基本信息
王卓  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zwang@sia.cn
通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016

研究领域

​1、AI for Science人工智能方法在材料、生物等基础科学领域的应用研究

2、智能机器人:机器人自主导航、路径规划、目标识别等方法研究

3、科研仪器设备:开展在线检测、培养合成一体化高通量科研仪器设备研制

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
081101-控制理论与控制工程
招生方向
AI for Science
智能机器人
科研仪器设备

工作经历

   
社会兼职
2019-10-01-今,中国农业机械学会人工智能分会, 副主任
2019-08-15-今,全国农业机械标准化委员会农业电子分技术委员会, 委员
2014-10-10-今,IEC TC65 JWG14, 委员
2014-10-09-今,IEC TC65 WG16, 委员
2009-09-20-今,中国人工智能学会智能空天系统专业委员会, 委员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 新型铜冶炼清洁冶金技术, 一等奖, 省级, 2019
(2) 水泥生产过程智能集成优化控制技术及应用开发, 一等奖, 部委级, 2017
(3) 辽宁省自然科学学术成果奖(学术论文类), 二等奖, 省级, 2011
(4) 辽宁省自然科学学术成果奖(学术论文类), 二等奖, 省级, 2010
(5) 朱李月华优秀博士生奖, 一等奖, 院级, 2009
专利成果
[1] 王卓, 奚文龙, 白晓平, 胡河春, 赵泳嘉, 杨亮, 时佳, 陈曦. 一种用于农机信息获取和共享的无线自组网络节点装置. CN: CN213634821U, 2021-07-06.

[2] 王卓, 葛志康, 白晓平, 杨亮, 孟鹏. 农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法. CN: CN112414404A, 2021-02-26.

[3] 王卓, 奚文龙, 白晓平, 胡河春, 赵泳嘉, 杨亮, 时佳. 一种用于电控系统的在线可调直流低压电源. CN: CN112260535A, 2021-01-22.

[4] 王卓, 杨亮, 赵大勇, 许子昂, 朱俊翯, 肖文豪. 一种多级选矿生产线. CN: CN212263421U, 2021-01-01.

[5] 王卓, 杨亮, 白晓平, 胡河春, 奚文龙, 赵泳嘉. 一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法. CN: CN112056087A, 2020-12-11.

[6] 王卓, 赵泳嘉, 白晓平, 胡河春, 奚文龙, 杨亮, 刘丹. 一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法. CN: CN112016354A, 2020-12-01.

[7] 王卓, 江星彤, 白晓平, 熊锋, 李德强. 注入式在线实时混药控制装置及控制方法. CN: CN111838108A, 2020-10-30.

[8] 王卓, 赵一鸣, 王斌, 赵大勇, 白晓平. 基于EMD与BA优化SVM的汽轮机转子故障诊断方法. CN: CN111832353A, 2020-10-27.

[9] 王卓, 奚文龙, 白晓平, 胡河春, 赵泳嘉, 杨亮, 时佳. 一种用于电控系统的在线可调直流低压电源. CN: CN210351015U, 2020-04-17.

[10] 王卓, 杨亮, 白晓平, 胡河春, 奚文龙, 赵泳嘉. 小型切段式履带甘蔗收获机感应装置. CN: CN210130137U, 2020-03-10.

[11] 王卓, 杨亮, 赵大勇, 许子昂, 朱俊翯, 肖文豪. 多级选矿生产线. CN: CN210098285U, 2020-02-21.

[12] 王卓, 江星彤, 白晓平, 熊锋, 李德强. 注入式在线实时混药控制装置. CN: CN209965050U, 2020-01-21.

[13] 王卓, 许子昂, 赵大勇, 朱俊翯. 一种针对危化品槽车的消防模拟训练系统. CN: CN110534006A, 2019-12-03.

[14] 王卓, 赵大勇, 朱俊翯, 许子昂. 用于模拟高层住宅火灾的智能消防模拟训练系统和方法. CN: CN110533976A, 2019-12-03.

[15] 王卓, 杨亮, 赵大勇, 许子昂, 朱俊翯. 球罐火灾模拟燃烧装置及控制方法. CN: CN110523043A, 2019-12-03.

