计算机视觉，机器人

   

081203-计算机应用技术

计算机视觉
人工智能

2011-10--2012-01   韩国全北大学   访问学者
2009-09--2012-06   四川大学   博士
2006-09--2009-06   四川大学   硕士

研究生

博士

2020.01至今, 中科院深圳先进技术研究院, 高级工程师

2018.04——2020-01,中科院深圳先进技术研究院, 助理研究员

2016.04——2018.04,中科院深圳先进技术研究院, 博士后

2012.07——2016.03,深圳市奥拓电子股份有限公司, 高级工程师

[1] Chengqun Song, Bo Zeng, Jun Cheng, Fuxiang Wu, Fusheng Hao, PSMD-SLAM: Panoptic Segmentation-Aided Multi-Sensor Fusion Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Scenes, Applied Sciences, 14(9): 3843, 2024.

[2] Chengqun Song, Maolong Niu, Zhipeng Liu, Jun Cheng, Peng Wang, Hongjian Li, Luoying Hao, Spatial-temporal 3D dependency matching with self-supervised deep learning for monocular visual sensing, Neurocomputing, 481(7): 11-21, 2022.

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[14] 李雪松，张锲石，宋呈群，康宇航，程俊，自动驾驶场景下的轨迹预测综述，计算机工程，49(5): 1-11, 2023.

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[2] 高向阳，程俊，张锲石，宋呈群，郭海光，乔恩保，方侦波，一种两轮电动车充电系统及其控制方法，2023.11.17，中国，CN202311551473.6

[3] 郝富生，吴福祥，张锲石，宋呈群，程俊，少样本图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质，2023.10.10，国际，PCT/CN2023/123709

[4] 郝富生，吴福祥，张锲石，宋呈群，程俊，少样本图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质，2023.10.10，中国，CN202311304784.2

[5] 王美恒，宋呈群，程俊，视觉SLAM路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，2023.09.11，国际，PCT/CN2023/118050

[6] 刘振飞，宋呈群，程俊，一种基于视听知识蒸馏的位姿和深度图估计方法及系统，2023.09.11，中国，CN202311170447.9

[7] 王美恒，宋呈群，程俊，视觉SLAM路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，2023.09.11，中国，CN202311170257.7

[8] 宋呈群，程俊，张可，曾驳，郭海光，一种移动机器人在未知环境下物体目标导航方法，2023.08.04，中国，CN202310986396.0

[9] 张可，宋呈群，程俊，郭海光，高向阳，曾驳，基于风险热力地图的智能巡检方法、装置及电子设备，2023.04.25，中国，CN202310453915.7

[10] 曾驳，宋呈群，程俊，吴福祥，郝富生，一种动态SLAM方法、装置、计算机设备以及存储介质，2023.03.23，中国，CN202310295336.4

[11] 秦虎山，程俊，宋呈群，郝富生，程钦，一种视频动作检测方法、终端及存储介质，2023.02.22，中国，CN202310191382.X

[12] 李雪松，张锲石，程俊，宋呈群，高向阳，郭海光，一种行人轨迹预测方法、系统、设备及存储介质，2022.12.09，国际，PCT/CN2022/137986

