中国科学院自动化研究所   工学博士学位
2001-09--2005-07   哈尔滨工程大学   工学学士学位

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 仲恺国家高新区凯旋人才计划, 一等奖, 市地级, 2018
(2) 面向康复机构的残疾人康复产品研发及应用, 一等奖, 部委级, 2017
(3) 工业机器人高精度装配关键技术研究及应用, 二等奖, 省级, 2015
(4) 具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的机器人技术, 一等奖, 省级, 2012
专利成果
[1] 郑碎武, 刘林山, 乔红. 基于局部对比显著性联合特征的目标跟踪方法. 中国: CN104537689A, 2015.04.22.
[2] 郑碎武, 杨爱龙, 宋永博, 乔红, 李小青, 赵向. 自闭症儿童辅助机器人及系统. 中国: CN204637246U, 2015-09-16.
[3] 郑碎武, 杨爱龙, 宋永博, 乔红, 李小青, 赵向. 自闭症儿童辅助机器人及系统. 中国: CN104800950A, 2015-07-29.
[4] 宋永博, 乔红, 郑碎武. 一种仿生四指形封闭机械手. 中国: CN204471397U, 2015-07-15.
[5] 宋永博, 乔红, 郑碎武. 一种仿生四指形封闭机械手. 中国: CN104669291A, 2015-06-03.
[6] 贾立好, 乔红, 郑碎武. 一种人体运动学参数的提取方法. 中国: CN103099623A, 2013.05.15.
[7] 刘智勇, 乔红, 杨旭, 郑碎武. 一种有效的工厂设备优化布局方法. 中国: CN103246940A, 2013-08-14.
[8] 王敏, 乔红, 戴相富, 苏建华, 郑碎武, 王鹏, 任冬淳. 一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统. 中国: CN103015966A, 2013-04-03.
[9] 苏建华, 乔红, 戴相富, 王鹏, 郑碎武, 王敏. 一种石油钻机的智能钻进控制系统和方法. 中国: CN102852511A, 2013-01-02.
[10] 王鹏, 乔红, 郑碎武. 基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法. 中国: CN102129695A, 2011-07-20.

出版信息

   
发表论文
[1] Ji, Yidao, Zheng, Suiwu. Distributed Mode-Dependent Event-Triggered Passive Filtering for Flexible Manipulator with Semi-Markov Parameters. SENSORS[J]. 2021, 21(6): https://doaj.org/article/0d15912b8be14e979982b6e55b1e81e8.
[2] 郑碎武. Finite-time Containment Coordination of Multi-agent Systems with Switching Topologies. 2021 International Conference on Computer, Control and Robotics. 2021, [3] 谢志坚, 李寅霖, 郑碎武. 基于局部-全局一致性学习的弱监督人手分割. 计算机应用与软件. 2019, 36(1): 204-210, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001125705.
[4] 郑碎武. Passivity based Consensus of Multi-agent Systems with Partly Consensusable Topologies by Admissible Edge-dependent Switching. 2019 Chinese Automation Congress. 2019, [5] Yang, Xu, Liu, ZhiYong, Qiao, Hong, Song, YongBo, Ren, ShuNan, Ji, DaXiong, Zheng, SuiWu. Underwater image matching by incorporating structural constraints. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2017, 14(6): https://doaj.org/article/769b547c0f6c4df980b657dbdc6116ed.
[6] Suiwu Zheng, Linshan Liu, Hong Qiao. Spatial-Temporal Saliency Feature Extraction for Robust Mean-Shift Tracker. Neural Information Processing. 21st International Conference, ICONIP 2014. Proceedings: LNCS 8834null. 2014, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12864.
[7] 郑碎武, 贾立好, 刘林山. 孤独症辅助康复机器人技术研究探讨. 复杂性与智能化[J]. 2014, [8] Ren, Dongchun, Wang, Peng, Qiao, Hong, Zheng, Suiwu. A biologically inspired model of emotion eliciting from visual stimuli. NEUROCOMPUTING[J]. 2013, 121: 328-336, http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2013.05.026.
[9] Liu, Linshan, Zheng, Suiwu, Qiao, Hong, Wang, Min, IEEE. Robust Mean-Shift Tracker with Local Saliency Feature and Spatial Pattern Preserved Metric. PROCEEDINGS 2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC SCIENCES, ELECTRIC ENGINEERING AND COMPUTER (MEC)null. 2013, 1477-1481, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000366663001057.
[10] Tang Tang, Qiao Hong, Zheng Suiwu. Multi-class classification via discriminative multiple subspace learning. PROCEEDINGS 2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC SCIENCES, ELECTRIC ENGINEERING AND COMPUTER (MEC)null. 2013, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12868.
[11] Zheng, Suiwu, Qiao, Hong, Jia, Lihao, Fukuda, Toshio, Cheng, D. A Simplified Minimum Enclosing Ball based Fast Incremental Support Vector Machine (SVM) Algorithm for Person Detection and Tracking. PROCEEDINGS OF THE 10TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA 2012)null. 2012, 4936-4941, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000395422505001.
[12] Zheng, Suiwu, Qiao, Hong, Zhang, Bo, Zhang, Peng. Tracking uncooperative person using a dynamic vision platform. TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL[J]. 2011, 33(7): 823-845, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/972626.
[13] Qiao, Hong, Zhang, Peng, Zhang, Bo, Zheng, Suiwu. Tracking feature extraction based on manifold learning framework. JOURNAL OF EXPERIMENTAL & THEORETICAL ARTIFICIAL INTELLIGENCE[J]. 2011, 23(1): 23-38, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/972625.
[14] Qiao, Hong, Zhang, Peng, Zhang, Bo, Zheng, Suiwu. Learning an Intrinsic-Variable Preserving Manifold for Dynamic Visual Tracking. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS[J]. 2010, 40(3): 868-880, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/972618.
[15] Qiao H. The Application of Intrinsic Variable Preserving Manifold Learning Method to Tracking Multiple People with Occlusion Reasoning. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)null. 2009, 2993-2998, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/4810.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 中科院自动化研究所惠州先进制造中心新型研发机构建设, 主持, 省级, 2017-01--2020-01
( 2 ) 仲恺国家高新区打造特色载体项目-惠州先进制造中小企业信息化服务平台建设, 主持, 国家级, 2018-12--2020-12
( 3 ) 水下生物复杂生存环境的视觉感知, 参与, 国家级, 2017-01--2021-12
( 4 ) 工业机器人柔性智能感知关键技术研究-柔性视觉检测系统集成, 主持, 省级, 2017-01--2019-12
( 5 ) 轨道交通驾驶疲劳模型估计及唤醒机制与仿人智能决策算法研究, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12
( 6 ) 孤独症辅助康复机器人系统, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12
参与会议
(1)Spatial-Temporal Saliency Feature Extraction for Robust Mean-Shift Tracker   2014-11-03
(2)Robust Mean-Shift Tracker with Local Saliency Feature and Spatial Pattern Preserved Metric   2013-12-14
(3)A Simplified Minimum Enclosing Ball based Fast Incremental, Support Vector Machine (SVM) Algorithm for Person, Detection and Tracking   2012-10-11
(4)The Application of Intrinsic Variable Preserving Manifold Learning Method to Tracking Multiple People with Occlusion Reasoning   2009-10-11