基本信息
王挺  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: wangting@sia.cn
通信地址: 沈阳市南塔街114号
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程
招生方向
特种机器人
模式识别
机器人控制

教育背景

2001-09--2007-05   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
1997-09--2001-07   大连理工大学   学士

工作经历

   
工作简历
2007-05~2012-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
社会兼职
2015-01-01-今,东北大学研究生导师,
2010-04-01-今,沈阳理工大学硕士导师,

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 系列化反恐防暴机器人开发与应用, 二等奖, 国家级, 2010
专利成果
[1] 王挺, 邵沛瑶, 刘连庆, 姚辰, 徐瑶, 张凯, 邵士亮. 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂. CN: CN112238459A, 2021-01-19.

[2] 王挺, 邵沛瑶, 刘连庆, 姚辰, 徐瑶, 张凯, 邵士亮. 一种伸缩变轴距六轮移动机器人. CN: CN112158275A, 2021-01-01.

[3] 王挺, 吴英彪, 姚辰, 李小凡, 徐瑶, 张凯, 王忠. 全地形六轮移动机构. CN: CN110949565A, 2020-04-03.

[4] 王挺, 席浩洋, 徐瑶, 李小凡, 姚辰, 张凯. 一种电驱动两自由度柔性机械手. CN: CN110576450A, 2019-12-17.

[5] 姚辰, 王挺, 王永安, 李小凡, 张凯, 王忠, 苏赟. 一种两轮-腿-履带复合型移动机构. CN: CN108791548B, 2019-12-03.

[6] 王挺, 吴英彪, 姚辰, 李小凡, 徐瑶, 张凯, 王忠. 一种全地形六轮移动机构. CN: CN208760762U, 2019-04-19.

[7] 王挺, 张正强, 姚辰, 李小凡, 张凯. 旋转式轮腿复合型移动机构. CN: CN109383656A, 2019-02-26.

[8] 王挺, 张正强, 姚辰, 李小凡, 张凯. 一种旋转式轮腿复合型移动机构. 中国: CN207045489U, 2018-02-27.

[9] 智迪, 姚辰, 李小凡, 何子清, 王忠, 王挺, 罗宇, 徐梁, 刘敏杰. 一种三角履带式移动机构. 中国: CN103863423A, 2014.06.18.

[10] 智迪, 姚辰, 葛维春, 李小凡, 张朝龙, 王挺, 胡绍刚, 王忠, 刘君, 罗宇, 贾明月, 刘敏杰, 赵睿, 徐梁. 轨道式变电站巡检机器人. 中国: CN302435202S, 2013-05-15.

[11] 智迪, 王芝茗, 姚辰, 葛维春, 李小凡, 刘树新, 王挺, 胡绍刚, 顾洪群, 王忠, 刘俊德, 罗宇, 赵庆杞, 徐梁, 刘君, 刘敏杰, 闫春生. 一种小型单轨道移动机构. 中国: CN102730009A, 2012-10-17.

[12] 智迪, 姚辰, 李小凡, 王挺, 王忠, 罗宇, 徐梁, 刘敏杰. 一种跨座式单轨道移动机构. 中国: CN102730010A, 2012-10-17.

[13] 智迪, 姚辰, 李小凡, 王挺, 王忠, 罗宇, 徐梁, 刘敏杰. 一种变电站轨道式智能巡检机器人. 中国: CN102736624A, 2012-10-17.

[14] 智迪, 王芝茗, 姚辰, 葛维春, 李小凡, 刘树新, 王挺, 胡绍刚, 顾洪群, 王忠, 刘俊德, 罗宇, 赵庆杞, 徐梁, 刘君, 刘敏杰, 闫春生. 一种轨道式自主移动机器人. 中国: CN102736623A, 2012-10-17.

[15] 王挺, 姚辰, 李小凡, 王忠, 罗宇, 智迪, 徐梁, 刘敏杰. 一种步行式管道机器人. 中国: CN102114878A, 2011.07.06.

[16] 智迪, 姚辰, 李小凡, 王挺, 王忠, 罗宇, 徐梁, 刘敏杰. 变电站轨道式智能巡检机器人. 中国: CN202075624U, 2011-12-14.

[17] 智迪, 王芝茗, 姚辰, 葛维春, 李小凡, 刘树新, 王挺, 胡绍刚, 顾洪群, 王忠, 刘俊德, 罗宇, 赵庆杞, 徐梁, 刘君, 刘敏杰, 闫春生. 小型单轨道移动机构. 中国: CN202029850U, 2011-11-09.

[18] 智迪, 王芝茗, 姚辰, 葛维春, 李小凡, 刘树新, 王挺, 胡绍刚, 顾洪群, 王忠, 刘俊德, 罗宇, 赵庆杞, 徐梁, 刘君, 刘敏杰, 闫春生. 轨道式自主移动机器人. 中国: CN202033665U, 2011-11-09.

[19] 智迪, 姚辰, 李小凡, 王挺, 王忠, 罗宇, 徐梁, 刘敏杰. 跨座式单轨道移动机构. 中国: CN201951464U, 2011-08-31.

