080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化

机器人技术
机器人应用标定技术

2000-08--2004-07   中国科学院沈阳自动化研究所   研究生学历，工学博士学位
1997-08--2000-03   东北大学   研究生学历，工学硕士学位
1993-08--1997-07   东北大学   本科学历，工学学士学位

   

2004-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员，副研究员

机器人模型与控制
机器人机构学

   

（1） 3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制, 一等奖, 省级, 2007

[1] 隋春平. 一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人. CN: CN215626298U, 2022-01-25.

[2] 隋春平. 一种工业机器人运动学标定方法. CN: CN110815204A, 2020-02-21.

[3] 隋春平. 一种Stewart型并联机器人运动学标定方法. CN: CN110815206A, 2020-02-21.

[4] 隋春平. 一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法. CN: CN110815207A, 2020-02-21.

[5] 陈月玲, 赵吉宾, 隋春平, 夏仁波. 基于视觉的自动液-液萃取方法. CN: CN108211419A, 2018-06-29.

[6] 吴楠, 赵吉宾, 隋春平. 一种无扭转卷线机构. CN: CN106744080A, 2017-05-31.

[7] 王洪光, 房立金, 景风仁, 张宏志, 何立波, 隋春平. 绝缘子检测机器人. CN: CN103640020A, 2014-03-19.

[8] 隋春平, 赵忆文, 韩建达, 吴镇炜, 高英丽. 夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器. CN: CN102579105A, 2012-07-18.

[9] 隋春平, 吴镇炜, 韩建达, 高英丽. 一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人. CN: CN102476663A, 2012-05-30.

[10] 隋春平, 吴镇炜, 韩建达, 高英丽. 一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人. CN: CN201923234U, 2011-08-10.

[11] 隋春平, 赵忆文, 韩建达, 吴镇炜, 高英丽. 夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器. CN: CN201912169U, 2011-08-03.

[12] 王洪光, 房立金, 景风仁, 张宏志, 何立波, 隋春平. 一种绝缘子检测机器人. CN: CN101769971A, 2010-07-07.

[13] 隋春平, 房立金, 王洪光. 一种双联水平绝缘子串带电检测自动行走装置. CN: CN201047864Y, 2008-04-16.

[14] 徐志刚, 房立金, 吴凤丽, 赵明扬, 隋春平. 平面传感器. CN: CN1924512A, 2007-03-07.

[15] 徐志刚, 房立金, 吴凤丽, 赵明扬, 隋春平. 一种平面传感器. CN: CN2823975Y, 2006-10-04.

   