[16] 王卓, 杨亮, 高雷, 胡河春, 白晓平. 甜菜收获机割台高度仿形装置及割台高度控制方法. CN: CN110383983A, 2019-10-29.

[17] 王卓, 奚文龙, 白晓平, 胡河春, 赵泳嘉, 杨亮. 一种用于离心式压缩机健康监测系统的信息采集节点. CN: CN209432187U, 2019-09-24.

[18] 王卓, 奚文龙, 白晓平, 胡河春, 赵泳嘉, 杨亮. 一种用于离心式压缩机健康监测系统的信息采集节点. CN: CN209432187U, 2019-09-24.

[19] 王卓, 高飞扬, 白晓平, 杨亮. 一种玉米联合收割机自动对行传感装置. CN: CN209376215U, 2019-09-13.

[20] 王卓, 杨亮, 高雷, 白晓平, 熊锋, 胡河春. 基于蜗杆传动的联合收割机凹板间隙自动调节装置. CN: CN109379995A, 2019-02-26.

[21] 王卓, 杨亮, 高雷, 白晓平, 熊锋, 胡河春. 基于角度信息反馈的割台高度传感器. CN: CN109379980A, 2019-02-26.

[22] 王卓, 杨亮, 高雷, 白晓平, 熊锋, 尹纯源, 刘知祥, 刘建帮. 一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测方法及装置. CN: CN108120715A, 2018-06-05.

[23] 王卓, 赵大勇, 朱俊翯, 许子昂, 肖文豪, 杨亮. 一种室内火灾模拟训练场景的智能模拟方法. CN: CN107845301A, 2018-03-27.

[24] 王卓, 赵大勇, 朱俊翯, 许子昂, 肖文豪, 杨亮. 一种用于模拟气罐火灾的消防训练装置及其模拟方法. CN: CN107845318A, 2018-03-27.

[25] 王卓, 杨亮, 高雷, 白晓平, 熊锋, 胡河春. 联合收割机凹板间隙自动调节装置. CN: CN207040270U, 2018-02-27.

[26] 王卓, 杨亮, 高雷, 白晓平, 熊锋, 胡河春. 割台高度传感器. CN: CN207040233U, 2018-02-27.

[27] 王卓, 杨亮, 高雷, 白晓平, 赵大勇, 熊锋. 同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置. CN: CN206876589U, 2018-01-12.

[28] 王卓, 许子昂, 赵大勇, 李继龙. 一种微藻培养优化控制系统及方法. CN: CN106867890A, 2017-06-20.

[29] 王卓, 杨亮, 高雷, 白晓平, 熊锋, 尹纯源, 刘知祥, 刘建帮. 一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测装置. CN: CN206223670U, 2017-06-06.

[30] 王卓, 于海斌, 王斌, 贾洋, 许子昂. 一种氧气底吹铜熔炼过程智能控制方法. CN: CN105624425A, 2016-06-01.

[31] 王斌, 王卓, 于海斌, 贾洋, 陈宜滨. 一种氧气底吹铜熔炼过程熔体温度软测量方法. CN: CN105574317A, 2016-05-11.

[32] 于海斌, 刘钊, 王卓, 苑明哲, 李鹤鹏. 一种水泥企业能源信息集成管理系统. CN: CN104636815A, 2015-05-20.

[33] 王卓, 于海斌, 许子昂, 陈宜滨, 王斌. 一种铜熔炼烟气分析进样处理系统及其方法. CN: CN104390836A, 2015-03-04.

[34] 王卓, 于海斌, 贾洋, 王斌, 陈宜滨. 基于流程模拟的富氧底吹炼铜过程能效评估方法. CN: CN104331050A, 2015-02-04.

[35] 王卓, 于海斌, 贾洋, 陈宜滨, 王斌. 基于混合模型的富氧底吹炼铜过程参数在线估计方法. CN: CN104328285A, 2015-02-04.

[36] 于海斌, 王卓, 贾洋, 王斌, 孙朋飞. 一种水泥熟料烧成过程清洁生产的建模优化方法. CN: CN103400196A, 2013-11-20.

[37] 于海斌, 王卓, 贾洋, 孙朋飞, 陈宜滨. 一种水泥熟料煅烧过程半实物仿真平台及其仿真方法. CN: CN103399779A, 2013-11-20.

