基本信息
张奇峰 男 博导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： zqf@sia.cn
通信地址： 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码： 110016
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研究领域
水下机器人作业技术
招生信息
招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
080201-机械制造及其自动化
招生方向
水下机器人作业技术，水下机械手设计与控制，水下机器人总体设计
水下机器人结构设计
水下机器人结构设计
教育背景
2003-09--2007-06 中国科学院沈阳自动化研究所 博士
2001-09--2003-07 哈尔滨工业大学 硕士
1997-09--2001-07 哈尔滨工业大学 学士
2001-09--2003-07 哈尔滨工业大学 硕士
1997-09--2001-07 哈尔滨工业大学 学士
学历
-- 研究生
学位
-- 博士
工作经历
工作简历
2016-01~2016-12,佐治亚理工学院, 访学
2015-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2009-01~2014-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2006-04~2008-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2015-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2009-01~2014-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2006-04~2008-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2022-03-22-今,辽宁省深海组分探测技术重点实验室, 第一届学术委员会委员
教授课程
水下机器人结构设计
专利与奖励
奖励信息
（1） 深海谱系化着陆器研发与科学应用, 一等奖, 省级, 2021
（2） 深海机械手关键技术与应用, 一等奖, 省级, 2020
（2） 深海机械手关键技术与应用, 一等奖, 省级, 2020
专利成果
[1] 范云龙, 张奇峰, 杨道嵩, 翟新宝, 张运修. 一种多功能水下电动机械手. CN: CN116619332A, 2023-08-22.
[2] 郑鑫辉, 田启岩, 许文博, 张奇峰, 杨雪娇, 刘晓萌, 李德颢. 一种水下双臂机器人的鲁棒自适应控制方法. CN: CN116047912A, 2023-05-02.
[3] 孙庆文, 霍良青, 张奇峰, 刘英博, 翟宝琦, 范云龙. 一种用于深海作业工具对接的压紧自锁机构. CN: CN115959270A, 2023-04-14.
[4] 张奇峰, 杨雪娇, 王聪, 郑鑫辉, 孟令涵. 变矢量推进的游走双模两栖机器人. CN: CN217319953U, 2022-08-30.
[5] 张奇峰, 刘晓萌, 白云飞, 陈言壮, 李德颢. 一种仿人形变结构水下探测作业机器人. CN: CN114771780A, 2022-07-22.
[6] 范云龙, 张奇峰, 翟新宝, 杨道嵩, 张运修. 一种基于编码器位置反馈的水下电动直线缸机构. CN: CN114744820A, 2022-07-12.
[7] 张奇峰, 翟宝琦, 霍良青, 孙庆文, 刘涛, 李德颢. 一种深海自适应液压钻机. CN: CN114278224A, 2022-04-05.
[8] 杜林森, 刘英博, 孔范东, 唐实, 张奇峰, 苏辰长. 一种模块化水下直流液压动力单元. CN: CN114439817A, 2022-05-06.
[9] 杜林森, 刘英博, 孔范东, 唐实, 张奇峰, 苏辰长. 一种模块化水下直流液压动力单元. CN: CN114439817A, 2022-05-06.
[10] 张奇峰, 范云龙, 刘涛, 张运修, 翟宝琦, 李德颢. 一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人. CN: CN114104233A, 2022-03-01.
[11] 范云龙, 张奇峰, 霍良青, 张运修. 一种深海工具换装电动对接机构. CN: CN113859490A, 2021-12-31.
[12] 张斌, 张奇峰, 李彬, 孔范东, 齐心, 刘英博. 一种水下机器人用无刷电机控制器. CN: CN215580962U, 2022-01-18.
[13] 王轶群, 田启岩, 李硕, 张奇峰, 赵宏宇, 翟新宝, 董旭洋, 周雪山, 白金刚. 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法. CN: CN113190025A, 2021-07-30.