[20] 王挺, 姚辰, 李小凡, 王忠, 罗宇, 智迪, 徐梁, 刘敏杰. 一种废墟生命体探测器. 中国: CN102118606A, 2011-07-06.

[21] 王挺, 姚辰, 李小凡, 王忠, 罗宇, 智迪, 徐梁, 刘敏杰. 一种基于可变形履带机构的轮椅机器人. 中国: CN102113945A, 2011-07-06.

[22] 王挺, 姚辰, 李小凡, 王忠, 罗宇, 智迪, 徐梁, 刘敏杰. 一种轮履式越障机构. 中国: CN102114876A, 2011-07-06.

[23] 王挺, 姚辰, 李小凡, 王忠, 罗宇, 智迪, 徐梁, 刘敏杰. 废墟生命体探测器. 中国: CN201623801U, 2010-11-03.

[24] 王挺, 姚辰, 李小凡, 王忠, 罗宇, 智迪, 徐梁, 刘敏杰. 基于可变形履带机构的轮椅机器人. 中国: CN201578463U, 2010-09-15.

[25] 王挺, 姚辰, 李小凡, 王忠, 罗宇, 智迪, 徐梁, 刘敏杰. 步行式管道机器人. 中国: CN201566717U, 2010-09-01.

[26] 王挺, 姚辰, 李小凡, 王忠, 罗宇, 智迪, 徐梁, 刘敏杰. 轮履式越障机构. 中国: CN201566714U, 2010-09-01.

[27] 王忠, 罗宇, 姚辰, 李小凡, 智迪, 王挺. 一种子母机器人折叠跳板. 中国: CN101745920A, 2010-06-23.

[28] 王忠, 罗宇, 姚辰, 李小凡, 智迪, 王挺. 一种变档位移动机器人. 中国: CN101733744A, 2010-06-16.

