宋呈群，毕业于四川大学电子信息工程学院，获博士学位。中科院出站博士后。目前任职于中国科学院深圳先进技术研究院集成所高级工程师，博士生导师。深圳市高层次专业人才，深圳市南山区领航人才。获得中国博士后科学基金资助。参与了国家科技部国家重点研发计划、广东省科技厅重点领域研发计划项目、国家自然科学基金委联合基金及面上项目的科技攻关。主持了深圳市基础研究项目及深圳市重点基础研究项目子课题。负责了多项包含中国长江电力、中广核、腾讯、泰山体育等公司委托的横向项目技术研发，研制了包含移动机器人、视觉检测系统、核电厂交互系统等一系列智能产品样机和系统。授权发明专利15项，发表高水平论文20余篇。主要研究领域是计算机视觉、深度学习、SLAM、机器人等。
电子邮件： cq.song@siat.ac.cn
通信地址： 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码： 518055
研究领域
计算机视觉，机器人
招生信息
招生专业
招生方向
人工智能
教育背景
2009-09--2012-06 四川大学 博士
2006-09--2009-06 四川大学 硕士
学历
研究生
学位
工作经历
2020.01至今, 中科院深圳先进技术研究院, 高级工程师
2018.04——2020-01,中科院深圳先进技术研究院, 助理研究员
2016.04——2018.04,中科院深圳先进技术研究院, 博士后
2012.07——2016.03,深圳市奥拓电子股份有限公司, 高级工程师
发表论文
[1] Chengqun Song, Bo Zeng, Jun Cheng, Fuxiang Wu, Fusheng Hao, PSMD-SLAM: Panoptic Segmentation-Aided Multi-Sensor Fusion Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Scenes, Applied Sciences, 14(9): 3843, 2024.
[2] Chengqun Song, Maolong Niu, Zhipeng Liu, Jun Cheng, Peng Wang, Hongjian Li, Luoying Hao, Spatial-temporal 3D dependency matching with self-supervised deep learning for monocular visual sensing, Neurocomputing, 481(7): 11-21, 2022.
[3] Chengqun Song, Bo Zeng, Tong Su, Ke Zhang, Jun Cheng, Data association and loop closure in semantic dynamic SLAM using the table retrieval method, Applied Intelligence, 52: 11472-11488, 2022.
[4] Tong Su, Shuo Ye, Chengqun Song*, Jun Cheng. Mask-Vit: An Object Mask Embedding in Vision Transformer for Fine-Grained Visual Classification, 29th IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2022, October 16, 2022 - October 19, 2022, Bordeaux, France: 1626-1630, 2022.
[5] Tong Su, Chengqun Song*, Jun Cheng. Vision Transformer With information Bottleneck For fine-Grained Visual Classification, International Conference on Guidance, Navigation and Control, ICGNC 2022, August 5, 2022 - August 7, 2022, Harbin, China,845 LNEE: 4010-4019, 2023.
[6] Bo Zeng, Chengqun Song*, Cheng Jun, Yuhang Kang, DFPC-SLAM: A Dynamic Feature Point Constraints-Based SLAM Using Stereo Vision for Dynamic Environment, Guidance, Navigation and Control, 3(1): 2350003, 2023.
[7] Chengqun Song, Jun Cheng, Wei Feng, A Crowdsensing-based real time system for finger interactions in intelligent transport system, Wireless Communications and Mobile Computing, 2017: 7385052, 2017.
[8] Chengqun Song, Jun Cheng, A robust projector–camera interactive display system based on finger touch control by fusing finger and its shadow, Journal of the Society for Information Display, 25(9): 568-576, 2017.
[9]张可，宋呈群*，程俊，张锲石，曾驳，基于多目标快速探索随机树的移动机器人巡检路径优化方法，集成技术，2023，12(4): 32-41.
[10] Hushan Qin, Jun Cheng, Chengqun Song, Fusheng Hao, Qin Cheng. Structure-Preserving View-Invariant Skeleton Representation for Action Detection, 26th International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2022, August 21, 2022 - August 25, 2022, Montreal, QC, Canada, 2022-August: 3190-3196, 2022.