[14] 徐东岑, 董旭洋, 佟以轩, 李一平, 张奇峰, 封锡盛. 一种基于双目立体成像的机械臂手眼标定方法. CN: CN115256367A, 2022-11-01.
[15] 张斌, 李彬, 张奇峰, 欧阳赛赛, 冀萌凡, 刘英博. ROV模拟训练器. CN: CN214410335U, 2021-10-15.
[16] 张斌, 崔胜国, 张奇峰, 杨道嵩, 冀萌凡, 孔范东. 一种卫星远程遥控ROV控制系统及方法. CN: CN114697607A, 2022-07-01.
[17] 张斌, 崔胜国, 张奇峰, 杨道嵩, 冀萌凡, 孔范东. 一种卫星远程遥控ROV控制系统. CN: CN213938164U, 2021-08-10.
[18] 张斌, 张奇峰, 李彬, 孔范东, 齐心, 刘英博. 水下机器人用无刷电机控制器. CN: CN114696666A, 2022-07-01.
[19] 张斌, 李彬, 张奇峰, 欧阳赛赛, 冀萌凡, 刘英博. 一种ROV模拟训练器. CN: CN114694440A, 2022-07-01.
[20] 崔胜国, 张奇峰, 冀萌凡, 孔范东, 张斌, 齐心. 一种ROV悬停定位控制方法. CN: CN114524071A, 2022-05-24.
[21] 范云龙, 张奇峰, 白云飞, 翟新宝, 张运修. 一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构. CN: CN114483699A, 2022-05-13.
[22] 范云龙, 张奇峰, 白云飞, 翟新宝, 张运修. 一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构. CN: CN114483699A, 2022-05-13.
[23] 范云龙, 张奇峰, 白云飞, 翟新宝, 张运修. 带关节角度反馈的水下电动直线缸机构. CN: CN213839096U, 2021-07-30.
[24] 范云龙, 张奇峰, 白云飞, 翟新宝, 张运修. 一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构. CN: CN114483699A, 2022-05-13.
[25] 崔胜国, 张奇峰, 冀萌凡, 张斌, 杨道嵩, 张运修. 一种基于卫星通信的ROV远程驾驶监控方法. CN: CN114442655A, 2022-05-06.
[26] 崔胜国, 张奇峰, 冀萌凡, 张斌, 杨道嵩, 张运修. 一种基于卫星通信的ROV远程驾驶监控方法. CN: CN114442655A, 2022-05-06.
[27] 翟新宝, 张运修, 范云龙, 欧阳赛赛, 张奇峰, 何震. 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法. CN: CN112104059A, 2020-12-18.
[28] 翟新宝, 张运修, 范云龙, 欧阳赛赛, 张奇峰, 何震. 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统. CN: CN212660000U, 2021-03-05.
[29] 刘英博, 杜林森, 霍良青, 张奇峰, 苏辰长. 一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀. CN: CN111927835A, 2020-11-13.
[30] 刘英博, 杜林森, 霍良青, 张奇峰, 苏辰长. 用于深海液压机械手的防锁死安全阀. CN: CN212563870U, 2021-02-19.
[31] 王海龙, 张奇峰, 崔雨晨. 脐带缆动力学模型验证系统. CN: CN212160663U, 2020-12-15.
[32] 王海龙, 张奇峰, 崔雨晨. 一种脐带缆动力学模型验证试验系统. CN: CN111649910A, 2020-09-11.
[33] 王海龙, 张奇峰, 崔雨晨. 一种脐带缆动力学模型验证系统. CN: CN111626007A, 2020-09-04.
[34] 王海龙, 张奇峰, 崔雨晨. 脐带缆动力学模型验证试验系统. CN: CN212206544U, 2020-12-22.
[35] 欧阳赛赛, 张奇峰, 唐实, 杜林森, 霍良青, 齐心. 一种用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构. CN: CN212450134U, 2021-02-02.
