研究方向1、高适应性机器人

研发特种机器人系统进入人员难以进入的极端环境开展危险复杂作业，如面向高悬垂壁面、封闭管道空间的爬壁机器人、面向柔索环境的移动机器人等。

研究方向2、机器人机构学

通过变构型-变结构-变拓扑等方式实现机器人系统对不同环境或任务状态的自主适应。

研究方向3、机器人性能分析优化

通过机器人性能评价，开展机构、结构参数优化，提升机器人面向极端环境与复杂环境的适应性。

招收机械电子工程硕士研究生2名

以下考生可重点考虑：

1、本科参加挑战杯、Robocon、机械设计大赛的学生（有相似经历，可深度理解学生特点）
2、面向实际工程、重视动手能力的学生（研究方向偏重实际）

3、希望在研究生阶段完整参与机器人系统研发的学生

080202-机械电子工程

极端环境（管道、壁面、柔索）高适应性机器人
机器人机构学
机器人性能分析与优化

2025-03--中国科学院沈阳自动化研究所   研究员
2019-02--2019-08   纽约城市大学   访问学者
2015-01--2025-02   中国科学院沈阳自动化研究所   副研究员
2014-08--2015-01   沈阳自动化研究所   助理研究员
2011-12--2013-04   德国汉堡大学   博士联合培养
2008-07--2014-06   沈阳自动化研究所 中国科学院大学   工学博士
2007-09--2008-07   中国科技大学   研究生培训学习
2003-09--2007-06   华中科技大学   工学学士

研究生学历

工学博士

中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员，中科院特聘研究骨干

2025-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2019-02~2019-08,纽约城市大学, 访问学者
2015-01~2025-02,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2014-08~2015-01,沈阳自动化研究所, 助理研究员

2023-01-01-今,中科院特聘研究骨干,
2020-05-01-今,先进机器人学与机构学国际联合研究中心, 学术委员会秘书
2018-01-01-2020-12-31,青促会沈阳分会, 理事
2017-01-01-2020-12-31,中国科学院青促会, 会员
2015-02-28-2015-10-30,IFR研究讲座, 组织委员会委员
2014-01-01-2014-10-31,2014国际能源应用机器人大会, 程序委员会委员

现指导学生

杨振宇  硕士研究生  085500-机械