[11] Zhen Liu, Jun Cheng, Libo Liu, Ziliang Ren, Qieshi Zhang, Chengqun Song, Dual-stream cross-modality fusion transformer for RGB-D action recognition, Knowledge-Based Systems, 255(14):109741, 2022.
[12] Zhen Liu, Qin Cheng, Chengqun Song, Jun Cheng. Cross-Scale Cascade Transforer for Multimodal Human Action Recognition. Pattern Recognition Letters, 168: 17-23, 2023.
[13] Fusheng Hao, Fuxiang Wu, Fengxiang He, Qieshi Zhang, Chengqun Song, Jun Cheng, Semantic-Aware Feature Aggregation for Few-Shot Image Classification, Neural Processing Letters, DOI: 10.1007/s11063-023-11150-2, 2023.
[14] 李雪松，张锲石，宋呈群，康宇航，程俊，自动驾驶场景下的轨迹预测综述，计算机工程，49(5): 1-11, 2023.
专利
[1] 刘振飞，宋呈群，程俊，张锲石，高向阳，郭海光，一种自监督多模态场景深度估计方法及装置，2024.02.02，中国，CN202410155848.5
[2] 高向阳，程俊，张锲石，宋呈群，郭海光，乔恩保，方侦波，一种两轮电动车充电系统及其控制方法，2023.11.17，中国，CN202311551473.6
[3] 郝富生，吴福祥，张锲石，宋呈群，程俊，少样本图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质，2023.10.10，国际，PCT/CN2023/123709
[4] 郝富生，吴福祥，张锲石，宋呈群，程俊，少样本图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质，2023.10.10，中国，CN202311304784.2
[5] 王美恒，宋呈群，程俊，视觉SLAM路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，2023.09.11，国际，PCT/CN2023/118050
[6] 刘振飞，宋呈群，程俊，一种基于视听知识蒸馏的位姿和深度图估计方法及系统，2023.09.11，中国，CN202311170447.9
[7] 王美恒，宋呈群，程俊，视觉SLAM路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，2023.09.11，中国，CN202311170257.7
[8] 宋呈群，程俊，张可，曾驳，郭海光，一种移动机器人在未知环境下物体目标导航方法，2023.08.04，中国，CN202310986396.0
[9] 张可，宋呈群，程俊，郭海光，高向阳，曾驳，基于风险热力地图的智能巡检方法、装置及电子设备，2023.04.25，中国，CN202310453915.7
[10] 曾驳，宋呈群，程俊，吴福祥，郝富生，一种动态SLAM方法、装置、计算机设备以及存储介质，2023.03.23，中国，CN202310295336.4
[11] 秦虎山，程俊，宋呈群，郝富生，程钦，一种视频动作检测方法、终端及存储介质，2023.02.22，中国，CN202310191382.X
[12] 李雪松，张锲石，程俊，宋呈群，高向阳，郭海光，一种行人轨迹预测方法、系统、设备及存储介质，2022.12.09，国际，PCT/CN2022/137986
[13] 李雪松，张锲石，程俊，宋呈群，高向阳，郭海光，一种行人轨迹预测方法、系统、设备及存储介质，2022.12.09，中国，CN202211580181.0
[14] 张可，宋呈群，程俊，曾驳，秦虎山，刘桢，巡检路径处理方法、装置、设备及可读存储介质，2022.07.07，中国，CN202210794421.0
[15] 宋呈群，程俊，吴福祥，郭海光，高向阳，导盲方法、装置及可读存储介质，2022.06.24，国际，PCT/CN2022/101093
[16] 宋呈群，程俊，吴福祥，郭海光，高向阳，导盲方法、装置及可读存储介质，2022.06.24，中国，CN202210722609.4
[17] 刘桢，程俊，任子良，宋呈群，张锲石，基于注意力机制的多模态信息融合识别方法及系统，2021.12.18，中国，CN202111557072.2