出版信息

   
发表论文
[1] Wang Ting. Multi-IMF Sample Entropy Features with Machine Learning for Surface Textures Recognition Based on Robot Tactile Perception.. International Journal of Humanoid Robotics. 2021, [2] Shao, Shiliang, Wang, Ting, Song, Chunhe, Su, Yun, Wang, Yongliang, Yao, Chen. FINE-GRAINED AND MULTI-SCALE MOTIF FEATURES FOR CROSS-SUBJECT MENTAL WORKLOAD ASSESSMENT USING BI-LSTM. JOURNAL OF MECHANICS IN MEDICINE AND BIOLOGY[J]. 2021, 21(5): http://dx.doi.org/10.1142/S0219519421400200.
[3] Yun Su, Ting Wang, Shiliang Shao, Chen Yao, Zhidong Wang. GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain. Robotics and Autonomous Systems. 2021, 140: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2021.103759.
[4] Shao, Shiliang, Wang, Ting, Song, Chunhe, Su, Yun, Chen, Xingchi, Zhao, Hai. The Novel Indices of Short-Time Heart Rate Variability for Prediction of Cardiovascular and Cerebrovascular Events. JOURNAL OF MEDICAL IMAGING AND HEALTH INFORMATICS[J]. 2020, 10(3): 769-774, http://dx.doi.org/10.1166/jmihi.2020.2931.
[5] Lei, Maolin, Wang, Ting, Yao, Chen, Liu, Huan, Wang, Zhi, Deng, Yongsheng. Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots. APPLIED SCIENCES-BASEL[J]. 2020, 10(17): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000569722300001.
[6] Su, Yun, Wang, Ting, Yao, Chen, Shao, Shiliang, Wang, Zhidong, IEEE. GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain. 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)null. 2020, 5096-5103, [7] Su, Yun, Wang, Ting, Zhang, Kai, Yao, Chen, Wang, Zhidong. Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot. IEEE ACCESS[J]. 2020, 8: 3751-3760, https://doaj.org/article/c8f74a0114894492bd0cfd5dae05d92a.
[8] 苏赟, 王挺, 姚辰, 邵士亮, 王志东. 基于合作目标的无人机目标跟踪方法. 机器人[J]. 2019, 41(4): 425-432, [9] Shao, Shiliang, Wang, Ting, Song, Chunhe, Chen, Xingchi, Cui, Enuo, Zhao, Hai. Obstructive Sleep Apnea Recognition Based on Multi-Bands Spectral Entropy Analysis of Short-Time Heart Rate Variability. ENTROPY[J]. 2019, 21(8): https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7515341/.
[10] Shao ShiLiang, Wang Ting, Song ChunHe, Cui ENuo, Zhao Hai, Yao Chen. A novel method of heart rate variability measurement. ACTA PHYSICA SINICA[J]. 2019, 68(17): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000484835600034.
[11] 席浩洋, 李小凡, 徐瑶, 姚辰, 王挺. 基于电机驱动的仿生柔性机械手研究. 高技术通讯[J]. 2019, 29(4): 362-370, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001801309.
[12] Wang Ting. An Improved Grey-Wolf Optimization Algorithm Based on Circle Map. 2020 International Conference on Machine Learning and Computer Application. 2019, [13] Shao, Shiliang, Wang, Ting, Song, Chunhe, Su, Yun, Chen, Xingchi, Zhao, Hai, IEEE. A Novel Distributed Source Seeking Method Based on Multi-Robots Flocking. 2019 9TH IEEE ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (IEEE-CYBER 2019)null. 2019, 654-658, [14] 孟令江, 王挺, 姚辰. 野外环境下图像中坑区域的提取方法. 计算机应用[J]. 2016, 36(4): 1132-1136, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=668410982.
[15] Wang Ting. Improved Position and Attitude Determination Method for Monocular Vision in Vehicle Collision Warning System International. Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence.. 2016, [16] 于苏洋, 王挺, 王志东, 王越超, 姚辰, 李小凡. ORIGINAL DESIGN OF A WHEELCHAIR ROBOT EQUIPPED WITH VARIABLE GEOMETRY SINGLE TRACKED MECHANISMS. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION[J]. 2015, 30(1): 87-97, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/934138.
[17] 王剑, 王挺, 姚辰, 李小凡, 吴成东. WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制. 机械工程学报. 2014, 50(13): 22-34, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=661852328.
[18] ShaoShiliang. Distributed Fault Detection and Isolation for Flocking in a Multi-robot System with Imperfect Communication:. InTech. 2014, http://oa.las.ac.cn/oainone/service/browseall/read1?ptype=JA&workid=JA201904033072344ZK.
[19] 于苏洋, 王挺, 王志东, 王越超, 姚辰. 基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法. 仪器仪表学报. 2014, 35(3): 676-684, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48975671.
[20] Wang Ting. ChengDong.Active tension optimal control for WT wheelchair robot by using a novel control law for holonomic or nonholonomic systems .. Science China Information Sciences.. 2014, [21] 王剑, 王挺, 姚辰, 李小凡, 吴成东. 一种新的反恐防暴机器人受限操作方法. 科学通报[J]. 2013, 58(S2): 91-96, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/834566.
[22] Yu Suyang, Wang Ting, Wang Yuechao, Zhi Di, Yao Chen, Li Xiaofan, Wang Zhong, Luo Yu, Wang Zhidong. A tip-over and slippage stability criterion for stair-climbing of a wheelchair robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism. 2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012null. 2012, 88-93, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000318899300017&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[23] Wang Ting, Yu Suyang, Yao Chen, Li Xiaofan, Wang Zhong. Study on Optimization of Prospective Track Tension for Reconfigurable Stair-Negotiation Wheelchair. Proceedings 2011 International Conference on Transportation, Mechanical, and Electrical Engineering, TMEE 2011null. 2011, 2170-2173, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1035172.
[24] Yu Suyang, Wang Ting, Wang Zhidong, Wang Yuechao, Li Xiaofan. Track Tension Optimization for Stair-Climbing of a Wheelchair Robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)null. 2011, 2774-2779, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444461.
[25] Yu Suyang, Wang Ting, Li Xiaofan, Yao Chen, Wang Zhong, Zhi Di. Configuration and tip-over stability analysis for stair-climbing of a new-style wheelchair robot. 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2010null. 2010, 1387-1392, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/443321.
[26] Teng Yun, Wang Ting, Yao Chen, Li Xiaofan, Chen, J. The Research of Tension Optimal Estimation and Stair-Climbing Ability of Transformation Wheelchair Robot. PROCEEDINGS OF THE 29TH CHINESE CONTROL CONFERENCEnull. 2010, 3716-3721, [27] 滕赟, 姚辰, 王挺, 李小凡. 变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析. 机器人. 2010, 32(5): 622-629, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=35275872.
[28] Yu Suyang, Li Xiaofan, Wang Ting, Yao Chen, Northeastern Univ China. Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot. 2010 CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE, VOLS 1-5null. 2010, 4330-4335, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/443392.
发表著作
(1) 计算机单目视觉定位, 国防工业出版社, 2016-05, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 220Kv王铁变电站一体化智能监控系统, 参与, 国家级, 2010-12--2013-12
( 2 ) 主从精细遥操作机器人与增强现实人机交互系统, 参与, 国家级, 2012-03--2014-12
( 3 ) 伤员××系统, 主持, 部委级, 2015-01--2017-12
( 4 ) 毒化环境侦检处置机器人, 参与, 院级, 2016-10--2017-12
( 5 ) 反恐防暴机器人实用化开发, 参与, 院级, 2016-01--2018-12
( 6 ) 核辐射侦检处置机器人, 参与, 院级, 2016-09--2017-12
参与会议
(1)Track Tension Optimization for Stair-Climbing of a Wheelchair Robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism   Suyang Yu, Ting Wang, Zhidong Wang, Yuechao Wang, and Xiaofan Li   2011-12-16
(2)Study on Optimization of Prospective Track Tension for Reconfigurable Stair-Negotiation Wheelchair   WANG Ting, YU Suyang,YAO Chen, LI Xiaofan, WANG Zhong.   2011-12-16

指导学生

已指导学生

孟令江  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

席浩洋  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化