080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化

机器人技术
机器人应用标定技术

2000-08--2004-07   中国科学院沈阳自动化研究所   研究生学历，工学博士学位
1997-08--2000-03   东北大学   研究生学历，工学硕士学位
1993-08--1997-07   东北大学   本科学历，工学学士学位

   

2004-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员，副研究员

机器人模型与控制
机器人机构学

   

（1） 3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制, 一等奖, 省级, 2007

[1] 隋春平. 一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人. CN: CN215626298U, 2022-01-25.

[2] 隋春平. 一种工业机器人运动学标定方法. CN: CN110815204A, 2020-02-21.

[3] 隋春平. 一种Stewart型并联机器人运动学标定方法. CN: CN110815206A, 2020-02-21.

[4] 隋春平. 一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法. CN: CN110815207A, 2020-02-21.

[5] 陈月玲, 赵吉宾, 隋春平, 夏仁波. 基于视觉的自动液-液萃取方法. CN: CN108211419A, 2018-06-29.

[6] 吴楠, 赵吉宾, 隋春平. 一种无扭转卷线机构. CN: CN106744080A, 2017-05-31.

[7] 王洪光, 房立金, 景风仁, 张宏志, 何立波, 隋春平. 绝缘子检测机器人. CN: CN103640020A, 2014-03-19.

[8] 隋春平, 赵忆文, 韩建达, 吴镇炜, 高英丽. 夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器. CN: CN102579105A, 2012-07-18.

[9] 隋春平, 吴镇炜, 韩建达, 高英丽. 一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人. CN: CN102476663A, 2012-05-30.

[10] 隋春平, 吴镇炜, 韩建达, 高英丽. 一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人. CN: CN201923234U, 2011-08-10.

[11] 隋春平, 赵忆文, 韩建达, 吴镇炜, 高英丽. 夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器. CN: CN201912169U, 2011-08-03.

[12] 王洪光, 房立金, 景风仁, 张宏志, 何立波, 隋春平. 一种绝缘子检测机器人. CN: CN101769971A, 2010-07-07.

[13] 隋春平, 房立金, 王洪光. 一种双联水平绝缘子串带电检测自动行走装置. CN: CN201047864Y, 2008-04-16.

[14] 徐志刚, 房立金, 吴凤丽, 赵明扬, 隋春平. 平面传感器. CN: CN1924512A, 2007-03-07.

[15] 徐志刚, 房立金, 吴凤丽, 赵明扬, 隋春平. 一种平面传感器. CN: CN2823975Y, 2006-10-04.

   

[1] 刘玉, 隋春平, 张洪瑶. 一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法. 机械设计与制造[J]. 2019, 45-48, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=74838990504849574851484952.

[2] 陶茂林, 隋春平. 小型车式移动机器人转向机构的设计与优化. 机械设计与制造[J]. 2017, 105-108, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673575533.

[3] 刘雷, 赵吉宾, 隋春平, 王阳. 自动串级萃取装置控制系统设计与实现. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2016, 68-70, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670946750.

[4] 陶茂林, 隋春平, 陈月玲. 光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究. 制造业自动化[J]. 2016, 52-55,65, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=74887189504849544853484952.

[5] 隋春平, 王雷, 黄洪风. 基于红外加热的生物质热解技术及关键参数. 中国科学院大学学报[J]. 2016, 33(3): 398-402, 
[6] Lu, Yi, Wang, Peng, Zhao, Shaohua, Hu, Bo, Han, Jianda, Sui, Chunping. Kinematics and statics analysis of a novel 5-DoF parallel manipulator with two composite rotational/linear active legs. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING[J]. 2014, 30(1): 25-33, http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2013.07.003.

[7] Lu Yi, Wang Peng, Hou Zhuolei, Hu Bo, Sui Chunping, Han Jianda. Coordinative dynamics analysis of a parallel manipulator with three grippers. International Journal of Robotics and Automation[J]. 2014, 29(2): 184-192, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/852526.

[8] Lu Yi, Yu Jingjing, Chen Liwei, Hu Bo, Zhang Xiuli, Han Jianda, Sui Chunping. Stiffness and elastic deformation of a 3-leg 5-dof parallel manipulator with one composite leg. International Journal of Robotics and Automation[J]. 2014, 29(1): 23-31, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/834568.

[9] Lu, Yi, Wang, Peng, Hou, Zhuolei, Hu, Bo, Sui, Chunping, Han, Jianda. Kinetostatic analysis of a novel 6-DoF 3UPS parallel manipulator with multi-fingers. MECHANISM AND MACHINE THEORY[J]. 2014, 78: 36-50, http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2014.02.017.

[10] 姚忠新, 隋春平, 黄树涛, 卜春光, 李志海. 风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究. 机器人[J]. 2014, 36(3): 369-374, 384, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/900813.

[11] Lu, Yi, Zhang, Xuili, Sui, Chunping, Han, Jianda, Hu, Bo. Kinematics/statics and workspace analysis of a 3-leg 5-DoF parallel manipulator with a UPU-type composite active constrained leg. ROBOTICA[J]. 2013, 31(2): 183-191, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/622912.

[12] 李艳杰, 马岩, 钟华, 吴镇炜, 隋春平. 一种欠驱动移动机器人运动模式分析. 自动化与仪表[J]. 2013, 28(9): 8-11, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47242638.

[13] Lu, Yi, Lu, Yang, Ye, Nijia, Mao, Bingyi, Sui, Chunping, Han, Jianda. Using characteristic strings to derive valid contracted graphs with hexagonal links plus other links for type synthesis of closed mechanisms. JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY[J]. 2012, 26(5): 1539-1546, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/523939.