[36] 欧阳赛赛, 张奇峰, 唐实, 杜林森, 霍良青, 齐心. 用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构. CN: CN113697610A, 2021-11-26.
[37] 孙明祺, 张奇峰, 邢家富. TPE材料与钛合金壳体粘接的工艺. CN: CN113183477A, 2021-07-30.
[38] 张奇峰, 刘涛, 孙英哲, 姚卓, 范云龙, 张运修. 可快速闭合的机械手夹爪结构. CN: CN211682179U, 2020-10-16.
[39] 张奇峰, 刘涛, 孙英哲, 姚卓, 范云龙, 张运修. 一种可快速闭合的机械手夹爪结构. CN: CN113119148A, 2021-07-16.
[40] 张奇峰, 刘涛, 范云龙, 白云飞, 张运修, 霍良青. 一种模块化水下电动机械手腕部结构. CN: CN113070900A, 2021-07-06.
[41] 张奇峰, 刘涛, 范云龙, 白云飞, 张运修, 霍良青. 模块化水下电动机械手腕部结构. CN: CN211615666U, 2020-10-02.
[42] 霍良青, 张奇峰, 田启岩, 杜林森, 唐实, 欧阳赛赛. 水下液压机械手自适应夹持机构. CN: CN211590162U, 2020-09-29.
[43] 霍良青, 张奇峰, 田启岩, 杜林森, 唐实, 欧阳赛赛. 一种水下液压机械手自适应夹持机构. CN: CN113119147A, 2021-07-16.
[44] 孔范东, 杜林森, 崔胜国, 张奇峰. 一种水下液压系统控制和数据采集装置. CN: CN113007181A, 2021-06-22.
[45] 杜林森, 霍良青, 唐实, 孔范东, 张奇峰, 欧阳赛赛. 一种用于水下的紧凑型激光标尺. CN: CN113008211A, 2021-06-22.
[46] 范云龙, 张奇峰, 张运修, 翟新宝, 刘涛, 何震. 一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块. CN: CN113002737A, 2021-06-22.
[47] 范云龙, 张奇峰, 张运修, 翟新宝, 刘涛, 何震. 水下电动机械手串联式腕转夹钳模块. CN: CN211223813U, 2020-08-11.
[48] 杜林森, 霍良青, 孔范东, 张奇峰, 张竺英. 一种单元模块化水下液压伺服阀箱. CN: CN113007164A, 2021-06-22.
[49] 杜林森, 霍良青, 孔范东, 张奇峰, 张竺英. 单元模块化水下液压伺服阀箱. CN: CN211343537U, 2020-08-25.
[50] 杜林森, 霍良青, 唐实, 孔范东, 张奇峰, 欧阳赛赛. 用于水下的紧凑型激光标尺. CN: CN211042234U, 2020-07-17.
[51] 欧阳赛赛, 齐心, 张奇峰, 唐实, 杜林森, 霍良青. 用于水下机器人的间接测量式深度计. CN: CN112985314A, 2021-06-18.
[52] 欧阳赛赛, 齐心, 张奇峰, 唐实, 杜林森, 霍良青. 一种用于水下机器人的间接测量式深度计. CN: CN210952741U, 2020-07-07.
[53] 翟新宝, 孔范东, 张奇峰, 何震, 范云龙, 张运修. 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置. CN: CN112986777A, 2021-06-18.
[54] 李彬, 欧阳赛赛, 张奇峰, 唐实, 杜林森, 霍良青. 用于水下机器人的模块化推进器转向装置. CN: CN111483574A, 2020-08-04.
[55] 李彬, 欧阳赛赛, 张奇峰, 唐实, 杜林森, 霍良青. 一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置. CN: CN209506028U, 2019-10-18.
[56] 崔胜国, 冀萌凡, 张奇峰. 一种水下机器人实时高精度经纬度推算方法. CN: CN111412917A, 2020-07-14.
