1）机器人及核心部件性能测试技术；

2）机器人可靠性技术；

3）机器人安全评价及安全控制

国家机器人质检中心，面向机器人行业高质量发展需求，围绕机器人质量、安全与技术提升开展研究，欢迎有志于投身机器人产业发展的优秀学子加入！

080202-机械电子工程
081102-检测技术与自动化装置

机器人性能测试与提升技术
机器人可靠性技术
机器人安全评价与安全控制

2004-09--2010-10   哈尔滨工业大学   工学博士
2000-09--2004-06   山东科技大学   工学学士

   

2021-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2013-01~2021-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2012-06~2012-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2010-11~2012-06,北京工业大学, 讲师

2017-08-01-今,机械工程学会机器人分会, 委员

   

[1] 李志海. 一种使用固定式设备测量协作机器人动态碰撞力的计算方法及系统. 202211664024.8, 2022-12-23.
[2] 李志海. 一种针对球形样品的自动化密度测量系统. 202211663627.6, 2022-12-23.
[3] 李志海. 一种可穿戴机器人背部支撑性能测试方法及系统. 202211664087.3, 2022-12-23.
[4] 李志海. 一种全自动磨损试验系统及试验方法. 202211630303.2, 2022-12-19.
[5] 李志海. 一种全自动落球试验系统. 202211629600.5, 2022-12-19.
[6] 李志海. 基于VMD与支持向量机的RV减速器故障诊断方法. 202211549665.9, 2022-12-05.
[7] 李志海. 一种机器人减速器寿命和传动误差测试装置及方法. 202211456353.3, 2022-11-21.
[8] 李志海. 基于EMD分解与支持向量机的谐波减速器故障诊断方法. 202211384990.4, 2022-11-07.
[9] 朱德慰, 李志海, 于洪鹏, 吴镇炜. 一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统. CN: CN113971800A, 2022-01-25.
[10] 李志海, 李琳, 吴镇炜, 王忠, 罗宇, 刘佳鑫, 李雪亮, 董雪松, 于洪鹏. 一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法. CN: CN113804218A, 2021-12-17.
[11] 李志海, 李星, 顾岩, 吴镇炜, 董雪松. 机器人关节运动精度测量装置. CN: CN112917512A, 2021-06-08.
[12] 李志海, 李星, 吴镇炜, 董雪松, 顾岩. 机器人关节运动精度测量方法. CN: CN112917511A, 2021-06-08.
[13] 李志海, 于洪鹏, 吴镇炜, 吴清潇, 王恒之, 欧锦军. 一种工业机器人空间位姿精度测试系统. CN: CN112917510A, 2021-06-08.
[14] 李琳, 李志海, 吴镇炜. 一种工业机器人健康评估方法. CN: CN112508069A, 2021-03-16.
[15] 李琳, 李志海, 吴镇炜. 基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法. CN: CN112507825A, 2021-03-16.
[16] 李志海, 于洪鹏, 吴镇炜, 王恒之. 一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法. CN: CN110154087A, 2019-08-23.
[17] 李志海, 王恒之, 山天涯, 于洪鹏, 李琳, 顾岩, 吴镇炜. 高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法. CN: CN108317985A, 2018-07-24.
[18] 李志海, 韩建达, 吴镇炜, 卜春光, 赵忆文. 一种太阳能风帆雪橇机器人. CN: CN107914754A, 2018-04-17.
[19] 李志海, 韩建达, 赵忆文, 卜春光. 一种雪橇悬架机构. CN: CN106143583A, 2016-11-23.
[20] 韩建达, 李志海, 吴镇炜, 赵忆文, 赵新刚, 卜春光. 一种介入导管输送操作装置. CN: CN105709325A, 2016-06-29.
[21] 李志海, 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光. 一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节. CN: CN104723354A, 2015-06-24.

   

（1） 基于异常行为监测的人机安全协作方法, 计算机集成制造系统, 2021, 
（2） 基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法, Research on Safety Evaluation Method of Robot System Based on Extension Analytic Hierarchy Process, 组合机床与自动化加工技术, 2021, 第 4 作者
（3） 一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法, 机器人, 2016, 第 3 作者
（4） Vibration Suppression for SCARA Robot with Magnetorhelogical Damper by Using Switching control, 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2014, 通讯作者
（5） Active/passive Walking Control for a Biped Robot Using CPG with Sensory Interaction, 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014, 2014, 第 1 作者
（6） Semi-active Vibration Control for SCARA Robot Using Magnetorhelogical Damper, Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014, 第 1 作者
（7） Semi-active Stable Landing Control for SCARA Robot Using Magnetorhelogical Damper, Proceeding of the IEEE International Conference on Information and Automation, 2014, 第 1 作者
（8） 风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究, 机器人, 2014, 第 5 作者
（9） Dynamic Obstacle Avoidance of Mobile Robot Tele-operation Based on Non-contact Impedance Control, Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014, 第 1 作者
（10） 基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划, 机器人, 2012, 第 1 作者

   

（ 1 ） 机器人运动性能测试仪与关节驱动性能测试台研制, 负责人, 国家任务, 2017-07--2019-12
（ 2 ） 机器人关键技术标准研究, 负责人, 国家任务, 2016-06--2020-05
（ 3 ） 人机协作机器人研发及产业化, 负责人, 地方任务, 2020-01--2022-12
（ 4 ） 面向电力行业的作业机器人系统研究及应用, 负责人, 国家任务, 2019-02--2022-01
（ 5 ） 机器人测力系统的动态碰撞测试功能开发, 参与, 中国科学院计划, 2020-07--2022-07
（ 6 ） 传感器在谐波减速器和 RV 减速器的应用验证, 负责人, 国家任务, 2021-11--2024-10
（ 7 ） 基于变阻尼半主动关节的仿人双足机器人步态规划和控制方法研究, 负责人, 国家任务, 2012-01--2014-12

已指导学生

朱德慰  硕士研究生  085201-机械工程