[38] 于海斌, 王卓, 王斌, 苑明哲, 朱光, 贾洋. 一种水泥熟料篦冷机控制方法. CN: CN103363812A, 2013-10-23.

[39] 于海斌, 王卓, 刘钊, 苑明哲. 一种球磨机水泥生料粉磨粒度软测量方法. CN: CN103344530A, 2013-10-09.

[40] 于海斌, 王卓, 王斌, 庞强. 一种新型干法水泥熟料生产全流程优化方法. CN: CN103332878A, 2013-10-02.

[41] 于海斌, 王卓, 王斌. 一种水泥熟料f-CaO含量软测量方法. CN: CN103336107A, 2013-10-02.

[42] 王卓, 苑明哲, 王斌, 宁艳艳, 朱光. 基于案例推理技术的回潮机智能优化控制方法. CN: CN102486630A, 2012-06-06.

[43] 苑明哲, 王卓, 宁艳艳, 朱光. 一种水泥生料立磨压差的智能控制方法. CN: CN102319612A, 2012-01-18.

[44] 王宏, 王卓, 张彦武, 苑明哲, 王天然, 吴星刚. 基于约束史密斯广义预测控制的水泥分解炉温度控制方法. CN: CN101751051A, 2010-06-23.

出版信息

   
发表论文
(1) Adaptive Sliding Mode Control for Steer-by-Wire Road Vehicle Systems based on Dynamic Parameter Estimation, PROCEEDINGS OF THE 2021 IEEE 16TH CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA 2021), 2021, 
(2) Robust Sliding Mode-Based Learning Control for Lane-Keeping Systems in Autonomous Vehicles, PROCEEDINGS OF THE 2021 IEEE 16TH CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA 2021), 2021, 
(3) 收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置, 农机化研究, 2021, 第 2 作者
(4) 自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计, 农机化研究, 2020, 第 2 作者
(5) 基于FDS灭火模型的消防模拟训练系统研究, Research on fire simulation training system based on fire extinguishing model for FDS, 消防科学与技术, 2019, 第 1 作者
(6) 钢铁企业副产煤气系统模糊优化调度模型, Fuzzy Optimization Model for By-product Gas Scheduling in Iron and Steel Making Process, 工业安全与环保, 2019, 第 3 作者
(7) 玉米籽粒破碎率在线采样装置设计, Design of On-line Sampling Device for Maize Kernel Broken Rate, 农机化研究, 2019, 第 2 作者
(8) ELM-PSO-FCM based missing values imputation for byproduct gas flow data analysis, PROCEEDINGS OF 2019 IEEE 3RD INFORMATION TECHNOLOGY, NETWORKING, ELECTRONIC AND AUTOMATION CONTROL CONFERENCE (ITNEC 2019), 2019, 
(9) Sensorless Speed Estimation of an Inverter-fed Induction Motor Using the Supply Side Current, IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION, 2019, 第 2 作者
(10) 富氧底吹铜熔炼过程熔体温度软测量研究, Research on Soft Sensor for Fusant Temperature During Copper Smelting Process Blowed by Enriched Oxygen at Bottom, 计算机仿真, 2018, 第 4 作者
(11) Fuzzy byproduct gas scheduling in the steel plant considering uncertainty and risk analysis, ENERGIES, 2018, 第 2 作者
(12) 玉米联合收获机清选损失监测装置设计与试验, Improvement and Experiment of Cleaning Loss Rate Monitoring Device for Corn Combine Harvester, 农业机械学报, 2018, 第 1 作者
(13) 玉米联合收获机清选损失监测装置改进与试验, 农业机械学报, 2018, 第 1 作者
(14) 拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制, Longitudinal Acceleration Tracking Control of Tractor Cruise System, 农业机械学报, 2018, 第 4 作者
(15) 农机自动导航控制技术研究及系统研发, 高科技与产业化, 2018, 第 1 作者
(16) Hilbert解调制方法诊断异步电机轴承故障, Diagnosis of Bearing Fault in Induction Motors Using Hilbert Demodulation Approach, 电工技术学报, 2018, 第 2 作者
(17) Two-layer predictive control of the copper smelting process blowed by enriched oxygen at bottom, 2017 ieee 7th annual international conference on cyber technology in automation, control, and intelligent systems, cyber 2017, 2017, 第 2 作者
