基本信息
朱思俊  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: sjzhu@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南新区飞云路19号 沈阳自动化所南区 现代装备研究室
邮政编码: 110179

研究领域

机器人拟人装配技术、机器人性能测试技术、机器人成套装备研制

招生信息


招生专业
080201-机械制造及其自动化
080202-机械电子工程
招生方向
机器人拟人作业
机器人成套自动化装备

教育背景

2003-09--2007-05   燕山大学   博士

工作经历

   
工作简历
2014-02~2015-02,美国西北大学, 公派访问学者
2010-05~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2009-08~2009-12,中国科学院沈阳自动化所, 助理研究员
2007-05~2009-08,中科院沈阳自动化所, 博士后

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国专利优秀奖, 国家级, 2017
(2) 全自动激光拼焊生产线成套装备研发与应用, 二等奖, 省级, 2017
专利成果
[1] 房灵申, 陶智华, 陈灿, 李春辉, 袁绪伟. 一种用于粉末原料运输转移的装置. CN: CN112456170A, 2021-03-09.

[2] 谷侃锋, 孙元, 李仕海, 高英美, 朱思俊, 张辉, 吴强, 郑锡宏, 赵明扬. 机器人智慧零售亭. CN: CN111946101A, 2020-11-17.

[3] 谷侃锋, 孙元, 李仕海, 高英美, 朱思俊, 张辉, 吴强, 郑锡宏, 赵明扬. 机器人装配岛. CN: CN111941060A, 2020-11-17.

[4] 谷侃锋, 孙元, 李仕海, 高英美, 朱思俊, 张辉, 吴强, 郑锡宏, 赵明扬. 一种机器人智慧零售亭. CN: CN210164297U, 2020-03-20.

[5] 谷侃锋, 孙元, 李仕海, 高英美, 朱思俊, 张辉, 吴强, 郑锡宏, 赵明扬. 一种机器人装配岛. CN: CN210024415U, 2020-02-07.

[6] 赵明扬, 魏强, 孙元, 谷侃锋, 李仕海, 朱思俊, 王琛元, 高英美, 郑锡宏, 张辉, 吴强, 池世春, 康浩博. 双臂搬运机器人. CN: CN210025280U, 2020-02-07.

[7] 王琛元, 赵明扬, 孙元, 李仕海, 高英美, 魏强, 郑锡宏, 朱思俊, 张辉, 吴强, 谷侃锋, 池世春, 康浩博. 一种基于双臂机器人植入的压力机. CN: CN210023384U, 2020-02-07.

[8] 赵明扬, 魏强, 谷侃锋, 孙元, 王琛元, 高英美, 朱思俊, 李仕海, 张辉, 池世春. 一种直线单元型双臂协作机器人. CN: CN109895074A, 2019-06-18.

[9] 赵明扬, 王琛元, 魏强, 朱思俊, 张辉, 高英美, 李世海. 一种基于双臂机器人的机械压力机系统. CN: CN109865770A, 2019-06-11.

[10] 朱思俊, 谷侃锋, 康浩博, 池世春, 孙元, 张辉. 一种基于双臂机器人的自动剪板机系统. CN: CN109865874A, 2019-06-11.

[11] 赵明扬, 朱思俊, 高英美, 李仕海, 孙元, 谷侃锋, 吴强, 康浩博. 一种基于双臂机器人的注塑系统. CN: CN109866382A, 2019-06-11.

[12] 朱思俊, 王琛元, 孙元, 李仕海, 高英美, 池世春, 张辉, 康浩博. 一种基于双臂机器人的注胶系统. CN: CN109866204A, 2019-06-11.

[13] 赵明扬, 魏强, 王琛元, 谷侃锋, 朱思俊, 张辉, 高英美, 李世海. 一种基于双臂机器人的液压压力机系统. CN: CN109866377A, 2019-06-11.

[14] 赵明扬, 谷侃锋, 魏强, 王琛元, 朱思俊, 李世海, 池世春, 吴强, 高英美, 康浩博. 一种协作型双臂工业机器人. CN: CN109866203A, 2019-06-11.

[15] 王琛元, 赵明扬, 孙元, 李仕海, 高英美, 魏强, 郑锡宏, 朱思俊, 张辉, 吴强, 谷侃锋, 池世春, 康浩博. 一种基于双臂机器人植入的压力机系统. CN: CN109821975A, 2019-05-31.

[16] 赵明扬, 孙元, 谷侃锋, 魏强, 李仕海, 朱思俊, 王琛元, 高英美, 郑锡宏, 张辉, 吴强, 池世春, 康浩博. 一种实现密胺制品自动化生产设备. CN: CN109703051A, 2019-05-03.

[17] 赵明扬, 邹杭波, 朱思俊, 谷侃峰, 康浩博. 一种机器人变频击打机构. CN: CN106826854A, 2017-06-13.

[18] 朱思俊, 屈润鑫, 李仕海, 王琛元, 李树强, 金玉章. 自动化焊接的焊缝识别方法. CN: CN105081623A, 2015-11-25.

