计算机视觉，机器人

   

081104-模式识别与智能系统

即时定位与地图构建
增强现实
动作识别

2011-10--2012-01   韩国全北大学   访问学者
2009-09--2012-06   四川大学   博士
2006-09--2009-06   四川大学   硕士
2002-09--2006-06   洛阳师范学院   学士

研究生

博士

   

2020-01~现在, 中科院深圳先进技术研究院, 高级工程师
2018-04~2020-01,中科院深圳先进技术研究院, 助理研究员
2016-04~2018-04,中科院深圳先进技术研究院, 博士后
2012-07~2016-03,深圳市奥拓电子股份有限公司, 高级工程师

   

（1） 深圳市后备级人才, , 市地级, 2018

（ 1 ） 用于场景认知的神经网络的训练方法、装置及终端设备, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201910729952.X
（ 2 ） 一种核电站控制室多通道融合人机交互方法以及系统, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201910729952.X
（ 3 ） 一种机器人标定方法及终端, 发明, 2020, 第 3 作者, 专利号: ZL201911028907.8
（ 4 ） 基于深度学习的深度图像获取方法、装置、设备及介质, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL201911225113.0
（ 5 ） 摄像机‑投影交互触控方法、装置及计算机可读存储介质, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201710506544.9
（ 6 ） 一种全景3D视频拼接系统及方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201611146790.X
（ 7 ） 交互投影方法及装置, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201611050637.7

   

（1） A Crowdsensing-Based Real-Time System for Finger Interactions in Intelligent Transport System, Wireless Communications and Mobile Computing, 2017, 第 1 作者
（2） A robust projector–camera interactive display system based on finger touch control by fusing finger and its shadow, Journal of the Society for Information Display, 2017, 第 1 作者

   

（ 1 ） 基于深度学习的单目SLAM回环检测与重定位关键技术研究, 主持, 省级, 2019-03--2021-03
（ 2 ） 核电站复杂系统人机交互研究项目, 参与, 院级, 2018-01--2020-12
（ 3 ） 面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范, 参与, 国家级, 2019-06--2022-05
（ 4 ） 面向柔性定制作业的工业机器人视觉感知与理解问题研究, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12
（ 5 ） 基于RGB-D图像序列和加速度信号融合的人体动作识别方法研究, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12
（ 6 ） 机器人多机协同与智能控制技术, 参与, 省级, 2019-03--2022-02

现指导学生

刘桢  硕士研究生  085400-电子信息  

秦虎山  硕士研究生  085400-电子信息  

曾驳  硕士研究生  085400-电子信息