(18) Linearized Longitudinal Dynamic Model for Tractor Cruise Control System, PROCEEDINGS OF THE 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER MODELING AND SIMULATION (ICCMS 2018), 2017, 
(19) 基于有限状态机的农机导航多任务调度研究, Multi-task Scheduling Research of Farm Machinery Navigation System Based on the FSM, 农机化研究, 2017, 第 2 作者
(20) 基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法, Harvester Group Corporative Navigation Method Based on Leader-Follower Structure, 农业机械学报, 2017, 第 2 作者
(21) 基于自适应遗忘因子极限学习机的高炉煤气预测, Online Prediction Method for Generation and Consumption of Blast Furnace Gas Based on Adaptive Forgetting Factor Extreme Learning Machine, 计算机测量与控制, 2017, 第 3 作者
(22) Prediction Interval Construction for Byproduct Gas Flow Forecasting Using Optimized Twin Extreme Learning Machine, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2017, 第 2 作者
(23) 基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究, 农业机械学报, 2017, 
(24) Navigation feature extraction method for rice pickup harvester using support vector machine, International Agricultural Engineering Journal, 2017, 
(25) 基于模糊PID变阻尼方法的农机自动转向控制系统研究简, 中国农机化学报, 2016, 第 2 作者
(26) 基于模糊PID变阻尼方法的农机自动转向控制系统研究, Research of automatic steering control system on agricultural machinery based on variable damping ratio control by fuzzy PID, 中国农机化学报, 2016, 第 2 作者
(27) 基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法, Slave positioning method for cooperative navigation of combine harvester group based on visual servo, 农业工程学报, 2016, 第 3 作者
(28) 基于数据融合的铝电解电流效率因素最佳匹配, Best Match of Influence Factors of Aluminum Electrolytic Current Efficiency Based on Data Fusion, 计算机仿真, 2015, 第 1 作者
(29) Thermal efficiency modelling of the cement clinker manufacturing process, JOURNAL OF THE ENERGY INSTITUTE, 2015, 
(30) An Evaluation Paradigm of Thermal Energy Saving Potential for the Cement Clinker Manufacturing Process, 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER), 2015, 
(31) 铝电解过程电流效率智能集成预测模型, 控制工程, 2015, 第 2 作者
(32) 氧气底吹炼铜工艺动力学模型的研究, 2015年中国过程系统工程年会文集, 2015, 第 3 作者
(33) 富氧底吹铜熔炼过程仿真模型, 2015年中国过程系统工程年会文集, 2015, 第 2 作者
(34) 基于数据融合的水泥生产过程能耗标杆的建立, Data Fusion Based Energy Consumption Benchmarking for the Cement Manufacturing Process, 信息与控制, 2015, 第 3 作者
(35) Recursive Singular Value Decomposition Based Parameter Estimation for Thermal Efficiency On-line Monitoring of the Cement Clinker Manufacturing Process, Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014, 
(36) Thermal Efficiency Modeling of the Cement Clinker Manufacturing Process, Journal of the energy institute, 2014, 第 1 作者
(37) 铜熔炼过程关键参数软测量研究进展, WCICA, 2014, 第 1 作者
(38) 基于局部PSO-LSSVM的水泥f-CaO测量方法研究, 控制工程, 2014, 第 3 作者
(39) Intelligent Control Based on Case-based Reasoning for Outlet Tobacco Moisture Percentage of Loosening Resurgence Machine, 2012 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2012, 2012, 
(40) 水泥生料立磨压差的广义预测PID控制, Generalized Predictive PID Controller of Differential Pressure in Vertical Roller Mill for Cement-Raw Grinding, 信息与控制, 2012, 第 3 作者