[19] 赵明扬, 房灵申, 魏强, 朱思俊, 邹媛媛. 一种用于激光拼焊的模块化焊接设备. CN: CN104416286A, 2015-03-18.

[20] 赵明扬, 房灵申, 魏强, 朱天旭, 朱思俊, 邹媛媛, 高英美. 一种用于激光拼焊的板材压紧装置. CN: CN104416291A, 2015-03-18.

[21] 朱思俊, 孙元, 李晨杰, 朱天旭. 一种面向激光精密加工的机器人手腕. CN: CN104117990A, 2014-10-29.

[22] 朱思俊, 高英美, 邱为双, 赵明扬. 一种连续翻转的变位机及其变位方法. CN: CN103894867A, 2014-07-02.

[23] 邹媛媛, 赵明扬, 高英美, 朱思俊, 池世春. 一种线结构光视觉传感器直接标定方法. CN: CN103884271A, 2014-06-25.

[24] 朱思俊, 孙元, 李晨杰, 朱天旭. 面向激光精密加工的机器人手腕. CN: CN203197916U, 2013-09-18.

[25] 朱思俊, 高英美, 邱为双, 赵明扬. 一种连续翻转的变位机. CN: CN202985222U, 2013-06-12.

[26] 朱思俊, 郭大忠, 邹媛媛, 柳连柱, 赵明扬, 许石哲. 一种二维位置跟踪测量装置及其测量方法. CN: CN102538663A, 2012-07-04.

[27] 朱思俊, 邹媛媛, 郭大忠, 柳连柱, 赵明扬, 许石哲. 一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法. CN: CN102538664A, 2012-07-04.

[28] 朱思俊, 郭大忠, 邹媛媛, 柳连柱, 赵明扬, 许石哲. 一种三维位置跟踪测量装置. CN: CN201885688U, 2011-06-29.

[29] 朱思俊, 朱天旭, 王琛元, 高英美, 孙元, 赵明扬. 一种用于激光拼焊的间隙补偿方法及实施该方法的装置. CN: CN102107296A, 2011-06-29.

出版信息

   
发表论文
(1) 基于扩展任务的双臂机器人位姿优化, Pose Optimization of Dual Manipulators System Based on Augmented Task, 组合机床与自动化加工技术, 2018, 第 3 作者
(2) 管道全位置焊接机器人导轨设计优化, Design Optimization of the Rail of Pipeline All-Position Welding Robot, 机械设计与制造, 2017, 第 3 作者
(3) 机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制, Robotic Three-dot Force Feedback to Suppress Surface Contact Slipping in Robot Drilling, 机械工程与技术, 2013, 第 4 作者
(4) 间隙对不等厚板激光拼焊焊缝质量的影响及其补偿方法研究, Research on Effects of Gap on Weld Quality of Unequal-thickness Blanks Tailored Laser Welding and Its Compensation Method, 中国机械工程, 2011, 第 4 作者
(5) Research on Laser Tracing Measurement System of the Joint Robot, International Conference on Future Industrial Engineering and Application, 2010, 通讯作者
(6) Singularity analysis for six practicable 5-DoF fully-symmetrical parallel manipulators, MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2009, 
(7) Kinematic Analysis of A Structure- Symmetrical 3R2T Parallel Manipulator 3-RCRR, Journal of Mechanical Engineering. Part C, 2008, 第 1 作者
(8) Eighteen fully symmetrical 5-DoF 3R2T parallel manipulators with better actuating modes, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2007, 通讯作者
(9) Forward/Reverse Velocity and Acceleration Analysis for a Class of Lower-Mobility Parallel Mechanism, Journal of Mechanical Design, 2007, 第 1 作者
发表著作
(1) 基于并联机构的人类脊椎运动模拟器, Feasible Human-Spine Motion Simulators Based on Parallel Manipulators, Vienna, Austria, 2008-04, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 双臂机器人国家标准, 负责人, 国家任务, 2017-03--2021-12
( 2 ) 汽车冲压件智能制造关键技术研究与示范应用, 负责人, 地方任务, 2019-04--2021-06
( 3 ) 送风组件装配自动化生产线, 负责人, 企业委托, 2021-11--2022-06
( 4 ) 民用飞机总装配智能移动生产线关键技术与系统研究中关于自动化精准装配关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2018-01--2022-12
参与会议
(1)KINEMATICS OF A 5-DOF 5-RRR(RR) PROTOTYPE   Si-Jun Zhu,Zhen Huang   2007-09-04
(2)2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation   2007-04-10
(3)LKIC-A Novel Method for Jacobian Analysis of Lower-Mobility Parallel Mechanism   S. J. Zhu, Z. Huang.   2006-10-09
(4)KINEMATIC ANALYSES OF 5-DOF 3-RCRR PARALLEL MECHANISM   2005-09-28
(5)Forward/Reverse Velocity and Acceleration Analysis for A Class of Lower-Mobility Parallel Mechanisms   S. J. Zhu, Z. Huang, X. J. Guo.   2005-09-24

指导学生

已指导学生

金玉章  硕士研究生  080202-机械电子工程