（1） 一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法, A Method of Cartesian Coordinate Robot Calibration with Planar Constraints, 机械设计与制造, 2019, 第 2 作者
（2） 小型车式移动机器人转向机构的设计与优化, Design and Optimization of Steering Mechanism for a Small Car-Like Mobile Robot, 机械设计与制造, 2017, 第 2 作者
（3） 自动串级萃取装置控制系统设计与实现, Control System Design and Implementation for Automatic Cascade Extraction Equipment, 组合机床与自动化加工技术, 2016, 第 3 作者
（4） 光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究, Research on high-precision autonomous walking of a laser-beam propagation tube cleaning robot, 制造业自动化, 2016, 第 2 作者
（5） 基于红外加热的生物质热解技术及关键参数, Biomass pyrolysis technologies based on infrared heatingand key parameters of reaction device, 中国科学院大学学报, 2016, 第 1 作者
（6） Kinematics and statics analysis of a novel 5-DoF parallel manipulator with two composite rotational/linear active legs, ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2014, 第 6 作者
（7） Coordinative dynamics analysis of a parallel manipulator with three grippers, International Journal of Robotics and Automation, 2014, 
（8） Stiffness and elastic deformation of a 3-leg 5-dof parallel manipulator with one composite leg, International Journal of Robotics and Automation, 2014, 
（9） Kinetostatic analysis of a novel 6-DoF 3UPS parallel manipulator with multi-fingers, MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 第 5 作者
（10） 风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究, 机器人, 2014, 第 2 作者
（11） Kinematics/statics and workspace analysis of a 3-leg 5-DoF parallel manipulator with a UPU-type composite active constrained leg, ROBOTICA, 2013, 第 3 作者
（12） 一种欠驱动移动机器人运动模式分析, Analysis of a Underactuated Mobile Robot Moving Mode, 自动化与仪表, 2013, 第 5 作者
（13） Using characteristic strings to derive valid contracted graphs with hexagonal links plus other links for type synthesis of closed mechanisms, JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2012, 第 5 作者
（14） Derivation of valid contracted graphs from simpler contracted graphs for type synthesis of closed mechanisms, MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2012, 第 6 作者
（15） Statics and Stiffness Model of Serial-Parallel Manipulator Formed by k Parallel Manipulators Connected in Series, JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2012, 第 4 作者
（16） 月球漫游车斜面行走性能分析, CCDC 2009: 21ST CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, 2009, 
（17） 一种Stewart结构六维力／力矩传感器参数辨识研究, On Parameter Identification of a Stewart Platform-based Six-component Force/Torque Sensor, 机器人, 2008, 
（18） 机械臂定位外科手术辅助导航系统, Computerized Surgical Navigation System Localizing by Mechanical Arm, 仪器仪表学报, 2006, 
（19） Static measuring model and deadweight compensation of a Stewart platform based force/torque sensor, 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12, 2006, 
（20） 3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制, STATICS AND STIFFNESS STUDY ON A 3-DOF PARALLEL WIRE DRIVEN FLEXIBLE MANIPULATOR, 机械工程学报, 2006, 
（21） 基于Stewart平台六维力传感器的分区静态标定方法, New Calibration Method of Six-Axis Force Sensor Based on Stewart Platform, 传感技术学报, 2006, 
（22） 多层式智能结构中压电元件的最优配置, 中国机械工程, 2005, 
（23） 一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制, 机械工程学报, 2005, 
（24） 并联柔索驱动机器人建模与控制, 2004, 第 1 作者
（25） 压电智能结构中驱动器布片方式和数目的确定, 机械设计与制造, 2004, 
（26） Control of a 3-DOF parallel wire driven stiffness-variable manipulator, IEEE ROBIO 2004: PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, 2004, 
（27） Study on a 3DOF parallel wire driven lightweight flexible manipulator: kinematics, statics and stiffness, 2004 International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping (IMG), 2004, 
（28） 并联柔索驱动操作臂静刚度的理论分析, 组合机床与自动化加工技术, 2004, 
（29） Stiffness study on a 6-DOF parallel wire driven robot, PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3, 2003, 
（30） 基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统, 机器人, 2002, 
（31） 一种新型柔索驱动并联机器人的动力学研究, 制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集, 2002, 

（1） 工业机器人产品质量安全检测中级, 哈尔滨工业大学出版社, 2022-01, 第 3 作者
（2） 工业机器人产品质量安全检测高级, 哈尔滨工业大学出版社, 2022-01, 第 3 作者

   

（ 1 ） 康复训练机器人, 负责人, 其他任务, 2013-03--2014-06
（ 2 ） 沈抚新城机器人产业化发展规划, 负责人, 其他任务, 2013-12--2014-12
（ 3 ） 手套内液箱装置研制, 负责人, 其他任务, 2014-01--2015-12
（ 4 ） 基于生物信息感知的双侧镜像康复机器人控制方法研究, 参与, 国家任务, 2012-11--2016-12
（ 5 ） 光传输管道在线洁净处理系统, 负责人, 其他任务, 2014-03--2014-12
（ 6 ） 高铁关键部件自动化装配生产线, 参与, 国家任务, 2015-01--2017-12
（ 7 ） 柔索驱动并联柔性机器人的非线性控制方法研究, 负责人, 地方任务, 2015-07--2018-06
（ 8 ） 并联柔索磨削机器人, 负责人, 研究所自选, 2017-07--2018-12
（ 9 ） 机器人化装备技术, 负责人, 研究所自选, 2018-07--2019-12

（1）Static Measuring Model and Deadweight Compensation of a Stewart Platform Based Force/Torque Sensor   Chunping Sui, Hongguang Wang, Lijin Fang, Mingyang Zhao   2006-10-09
（2）Control of a 3-DOF Parallel Wire Driven Stiffness-Variable Manipulator   Chunping Sui, Mingyang Zhao   2004-08-22
（3）Study on a 3DOF Parallel Wire Driven Lightweight Flexible Manipulator: Kinematics, Statics and Stiffness   Chunping Sui, Mingyang Zhao   2004-07-01
（4）Stiffness Study on a 6-DOF Parallel Wire Driven Robot   Chunping Sui, Bo Zhang, Yanli Qu, Mingyang Zhao   2003-06-30

已指导学生

陶茂林  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

刘玉  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化