[13] 李雪松，张锲石，程俊，宋呈群，高向阳，郭海光，一种行人轨迹预测方法、系统、设备及存储介质，2022.12.09，中国，CN202211580181.0

[14] 张可，宋呈群，程俊，曾驳，秦虎山，刘桢，巡检路径处理方法、装置、设备及可读存储介质，2022.07.07，中国，CN202210794421.0

[15] 宋呈群，程俊，吴福祥，郭海光，高向阳，导盲方法、装置及可读存储介质，2022.06.24，国际，PCT/CN2022/101093

[16] 宋呈群，程俊，吴福祥，郭海光，高向阳，导盲方法、装置及可读存储介质，2022.06.24，中国，CN202210722609.4

[17] 刘桢，程俊，任子良，宋呈群，张锲石，基于注意力机制的多模态信息融合识别方法及系统，2021.12.18，中国，CN202111557072.2

[18] 程俊，宋呈群，曾驳，吴福祥，一种机器人的控制方法及机器人，2021.12.12，国际，PCT/CN2021/137304

[19] 苏童，宋呈群，程俊，基于卷积神经网络-转换器混合架构的图像分类方法，2021.12.06，中国，CN202111479058.5

[20] 程俊，吴福祥，宋呈群，一种基于文本的图像编辑方法和电子设备，2021.10.12，国际，PCT/CN2021/123272

[21] 程俊，吴福祥，宋呈群，一种基于文本的图像编辑方法和电子设备，2021.10.12，中国，CN202111188395.9

[22] 曾驳，宋呈群，程俊，视觉SLAM方法、装置、终端设备及存储介质，2021.07.16，中国，CN202110805748.9

[23] 程俊，宋呈群，曾驳，吴福祥，一种机器人的控制方法及机器人，2021.04.21，中国，CN202110428814.5

[24] 宋呈群，程俊，3D语义地图构建方法和模块、机器人交互方法和系统，2020.12.08，中国，CN202011442377.4

[25] 周毅超，程俊，王鹏，宋呈群，程波，栾语，吴一谦，张学刚，栾振华，核电站控制系统的手势操控方法、装置、设备及存储介质，2020.11.12，中国，CN202011260724.1

[26] 宋呈群，程俊，基于表检索的同时定位与建图方法和装置，2020.08.07，中国，CN202010787859.7

[27] 栾语，宋呈群，程俊，程波，周毅超，吴一谦，张学刚，刘至垚，于正龙，栾振华，基于深度学习的深度图像获取方法、装置、设备及介质，2019.12.04，中国，CN201911225113.0

[28] 程俊，胡颖，宋呈群，杨远源，一种机器人标定方法及终端，2019.10.28，中国，CN201911028907.8

[29] 程波，程俊，宋呈群，王鹏，周毅超，栾语，吴一谦，张学刚，于正龙，刘至垚，张建波，徐晓梅，栾振华，一种核电站控制室多通道融合人机交互方法以及系统，2019.08.08，中国，CN201910729952.X

[30] 宋呈群，程俊，王鹏，用于场景认知的神经网络的训练方法、装置及终端设备，2019.06.28，中国，CN201910573347.8

[31] 宋呈群，程俊，方璡，一种摄像机-投影交互触控装置和系统，2017.06.28，中国，CN201720775768.5

[32] 宋呈群，程俊，方璡，摄像机-投影交互触控方法、装置及计算机可读存储介质，2017.06.28，中国，CN201710506544.9

[33] 宋呈群，程俊，一种全景3D视频拼接系统及方法，2016.12.13，中国，CN201611146790.X

[34] 程俊，宋呈群，姜军，交互投影方法及装置，2016.11.24，中国，CN201611050637.7

哈工大（深圳），南方科技大学，北京航空航天大学，四川大学，国防科技大学，中广核，泰山体育，深信服，腾讯，亿道集团，奥拓电子

(1) 面向人机物共融的智能感知与决策研究, 地方任务, 2023-12--2028-12

(2) 核电厂主控室智能化人机交互技术研究, 境内委托项目, 2023-07--2024-06

(3) 基20220086类脑视觉认知机器人复杂场景理解与导航方法研究, 地方任务, 2023-02--2026-02

(4) 人机交互技术创新应用联合实验室, 境内委托项目, 2020-06--2023-06

(5) 面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范, 国家任务, 2019-06--2022-05

(6) 基于深度学习的单目SLAM回环检测与重定位关键技术研究, 地方任务, 2019-03--2021-08

(7) 机器人多机协同与智能控制技术,  地方任务, 2019-03--2022-02

(8) 核电站复杂系统人机交互研究项目, 境内委托项目, 2018-01--2020-12

(9) 面向柔性定制作业的工业机器人视觉感知与理解问题研究, 国家任务, 2018-01--2021-12

(10) 基于RGB-D图像序列和加速度信号融合的人体动作识别方法研究, 国家任务, 2018-01--2021-12

在读研究生：

刘振飞 中国科学院深圳先进技术研究院 计算机技术

王美恒 中国科学院深圳先进技术研究院 计算机技术

黄保钦 中国科学院深圳先进技术研究院 计算机技术

已毕业研究生：

曾驳    中国科学院深圳先进技术研究院 计算机技术

刘桢    中国科学院深圳先进技术研究院 计算机技术

秦虎山 中国科学院深圳先进技术研究院 计算机技术

张可  南方科技大学深圳理工大学联培

苏童  客座学生