面向智能仿生与交互，基于高分子网络调控的柔性感知与致动材料及器件的研发、机制研究。

2015-07--2019-09   香港理工大学   博士
2011-09--2014-06   中国科学技术大学   硕士
2007-09--2011-06   四川大学   本科

   

（ 1 ） 一种非接触式传感-致动复合材料及其制备方法, 发明专利, 2026, 第 1 作者, 专利号: ZL 2024 1 1810912.5

（ 2 ） 一种基于热致动人工肌肉的假指, 发明专利, 2025, 第 1 作者, 专利号: ZL 2024 1 1811170.8

（ 3 ） 一种聚合物基生物医学支架及其制备方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN202310215842.8

（ 4 ） 一种手部外骨骼机器人, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN202310209675.6

（ 5 ） 一种双向致动形状记忆聚合物及其制备方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114292400A

   

（1） Autonomous 3D Self-Sensing Hybrid Membrane Actuator for Interactive Communicating, ACS Applied Materials & Interfaces, 2025, 第 10 作者  通讯作者
（2） An Ion-Conductive Honeycomb Hydrogel with Triple Network Structures for 3D Tactile Sensing and Interaction, Journal of Materials Chemistry C, 2025, 第 8 作者  通讯作者
（3） Design and fabrication of shape memory polyurethane network with rapid recoverable plastic deformation, MATERIALS TODAY COMMUNICATIONS, 2023, 第 5 作者  通讯作者
（4） Highly Anthropomorphic Finger Design With a Novel Friction Clutch for Achieving Human-Like Reach-and-Grasp Movements, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 第 2 作者
（5） An artificial remote tactile device with 3D depth-of-field sensation, SCIENCE ADVANCES, 2022, 第 1 作者
（6） Anomalous thermally expanded polymer networks for flexible perceptual devices, MATTER, 2021, 第 1 作者
（7） Multi-Modal Contractive Forces of Wools as Actuator, POLYMERS, 2020, 第 1 作者
（8） A Single Polymer Artificial Muscle Having Dual-Mode Contractibility, Temperature Sensibility, and Trainability through Enthalpy Change, ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES, 2019, 第 1 作者
（9） A titin inspired stress-memory polymer acts as a muscle, MATERIALS CHEMISTRY FRONTIERS, 2019, 第 1 作者
（10） Stress memory materials and their fundamental platform, JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY A, 2017, 第 2 作者

   

（ 1 ） 交互感知人工肌肉驱动的手部外骨骼仿生构建及协同机制研究, 负责人, 地方任务, 2026-01--2028-12
（ 2 ） 博士后留深科研资助, 负责人, 地方任务, 2024-04--2025-04
（ 3 ） 面向假肢手“驱动-传动”融合的温敏人工肌肉致动及传感性能研究, 负责人, 国家任务, 2024-01--2026-12
（ 4 ） 基于互穿耦合网络的双向致动柔性聚合物及其关节仿生运动机制研究, 负责人, 地方任务, 2023-11--2026-11
（ 5 ） 上肢运动功能障碍的仿生智能康复辅助机器人系统, 参与, 国家任务, 2023-01--2026-12
（ 6 ） 多模态运动信息高效感知与意图精准识别技术, 参与, 国家任务, 2022-11--2025-10
（ 7 ） 静电效应调控纳米复合纤维热传感-致动及人工肌肉应用研究, 负责人, 地方任务, 2022-10--2025-09