[57] 霍良青, 张奇峰, 张竺英, 孙斌, 郭一典. 用于水下环境的机械手柔性夹爪. CN: CN209304602U, 2019-08-27.
[58] 霍良青, 张奇峰, 张竺英, 孙斌, 郭一典. 一种用于水下环境的机械手柔性夹爪. CN: CN111376302A, 2020-07-07.
[59] 欧阳赛赛, 李彬, 张奇峰, 张斌, 齐心, 杜林森. 用于水下机器人系缆的卷缆装置. CN: CN111377303A, 2020-07-07.
[60] 欧阳赛赛, 李彬, 张奇峰, 张斌, 齐心, 杜林森. 一种用于水下机器人系缆的卷缆装置. CN: CN209352360U, 2019-09-06.
[61] 杜林森, 唐实, 孔范东, 欧阳赛赛, 张奇峰, 孙斌. 用于深海的模块化浮力调节装置. CN: CN209305805U, 2019-08-27.
[62] 杜林森, 唐实, 孔范东, 欧阳赛赛, 张奇峰, 孙斌. 一种用于深海的模块化浮力调节装置. CN: CN111348162A, 2020-06-30.
[63] 范云龙, 张奇峰, 张运修, 何震, 张艾群. 一种水下关节驱动模块. CN: CN111300476A, 2020-06-19.
[64] 范云龙, 张奇峰, 张运修, 何震, 张艾群. 水下关节驱动模块. CN: CN209224094U, 2019-08-09.
[65] 陈冲, 孙超, 张奇峰, 王一超, 高翔. 一种深海探测设备拆检维修装配调试工程执行方法. CN: CN111160670A, 2020-05-15.
[66] 刘骁, 李硕, 孙超, 宋宏, 张奇峰. 一种深海探测设备运行作业管理方法. CN: CN111080043A, 2020-04-28.
[67] 张奇峰, 何旭欢, 张运修. 带位置和速度反馈的水下电动关节结构. CN: CN207983397U, 2018-10-19.
[68] 张奇峰, 何旭欢, 张运修. 一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构. CN: CN110125973A, 2019-08-16.
[69] 范云龙, 张奇峰, 李彬, 杜林森, 孙斌, 张竺英. 一种底栖生物吸取样器系统. CN: CN109987204A, 2019-07-09.
[70] 范云龙, 张奇峰, 李彬, 杜林森, 孙斌, 张竺英. 底栖生物吸取样器系统. CN: CN207826511U, 2018-09-07.
[71] 范云龙, 张奇峰, 李彬, 杜林森, 孙斌, 张竺英. 一种底栖生物吸取样器系统. CN: CN109987204B, 2023-07-11.
[72] 张巍, 孙斌, 张竺英, 张奇峰, 李彬, 唐实. 具有液位检测功能的深海耐压舱. CN: CN207712265U, 2018-08-10.
[73] 张巍, 孙斌, 张竺英, 张奇峰, 李彬, 唐实. 一种具有液位检测功能的深海耐压舱. CN: CN109969365A, 2019-07-05.
[74] 唐实, 李彬, 张奇峰, 孙斌, 张竺英, 张巍. 用于固定深海耐压舱体的滑轨支架. CN: CN207631432U, 2018-07-20.
[75] 唐实, 李彬, 张奇峰, 孙斌, 张竺英, 张巍. 一种用于固定深海耐压舱体的滑轨支架. CN: CN109911112A, 2019-06-21.
[76] 范云龙, 张奇峰, 张竺英, 王海龙, 白云飞, 唐元贵. 短型水下电动直线缸机构. CN: CN207554724U, 2018-06-29.
[77] 范云龙, 张奇峰, 张竺英, 王海龙, 白云飞, 唐元贵. 一种短型水下电动直线缸机构. CN: CN109915559A, 2019-06-21.
[78] 欧阳赛赛, 李彬, 张奇峰, 霍良青, 唐实, 杜林森. 用于水下机器人的脐带缆退出工具. CN: CN109877876A, 2019-06-14.