[14] Hu, Bo, Yu, Jingjing, Lu, Yi, Sui, Chunping, Han, Jianda. Statics and Stiffness Model of Serial-Parallel Manipulator Formed by k Parallel Manipulators Connected in Series. JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME[J]. 2012, 4(2): http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/509412.

[15] Lu, Yi, Lu, Yang, Ye, Nijia, Mao, Bingyi, Han, Jianda, Sui, Chunping. Derivation of valid contracted graphs from simpler contracted graphs for type synthesis of closed mechanisms. MECHANISM AND MACHINE THEORY[J]. 2012, 52: 206-218, http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2012.01.018.

[16] 常勇, 王洪光, 马书根, 隋春平. 月球漫游车斜面行走性能分析. CCDC 2009: 21ST CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE, VOLS 1-6, PROCEEDINGSnull. 2009, 636-641, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000274047200123&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.

[17] 张波, 隋春平, 王洪光, 赵明扬, 房立金. 一种Stewart结构六维力／力矩传感器参数辨识研究. 机器人[J]. 2008, 30(6): 548-553, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=29153068.

[18] 郝颖明, 隋春平, 曲艳丽, 赵明扬, 朱枫, 王洪光. 机械臂定位外科手术辅助导航系统. 仪器仪表学报[J]. 2006, 27(6): 614-618, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=22078066.

[19] Sui Chunping, Wang Hongguang, Fang Lijin, Zhao Mingyang. Static measuring model and deadweight compensation of a Stewart platform based force/torque sensor. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12null. 2006, 484-489, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000245452400080&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.

[20] 赵明扬, 隋春平. 3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制. 机械工程学报[J]. 2006, 42(6): 205-210, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=22174129.

[21] 李海滨, 隋春平, 王洪光, 高理富, 赵明扬, 龚海里. 基于Stewart平台六维力传感器的分区静态标定方法. 传感技术学报[J]. 2006, 19(1): 132-136, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=21427336.

[22] 赵明扬, 隋春平, 颜云辉. 多层式智能结构中压电元件的最优配置. 中国机械工程[J]. 2005, 16(3): 253-256, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=11823625.

[23] 赵明扬, 刘红军, 张波, 隋春平. 一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制. 机械工程学报[J]. 2005, 41(6): 60-65, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=15868369.

[24] 隋春平. 并联柔索驱动机器人建模与控制. 2004, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/483653.

[25] 颜云辉, 隋春平, 赵明扬. 压电智能结构中驱动器布片方式和数目的确定. 机械设计与制造[J]. 2004, 19-20, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=11376653.

[26] Sui Chunping, Zhao Mingyang. Control of a 3-DOF parallel wire driven stiffness-variable manipulator. IEEE ROBIO 2004: PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICSnull. 2004, 204-209, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000234343000036&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.

[27] Sui Chunping, Zhao Mingyang. Study on a 3DOF parallel wire driven lightweight flexible manipulator: kinematics, statics and stiffness. 2004 International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping (IMG)null. 2004, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/501632.

[28] 隋春平, 赵明扬. 并联柔索驱动操作臂静刚度的理论分析. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2004, 27-30, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=10236416.

[29] Sui Chunping, Zhang Bo, Qu Yanli, Zhao Mingyang. Stiffness study on a 6-DOF parallel wire driven robot. PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3null. 2003, 1787-1792, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000184782300295&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.

[30] 隋春平, 赵明扬, 杨玲, 房立金. 基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统. 机器人[J]. 2002, 24(5): 409-412, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=6768602.

[31] 赵明扬, 张波, 隋春平. 一种新型柔索驱动并联机器人的动力学研究. 制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集null. 2002, http://210.72.131.170//handle/173321/6776.

（1） 工业机器人产品质量安全检测中级, 哈尔滨工业大学出版社, 2022-01, 第 3 作者
（2） 工业机器人产品质量安全检测高级, 哈尔滨工业大学出版社, 2022-01, 第 3 作者

   

（ 1 ） 康复训练机器人, 负责人, 其他任务, 2013-03--2014-06
（ 2 ） 沈抚新城机器人产业化发展规划, 负责人, 其他任务, 2013-12--2014-12
（ 3 ） 手套内液箱装置研制, 负责人, 其他任务, 2014-01--2015-12
（ 4 ） 基于生物信息感知的双侧镜像康复机器人控制方法研究, 参与, 国家任务, 2012-11--2016-12
（ 5 ） 光传输管道在线洁净处理系统, 负责人, 其他任务, 2014-03--2014-12
（ 6 ） 高铁关键部件自动化装配生产线, 参与, 国家任务, 2015-01--2017-12
（ 7 ） 柔索驱动并联柔性机器人的非线性控制方法研究, 负责人, 地方任务, 2015-07--2018-06
（ 8 ） 并联柔索磨削机器人, 负责人, 研究所自选, 2017-07--2018-12
（ 9 ） 机器人化装备技术, 负责人, 研究所自选, 2018-07--2019-12

（1）Static Measuring Model and Deadweight Compensation of a Stewart Platform Based Force/Torque Sensor   Chunping Sui, Hongguang Wang, Lijin Fang, Mingyang Zhao   2006-10-09
（2）Control of a 3-DOF Parallel Wire Driven Stiffness-Variable Manipulator   Chunping Sui, Mingyang Zhao   2004-08-22
（3）Study on a 3DOF Parallel Wire Driven Lightweight Flexible Manipulator: Kinematics, Statics and Stiffness   Chunping Sui, Mingyang Zhao   2004-07-01
（4）Stiffness Study on a 6-DOF Parallel Wire Driven Robot   Chunping Sui, Bo Zhang, Yanli Qu, Mingyang Zhao   2003-06-30

已指导学生

陶茂林  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

刘玉  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化