(41) 矿渣粉磨智能控制系统的研究及应用, Research and Application of Intelligent Control System for Slag Grinding, 控制工程, 2012, 第 3 作者
(42) Optimal MIMO PID Controllers for the MIMO Processes, Proceedings of 4th ASME Dynamic System and Control Conference, 2011, 
(43) 基于案例推理的水泥生料细度智能控制研究, 中南大学学报, 2011, 
(44) A Self-tuning Fuzzy PID Control Method of Grate Cooler Pressure Based on Kalman Filter, American Journal of Engineering and Technology Research, 2011, 
(45) Design of intelligent control system for vertical roller mill, Proceedings of the 2011 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 2011, 
(46) 基于Hurst指数的水泥回转窑工况识别研究, 重庆大学学报, 2009, 第 1 作者
(47) 水泥烧成过程的建模与控制研究, 2009, 第 1 作者
(48) 基于多重分形的水泥回转窑工况识别研究, Research on working condition recognition in cement rotary kiln using multifractal method, 仪器仪表学报, 2009, 
(49) Dynamic model of cement precalcination process, Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, MIC, 2008, 
(50) 用于仿真与控制的水泥回转窑动态模型, Dynamic Model for Simulation and Control of Cement Rotary Kilns, 系统仿真学报, 2008, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 氧气底吹铜熔炼过程智能优化技术示范与推广, 负责人, 中国科学院计划, 2012-01--2015-12
( 2 ) 数字化底吹炉智能熔炼关键技术研究与开发, 负责人, 其他任务, 2012-03--2015-12
( 3 ) 工业节能关键共性技术研究及工业示范, 参与, 中国科学院计划, 2012-07--2015-07
( 4 ) 面向新型铜冶炼工艺过程的智能成套测控系统研发与示范应用, 负责人, 国家任务, 2013-01--2016-12
( 5 ) 多金属矿冶炼综合自动化系统, 负责人, 其他任务, 2013-01--2016-12
( 6 ) 铝电解企业能效管理系统研发及应用, 负责人, 国家任务, 2013-01--2015-12
( 7 ) 铜冶炼过程智能测控与质量管理系统研发及示范应用, 负责人, 中国科学院计划, 2016-01--2018-12
( 8 ) 水泥生产过程智能集成优化控制技术研究与产业化, 负责人, 地方任务, 2015-01--2016-12
( 9 ) 消防训练配套设施, 负责人, 企业委托, 2016-01--2017-12
( 10 ) 微藻培养自动控制系统, 负责人, 企业委托, 2015-01--2016-12
( 11 ) 机器作业状态参数测试方法研究, 负责人, 国家任务, 2016-08--2020-08
( 12 ) 玉米联合收获技术与智能装备研发, 负责人, 国家任务, 2016-08--2020-08
( 13 ) 甘蔗和甜菜多功能收获技术与装备研发, 负责人, 国家任务, 2016-08--2020-08
( 14 ) 高端重型装备智能健康监测系统研发与示范应用, 负责人, 中国科学院计划, 2017-05--2019-04
( 15 ) 基于无线自组网络的机群作业信息获取与共享技术, 负责人, 国家任务, 2017-01--2020-12
( 16 ) 智能在线混药技术与装置研发, 负责人, 国家任务, 2017-01--2020-12
( 17 ) 联合收割机-运粮车协同作业控制装置研发, 负责人, 国家任务, 2017-01--2020-12
( 18 ) 农机装备状态监测与故障诊断研究, 负责人, 国家任务, 2017-07--2019-12
( 19 ) 小型切断式智能甘蔗联合收获机智能控制系统研发, 负责人, 地方任务, 2017-07--2019-12
( 20 ) 智能化真火实战模拟训练系统, 负责人, 地方任务, 2018-01--2018-12
( 21 ) 高温电工级氧化镁智能化生产线示范应用, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2020-12
( 22 ) 电工级氧化镁粉生产线自动化系统设计与开发, 负责人, 企业委托, 2018-05--2020-12
( 23 ) 面向消防实战训练的智能化装备研发与示范, 负责人, 中国科学院计划, 2020-01--2021-06
( 24 ) 整机智能协同控制与智能作业技术研究及系统开发, 参与, 国家任务, 2022-03--2026-11

指导学生

已指导学生

孔磊  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

赵力  硕士研究生  085210-控制工程  

尹纯源  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

杨亮  硕士研究生  085201-机械工程  

高飞扬  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘丹  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

温彦博  硕士研究生  085400-电子信息  

李海军  硕士研究生  085400-电子信息  

王健  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

孙志坚  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

邓谟平  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置