[79] 欧阳赛赛, 李彬, 张奇峰, 霍良青, 唐实, 杜林森. 一种用于水下机器人的脐带缆退出工具. CN: CN207548795U, 2018-06-29.
[80] 欧阳赛赛, 李彬, 张奇峰, 霍良青, 唐实, 杜林森. 用于水下机器人的脐带缆退出工具. CN: CN109877876B, 2023-04-14.
[81] 霍良青, 王嘉毅, 张奇峰, 张竺英, 杜林森. 水下液压机械手叶片式摆动关节结构. CN: CN207616610U, 2018-07-17.
[82] 霍良青, 王嘉毅, 张奇峰, 张竺英, 杜林森. 一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构. CN: CN109866249A, 2019-06-11.
[83] 霍良青, 王嘉毅, 张奇峰, 张竺英, 杜林森. 一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构. CN: CN109866249B, 2023-08-22.
[84] 霍良青, 孙斌, 张奇峰, 李彬, 张巍. 一种水下无动力升降运载平台. CN: CN108263579A, 2018-07-10.
[85] 霍良青, 张竺英, 张奇峰, 安洪瑞, 杜林森. 一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具. CN: CN108262765A, 2018-07-10.
[86] 霍良青, 张竺英, 张奇峰, 安洪瑞, 杜林森. 可用于机械手旋拧作业的扩展工具. CN: CN206373930U, 2017-08-04.
[87] 霍良青, 孙斌, 张奇峰, 李彬, 张巍. 水下无动力升降运载平台. CN: CN206358333U, 2017-07-28.
[88] 霍良青, 张奇峰, 张竺英, 杜林森, 唐实. 一种阻力可调主手俯仰关节结构. CN: CN108262762A, 2018-07-10.
[89] 霍良青, 张奇峰, 张竺英, 杜林森, 唐实. 阻力可调主手俯仰关节结构. CN: CN206373926U, 2017-08-04.
[90] 杜林森, 张奇峰, 孙斌, 霍良青. 可用于水下环境的压力补偿装置. CN: CN206231597U, 2017-06-09.
[91] 杜林森, 张奇峰, 孙斌, 霍良青. 一种可用于水下环境的压力补偿装置. CN: CN108609146A, 2018-10-02.
[92] 崔胜国, 张奇峰, 冀萌凡. 一种基于重心的ROV推力分配方法. CN: CN108062023A, 2018-05-22.
[93] 陈琦, 张奇峰, 张巍, 冀萌凡. 一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法. CN: CN106892368A, 2017-06-27.
[94] 范云龙, 张奇峰, 霍良青. 一种带位置反馈的水下电动直线缸机构. CN: CN106571716B, 2023-07-25.
[95] 范云龙, 张奇峰, 霍良青. 一种带位置反馈的水下电动直线缸机构. CN: CN106571716A, 2017-04-19.
[96] 范云龙, 张奇峰, 霍良青. 带位置反馈的水下电动直线缸机构. CN: CN204992904U, 2016-01-20.
[97] 霍良青, 张奇峰, 杜林森, 张运修. 可用于水下环境的抛载机构. CN: CN204433000U, 2015-07-01.
[98] 杜林森, 张奇峰, 霍良青, 孙斌. 一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置. CN: CN105715623A, 2016-06-29.
[99] 霍良青, 张奇峰, 杜林森, 张运修. 一种可用于水下环境的抛载机构. CN: CN105620695A, 2016-06-01.
[100] 杜林森, 张奇峰, 霍良青, 孙斌. 水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置. CN: CN204300048U, 2015-04-29.
[101] 张奇峰, 霍良青, 杜林森. 一种带位置反馈的水下液压直线缸机构. CN: CN105715608A, 2016-06-29.
[102] 张奇峰, 霍良青, 杜林森. 带位置反馈的水下液压直线缸机构. CN: CN204284069U, 2015-04-22.
