长期专注机器人感知、控制技术研究。主持或参与多项国家重点研发计划，国家自然基金重点基金、国家自然基金联合基金、中科院重点部署项目。入选辽宁省兴辽英才、沈阳市高层次人才、中国机械工程协会机器人分会会员，中国自动化学会青年工作委员会委员。发表高水平学术论文100余篇，其中SCI索引40余篇，1级学报20余篇，发表专著4部，授权专利10余项。获得国家科技进步奖二等奖1项（排名第6），自动化学会技术发明奖一等奖1项（排名2），中国好设计银奖（排名2），辽宁省科技进步二等奖1项（排名第2），辽宁省自然学术成果奖3项。

研究领域：机器人导航定位，机械臂技能学习，具身智能，大模型赋能机器人

模式识别与智能系统 招收博士生2名，硕士生2名

081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程

机器人导航定位，机械臂自主控制
具身智能、协作机器人技能学习，大模型赋能机器人

2001-09--2007-05   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
1997-09--2001-07   大连理工大学   学士

博士

博士

1.2007.06-2009.02 中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员

2.2009.02-2015.06 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员

3.2015.06-2015.12 德国汉堡大学 访问学者

4.2015.12-2021.04 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员

5.2021.04- 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员

2021-05-25-今,自动化学会青年工作委员会, 委员
2018-09-01-今,沈阳工业大学研究生导师,
2018-04-30-2020-04-30,中国机械工程学会机器人分会会员, 委员
2015-01-01-今,东北大学研究生导师,
2010-04-01-今,沈阳理工大学硕士导师,

已指导学生

孟令江  硕士研究生  085210-控制工程  

席浩洋  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

王勇亮  硕士研究生  085210-控制工程  

徐瑶  博士研究生  080202-机械电子工程  

王乐兵  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

姜祎  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李亚伟  硕士研究生  085400-电子信息  

于啸天  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

王少聪  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

贾彦鹏  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

黄善越  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

施恩铭  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

潘存意  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

史显宇  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李畅  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王鸿伟  硕士研究生  085400-电子信息