1）机器人及核心部件性能测试技术；

2）机器人可靠性技术；

3）机器人安全评价及安全控制

国家机器人质检中心，面向机器人行业高质量发展需求，围绕机器人质量、安全与技术提升开展研究，欢迎有志于投身机器人产业发展的优秀学子加入！

080202-机械电子工程
081102-检测技术与自动化装置

机器人性能测试与提升技术
机器人可靠性技术
机器人安全评价与安全控制

2004-09--2010-10   哈尔滨工业大学   工学博士
2000-09--2004-06   山东科技大学   工学学士

   

2021-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2013-01~2021-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2012-06~2012-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2010-11~2012-06,北京工业大学, 讲师

2017-08-01-今,机械工程学会机器人分会, 委员

   

（ 1 ） 一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN113971800A

（ 2 ） 一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113804218A

（ 3 ） 一种介入导管输送操作装置, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN214912420U

（ 4 ） 机器人关节运动精度测量装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112917512A

（ 5 ） 机器人关节运动精度测量方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112917511A

（ 6 ） 一种工业机器人空间位姿精度测试系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112917510A

（ 7 ） 一种工业机器人健康评估方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112508069A

（ 8 ） 基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112507825A

（ 9 ） 一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110154087A

（ 10 ） 高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108317985A

（ 11 ） 一种太阳能风帆雪橇机器人, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107914754A

（ 12 ） 一种雪橇悬架机构, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN106143583A

（ 13 ） 一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104723354A

   

（1） 基于异常行为监测的人机安全协作方法, 计算机集成制造系统, 2021, 
（2） 基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法, Research on Safety Evaluation Method of Robot System Based on Extension Analytic Hierarchy Process, 组合机床与自动化加工技术, 2021, 第 4 作者
（3） 一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法, 机器人, 2016, 第 3 作者
（4） Vibration Suppression for SCARA Robot with Magnetorhelogical Damper by Using Switching control, 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2014, 通讯作者
（5） Active/passive Walking Control for a Biped Robot Using CPG with Sensory Interaction, 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014, 2014, 第 1 作者
（6） Semi-active Vibration Control for SCARA Robot Using Magnetorhelogical Damper, Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014, 第 1 作者
（7） Semi-active Stable Landing Control for SCARA Robot Using Magnetorhelogical Damper, Proceeding of the IEEE International Conference on Information and Automation, 2014, 第 1 作者
（8） 风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究, 机器人, 2014, 第 5 作者
（9） Dynamic Obstacle Avoidance of Mobile Robot Tele-operation Based on Non-contact Impedance Control, Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014, 第 1 作者
（10） 基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划, 机器人, 2012, 第 1 作者

   

（ 1 ） 机器人运动性能测试仪与关节驱动性能测试台研制, 负责人, 国家任务, 2017-07--2019-12
（ 2 ） 机器人关键技术标准研究, 负责人, 国家任务, 2016-06--2020-05
（ 3 ） 人机协作机器人研发及产业化, 负责人, 地方任务, 2020-01--2022-12
（ 4 ） 面向电力行业的作业机器人系统研究及应用, 负责人, 国家任务, 2019-02--2022-01
（ 5 ） 机器人测力系统的动态碰撞测试功能开发, 参与, 中国科学院计划, 2020-07--2022-07
（ 6 ） 传感器在谐波减速器和 RV 减速器的应用验证, 负责人, 国家任务, 2021-11--2024-10
（ 7 ） 基于变阻尼半主动关节的仿人双足机器人步态规划和控制方法研究, 负责人, 国家任务, 2012-01--2014-12

已指导学生

朱德慰  硕士研究生  085201-机械工程