[103] 孔范东, 赵洋, 张奇峰. 一种水下液压阀箱控制装置. CN: CN204253983U, 2015-04-08.
[104] 孔范东, 赵洋, 张奇峰. 一种水下液压阀箱控制装置及其控制方法. CN: CN105650323A, 2016-06-08.
[105] 霍良青, 张奇峰, 杜林森. 一种主手摆动关节结构. CN: CN105710894A, 2016-06-29.
[106] 霍良青, 张奇峰, 杜林森. 主手摆动关节结构. CN: CN204248907U, 2015-04-08.
[107] 张奇峰, 岳鹏. 水下电动机械手夹钳结构. CN: CN203579678U, 2014-05-07.
[108] 霍良青, 张奇峰, 张竺英, 孙斌, 杜林森. 一种水下液压机械手夹持机构. CN: CN104690739A, 2015-06-10.
[109] 张奇峰, 岳鹏. 一种水下电动机械手夹钳结构. CN: CN104690740A, 2015-06-10.
[110] 霍良青, 张奇峰, 张竺英, 孙斌, 杜林森. 水下液压机械手夹持机构. CN: CN203579676U, 2014-05-07.
[111] 杜林森, 孙斌, 张奇峰, 霍良青. 紧凑型外控直动式溢流阀. CN: CN203584947U, 2014-05-07.
[112] 张奇峰, 范云龙, 张竺英. 水下电动机械手腕转夹钳驱动结构. CN: CN203579662U, 2014-05-07.
[113] 张奇峰, 范云龙, 张竺英. 一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构. CN: CN104669262A, 2015-06-03.
[114] 杜林森, 孙斌, 张奇峰, 霍良青. 一种紧凑型外控直动式溢流阀. CN: CN104675781A, 2015-06-03.
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出版信息
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[77] 吴宝举, 张奇峰, 任申真, 唐元贵, 张艾群. 基于输入和机械手扰动补偿的水下机器人控制实验研究. 仪器仪表学报[J]. 2007, 第 2 作者28(S): 444-449, http://210.72.131.170//handle/173321/3553.
[78] 张艾群, 俞建成, 张奇峰, 吴利红, 李硕. 水下滑翔机器人系统研究. 海洋技术[J]. 2006, 第 3 作者25(1): 6-10, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=21514363.
[79] 张奇峰, 张艾群. 基于能源消耗最小的自治水下机器人一机械手系统协调运动研究. 机器人[J]. 2006, 第 1 作者28(4): 444-447,452, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=22283314.
[80] 张奇峰, 张艾群. 基于能源消耗最小的自治水下机器人—机械手系统协调运动研究. 机器人[J]. 2006, 第 1 作者28(4): 444-447，452, https://robot.sia.cn/article/id/1241.
[81] 张艾群, 张奇峰. 自治水下机器人机械手系统协调运动研究. 海洋工程[J]. 2006, 第 2 作者24(3): 79-84, http://ir.sia.ac.cn//handle/173321/3581.
[82] 李硕, 张奇峰, 俞建成, 唐元贵, 张艾群. 水下滑翔机器人运动分析与载体设计. 海洋工程[J]. 2006, 第 2 作者24(1): 74-78, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=21182429.
[83] 俞建成, 张奇峰, 吴利红, 张艾群. 水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析. 机器人[J]. 2005, 第 2 作者27(5): 390-395, https://robot.sia.cn/article/id/2833.
