基本信息
宋屹峰  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: songyifeng@sia.cn
通信地址: 沈阳市南塔街114号
邮政编码:

研究领域

宋屹峰,男,博士,副研究员,硕士生导师, 2007 年获华中科技大学机械设计制造及自动化专业工学学士学位, 2014 年获中国科学院沈阳自动化研究机械电子工程专业工学博士学位。2011-2013年获中国科学院-德意志留学中心奖学金,在德国汉堡大学进行博士联合培养学习。2019年在纽约城市大学进行访学,研究高环境适应性移动机器人技术。中国科学院青年促进创新会会员,沈阳分会青促会理事会理事,先进机器人学与机构学国际联合研究中心秘书,兼任2014年国际电力机器人学术会议(CARPI 2014)程序委员会委员,2016IFR Research Lecture 组织委员会委员,沈阳理工大学硕士导师。主要研究领域为机器人机构学,机器人性能评估与优化等,主持了参与了自然科学基金面上项目、国家重点研发计划课题、南方电网重点科技项目等多个重大项目,在相关领域发表20余篇高水平论文。


招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
机器人技术,下一代机器人

教育背景

2008-07--2014-06   沈阳自动化研究所 中国科学院大学   工学博士
2007-09--2008-07   中国科技大学   研究生培训学习
2003-09--2007-06   华中科技大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2014-08~现在, 沈阳自动化研究所, 助理研究员 副研究员

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 高压配电室智能巡检机器人执行机构, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201611236715.2
( 2 ) 同构模块化机器人履带式移动机构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201611235584.6
( 3 ) 移动式机器人专用破拆装置, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201611235567.2
( 4 ) 一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 20161012693.6
( 5 ) 适应狭小空间的模块化机器人, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: 2016.11237593.9
( 6 ) 行星轮式变胞移动机构, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201611102883.2
( 7 ) 一种线路断股检测方法及系统, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: 20161010219.4
( 8 ) 基于激光雷达的绝缘子串识别方法, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201611234430.5
( 9 ) 一种同构模块化机器人履带式移动机构, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201621455776.3
( 10 ) 一种移动式机器人专用破拆装置, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201621456448.5
( 11 ) 一种高压配电室智能巡检机器人执行机构, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201621455764.0
( 12 ) 一种适应狭小空间的模块化机器人, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201621454910.8

出版信息

   
发表论文
(1) 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划研究, 吉林大学学报(工学版), 2018, 第 3 作者
(2) 面向断股补修任务的输电线维护机器人设计, 智能系统学报, 2017, 第 1 作者
(3) Development of a Bio-inspired Live-Line Cleaning, International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology. 2016, 17(48): 24.1-24.8., 2016, 第 3 作者
(4) The kinematic analysis of inter satellite antenna of user aircraft, In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2016, 2016, 第 3 作者
(5) Trajectory planning for a foot massage robot based on Chinese massage therapy, In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2016, 2016, 第 5 作者
(6) Vision-based Detection for the Broken Spacer in Bundle Conductors, In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2015, 2015, 第 1 作者
(7) 基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划, 机器人, 2015, 第 1 作者
(8) A Vision-Based Broken Strand Detection Method for a Power-Line Maintenance Robot., IEEE Transaction on Power Delivery, 2014, 第 1 作者
(9) Task-oriented Mechanical Design of the AApe Power Line Robots., In Proceedings of the IEEE International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, 2014., 2014, 第 2 作者

科研活动

1.         柔索与轨道机器人研究方向

(1)国家重点研发计划 重大自然灾害防控与公共安全专项 隧道典型事故灾中智能化应急疏控技术与及机器人及装备 课题负责人 

(2)NSFC面上项目,柔索环境力-位移交互作用下的高能效移动机器人设计方法研究,项目负责人

(3)企业横向,露天煤炭皮带巡检机器人系统,项目负责人


2. 爬壁机器人研究方向

(1)  企业横向项目,管道爬行运载平台,项目负责人

(2)  研究室基金,基于滚动密封机理的爬壁机器人关键技术与系统,项目负责人


 3. 电力机器人科技项目

(1)国家电网科技项目,变电站驱鸟关键技术与系统研究,项目负责人

(2)南方电网科技项目,电缆沟智能巡检机器人,项目负责人


科研项目
( 1 ) 下一代工业机器人关键技术及系统开发, 主持, 部委级, 2015-01--2017-12
( 2 ) 机构进化演变与变胞机理及面向任务的多工况性能综合设计, 参与, 国家级, 2016-01--2020-12
( 3 ) 面向电网设备运维的机器人关键技术与系统研究, 主持, 院级, 2016-01--2017-12
( 4 ) 飞机复合材料零部件制造智能升级方案, 主持, 院级, 2016-01--2017-12
( 5 ) 机器人关键技术与系统研究, 参与, 院级, 2016-01--2017-12
( 6 ) 大型装备原位制造系统开发与应用, 参与, 部委级, 2016-01--2017-12