[18] 程俊，宋呈群，曾驳，吴福祥，一种机器人的控制方法及机器人，2021.12.12，国际，PCT/CN2021/137304
[19] 苏童，宋呈群，程俊，基于卷积神经网络-转换器混合架构的图像分类方法，2021.12.06，中国，CN202111479058.5
[20] 程俊，吴福祥，宋呈群，一种基于文本的图像编辑方法和电子设备，2021.10.12，国际，PCT/CN2021/123272
[21] 程俊，吴福祥，宋呈群，一种基于文本的图像编辑方法和电子设备，2021.10.12，中国，CN202111188395.9
[22] 曾驳，宋呈群，程俊，视觉SLAM方法、装置、终端设备及存储介质，2021.07.16，中国，CN202110805748.9
[23] 程俊，宋呈群，曾驳，吴福祥，一种机器人的控制方法及机器人，2021.04.21，中国，CN202110428814.5
[24] 宋呈群，程俊，3D语义地图构建方法和模块、机器人交互方法和系统，2020.12.08，中国，CN202011442377.4
[25] 周毅超，程俊，王鹏，宋呈群，程波，栾语，吴一谦，张学刚，栾振华，核电站控制系统的手势操控方法、装置、设备及存储介质，2020.11.12，中国，CN202011260724.1
[26] 宋呈群，程俊，基于表检索的同时定位与建图方法和装置，2020.08.07，中国，CN202010787859.7
[27] 栾语，宋呈群，程俊，程波，周毅超，吴一谦，张学刚，刘至垚，于正龙，栾振华，基于深度学习的深度图像获取方法、装置、设备及介质，2019.12.04，中国，CN201911225113.0
[28] 程俊，胡颖，宋呈群，杨远源，一种机器人标定方法及终端，2019.10.28，中国，CN201911028907.8
[29] 程波，程俊，宋呈群，王鹏，周毅超，栾语，吴一谦，张学刚，于正龙，刘至垚，张建波，徐晓梅，栾振华，一种核电站控制室多通道融合人机交互方法以及系统，2019.08.08，中国，CN201910729952.X
[30] 宋呈群，程俊，王鹏，用于场景认知的神经网络的训练方法、装置及终端设备，2019.06.28，中国，CN201910573347.8
[31] 宋呈群，程俊，方璡，一种摄像机-投影交互触控装置和系统，2017.06.28，中国，CN201720775768.5
[32] 宋呈群，程俊，方璡，摄像机-投影交互触控方法、装置及计算机可读存储介质，2017.06.28，中国，CN201710506544.9
[33] 宋呈群，程俊，一种全景3D视频拼接系统及方法，2016.12.13，中国，CN201611146790.X
[34] 程俊，宋呈群，姜军，交互投影方法及装置，2016.11.24，中国，CN201611050637.7
合作情况
哈工大（深圳），南方科技大学，北京航空航天大学，四川大学，国防科技大学，中广核，泰山体育，深信服，腾讯，亿道集团，奥拓电子
科研项目
(1) 面向人机物共融的智能感知与决策研究, 地方任务, 2023-12--2028-12
(2) 核电厂主控室智能化人机交互技术研究, 境内委托项目, 2023-07--2024-06
(3) 基20220086类脑视觉认知机器人复杂场景理解与导航方法研究, 地方任务, 2023-02--2026-02
(4) 人机交互技术创新应用联合实验室, 境内委托项目, 2020-06--2023-06
(5) 面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范, 国家任务, 2019-06--2022-05
(6) 基于深度学习的单目SLAM回环检测与重定位关键技术研究, 地方任务, 2019-03--2021-08
(7) 机器人多机协同与智能控制技术, 地方任务, 2019-03--2022-02
(8) 核电站复杂系统人机交互研究项目, 境内委托项目, 2018-01--2020-12
(9) 面向柔性定制作业的工业机器人视觉感知与理解问题研究, 国家任务, 2018-01--2021-12
(10) 基于RGB-D图像序列和加速度信号融合的人体动作识别方法研究, 国家任务, 2018-01--2021-12
指导学生
在读研究生：
刘振飞 中国科学院深圳先进技术研究院 计算机技术
王美恒 中国科学院深圳先进技术研究院 计算机技术
黄保钦 中国科学院深圳先进技术研究院 计算机技术
已毕业研究生：
曾驳 中国科学院深圳先进技术研究院 计算机技术
刘桢 中国科学院深圳先进技术研究院 计算机技术
秦虎山 中国科学院深圳先进技术研究院 计算机技术
张可 南方科技大学深圳理工大学联培
苏童 客座学生