发表著作
（1） 遥控水下机器人及作业技术, 科学出版社, 2020-11, 第 1 作者
科研活动
科研项目
（ 1 ） 深海着陆器平台研制与控制技术, 负责人, 中国科学院计划, 2013-01--2018-12
（ 2 ） 深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术, 负责人, 国家任务, 2012-01--2015-12
（ 3 ） 深海勘探技术, 负责人, 地方任务, 2013-01--2015-12
（ 4 ） 水下液压机械手视觉伺服控制技术研究, 负责人, 研究所自选, 2016-01--2017-12
（ 5 ） 中国科学院海洋自主作业创新交叉团队项目, 参与, 中国科学院计划, 2016-01--2018-12
（ 6 ） 自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2006-12--2009-12
（ 7 ） 全海深机械手研制, 负责人, 国家任务, 2016-07--2020-12
（ 8 ） 深海多位点着陆器与漫游者潜水器系统研究, 参与, 国家任务, 2017-01--2020-12
（ 9 ） 作业型遥控潜水器, 负责人, 企业委托, 2017-07--2019-03
（ 10 ） 深渊ROV研制及作业技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2019-06--2023-09
（ 11 ） 深渊级海底原位科学实验站, 负责人, 中国科学院计划, 2019-06--2023-09
（ 12 ） 深海资源调查开发ROV技术攻关与平台研制, 负责人, 地方任务, 2019-09--2022-08
（ 2 ） 深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术, 负责人, 国家任务, 2012-01--2015-12
（ 3 ） 深海勘探技术, 负责人, 地方任务, 2013-01--2015-12
（ 4 ） 水下液压机械手视觉伺服控制技术研究, 负责人, 研究所自选, 2016-01--2017-12
（ 5 ） 中国科学院海洋自主作业创新交叉团队项目, 参与, 中国科学院计划, 2016-01--2018-12
（ 6 ） 自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2006-12--2009-12
（ 7 ） 全海深机械手研制, 负责人, 国家任务, 2016-07--2020-12
（ 8 ） 深海多位点着陆器与漫游者潜水器系统研究, 参与, 国家任务, 2017-01--2020-12
（ 9 ） 作业型遥控潜水器, 负责人, 企业委托, 2017-07--2019-03
（ 10 ） 深渊ROV研制及作业技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2019-06--2023-09
（ 11 ） 深渊级海底原位科学实验站, 负责人, 中国科学院计划, 2019-06--2023-09
（ 12 ） 深海资源调查开发ROV技术攻关与平台研制, 负责人, 地方任务, 2019-09--2022-08
参与会议
（1）深海机械手技术与应用 2021世界机器人大会 2021-09-12
（2）Experiment Research on Control Performance for the Actuators of a Deep-sea Hydraulic Manipulator Oceans'16 MTS 2016-09-22
（3）Autonomous Trajectory Planning for an Underwater Manipulator Based on Force Sensing Oceans'16 MTS 2016-09-21
（4）Research on coordinated control for the floating body and mining robot Oceans'16 MTS 2016-09-21
（2）Experiment Research on Control Performance for the Actuators of a Deep-sea Hydraulic Manipulator Oceans'16 MTS 2016-09-22
（3）Autonomous Trajectory Planning for an Underwater Manipulator Based on Force Sensing Oceans'16 MTS 2016-09-21
（4）Research on coordinated control for the floating body and mining robot Oceans'16 MTS 2016-09-21
指导学生
已指导学生
刘运亮 硕士研究生 080202-机械电子工程
曲风杰 硕士研究生 085210-控制工程
范云龙 硕士研究生 080202-机械电子工程
张钰 硕士研究生 080202-机械电子工程
张秋成 硕士研究生 080202-机械电子工程
张运修 博士研究生 080202-机械电子工程
陈俊 博士研究生 080202-机械电子工程
刘辰辰 硕士研究生 080202-机械电子工程
刘涛 硕士研究生 085201-机械工程
陈言壮 博士研究生 080202-机械电子工程
王聪 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
白云飞 博士研究生 080202-机械电子工程
现指导学生
么庆丰 博士研究生 080201-机械制造及其自动化
杨雪娇 博士研究生 080202-机械电子工程
刘晓萌 博士研究生 080202-机械电子工程
孟令涵 硕士研究生 080202-机械电子工程
乔昱淇 博士研究生 080202-机械电子工程