宋屹峰，男，博士，副研究员，硕士生导师, 2007 年获华中科技大学机械设计制造及自动化专业工学学士学位， 2014 年获中国科学院沈阳自动化研究机械电子工程专业工学博士学位。2011-2013年获中国科学院-德意志留学中心奖学金，在德国汉堡大学进行博士联合培养学习。2019年在纽约城市大学进行访学，研究高环境适应性移动机器人技术。中国科学院青年促进创新会会员，沈阳分会青促会理事会理事,先进机器人学与机构学国际联合研究中心秘书，兼任2014年国际电力机器人学术会议（CARPI 2014）程序委员会委员，2016年IFR Research Lecture 组织委员会委员，沈阳理工大学硕士导师。主要研究领域为机器人机构学,机器人性能评估与优化等，主持了参与了自然科学基金面上项目、国家重点研发计划课题、南方电网重点科技项目等多个重大项目，在相关领域发表20余篇高水平论文。

   

080202-机械电子工程

机器人技术，下一代机器人

2008-07--2014-06   沈阳自动化研究所 中国科学院大学   工学博士
2007-09--2008-07   中国科技大学   研究生培训学习
2003-09--2007-06   华中科技大学   工学学士

   

2014-08~现在, 沈阳自动化研究所, 助理研究员 副研究员

   

（ 1 ） 高压配电室智能巡检机器人执行机构, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201611236715.2
（ 2 ） 同构模块化机器人履带式移动机构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201611235584.6
（ 3 ） 移动式机器人专用破拆装置, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201611235567.2
（ 4 ） 一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 20161012693.6
（ 5 ） 适应狭小空间的模块化机器人, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: 2016.11237593.9
（ 6 ） 行星轮式变胞移动机构, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201611102883.2
（ 7 ） 一种线路断股检测方法及系统, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: 20161010219.4
（ 8 ） 基于激光雷达的绝缘子串识别方法, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201611234430.5
（ 9 ） 一种同构模块化机器人履带式移动机构, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201621455776.3
（ 10 ） 一种移动式机器人专用破拆装置, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201621456448.5
（ 11 ） 一种高压配电室智能巡检机器人执行机构, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201621455764.0
（ 12 ） 一种适应狭小空间的模块化机器人, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201621454910.8

   

（1） 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划研究, 吉林大学学报（工学版）, 2018, 第 3 作者
（2） 面向断股补修任务的输电线维护机器人设计, 智能系统学报, 2017, 第 1 作者
（3） Development of a Bio-inspired Live-Line Cleaning, International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology. 2016, 17(48): 24.1-24.8., 2016, 第 3 作者
（4） The kinematic analysis of inter satellite antenna of user aircraft, In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2016, 2016, 第 3 作者
（5） Trajectory planning for a foot massage robot based on Chinese massage therapy, In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2016, 2016, 第 5 作者
（6） Vision-based Detection for the Broken Spacer in Bundle Conductors, In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2015, 2015, 第 1 作者
（7） 基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划, 机器人, 2015, 第 1 作者
（8） A Vision-Based Broken Strand Detection Method for a Power-Line Maintenance Robot., IEEE Transaction on Power Delivery, 2014, 第 1 作者
（9） Task-oriented Mechanical Design of the AApe Power Line Robots., In Proceedings of the IEEE International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, 2014., 2014, 第 2 作者

1.         柔索与轨道机器人研究方向

（1）国家重点研发计划 重大自然灾害防控与公共安全专项 隧道典型事故灾中智能化应急疏控技术与及机器人及装备 课题负责人 

（2）NSFC面上项目，柔索环境力-位移交互作用下的高能效移动机器人设计方法研究，项目负责人

（3）企业横向，露天煤炭皮带巡检机器人系统，项目负责人

2. 爬壁机器人研究方向

(1)  企业横向项目，管道爬行运载平台，项目负责人

(2)  研究室基金，基于滚动密封机理的爬壁机器人关键技术与系统，项目负责人

 3. 电力机器人科技项目

（1）国家电网科技项目，变电站驱鸟关键技术与系统研究，项目负责人

（2）南方电网科技项目，电缆沟智能巡检机器人，项目负责人

（ 1 ） 下一代工业机器人关键技术及系统开发, 主持, 部委级, 2015-01--2017-12
（ 2 ） 机构进化演变与变胞机理及面向任务的多工况性能综合设计, 参与, 国家级, 2016-01--2020-12
（ 3 ） 面向电网设备运维的机器人关键技术与系统研究, 主持, 院级, 2016-01--2017-12
（ 4 ） 飞机复合材料零部件制造智能升级方案, 主持, 院级, 2016-01--2017-12
（ 5 ） 机器人关键技术与系统研究, 参与, 院级, 2016-01--2017-12
（ 6 ） 大型装备原位制造系统开发与应用, 参与, 部委级, 2016-01--2017-12