基本信息

李志海 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: lizhihai@sia.cn
通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016
电子邮件: lizhihai@sia.cn
通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016
研究领域
1)机器人及核心部件性能测试技术;
2)机器人可靠性技术;
3)机器人安全评价及安全控制
招生信息
国家机器人质检中心,面向机器人行业高质量发展需求,围绕机器人质量、安全与技术提升开展研究,欢迎有志于投身机器人产业发展的优秀学子加入!
招生专业
080202-机械电子工程081102-检测技术与自动化装置
招生方向
机器人性能测试与提升技术机器人可靠性技术机器人安全评价与安全控制
教育背景
2004-09--2010-10 哈尔滨工业大学 工学博士2000-09--2004-06 山东科技大学 工学学士
工作经历
工作简历
2021-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员2013-01~2021-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员2012-06~2012-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员2010-11~2012-06,北京工业大学, 讲师
社会兼职
2017-08-01-今,机械工程学会机器人分会, 委员
专利与奖励
专利成果
( 1 ) 一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN113971800A( 2 ) 一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113804218A( 3 ) 一种介入导管输送操作装置, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN214912420U( 4 ) 机器人关节运动精度测量装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112917512A( 5 ) 机器人关节运动精度测量方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112917511A( 6 ) 一种工业机器人空间位姿精度测试系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112917510A( 7 ) 一种工业机器人健康评估方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112508069A( 8 ) 基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112507825A( 9 ) 一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110154087A( 10 ) 高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108317985A( 11 ) 一种太阳能风帆雪橇机器人, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107914754A( 12 ) 一种雪橇悬架机构, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN106143583A( 13 ) 一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104723354A
出版信息
发表论文
(1) 基于异常行为监测的人机安全协作方法, 计算机集成制造系统, 2021, (2) 基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法, Research on Safety Evaluation Method of Robot System Based on Extension Analytic Hierarchy Process, 组合机床与自动化加工技术, 2021, 第 4 作者(3) 一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法, 机器人, 2016, 第 3 作者(4) Vibration Suppression for SCARA Robot with Magnetorhelogical Damper by Using Switching control, 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2014, 通讯作者(5) Active/passive Walking Control for a Biped Robot Using CPG with Sensory Interaction, 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014, 2014, 第 1 作者(6) Semi-active Vibration Control for SCARA Robot Using Magnetorhelogical Damper, Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014, 第 1 作者(7) Semi-active Stable Landing Control for SCARA Robot Using Magnetorhelogical Damper, Proceeding of the IEEE International Conference on Information and Automation, 2014, 第 1 作者(8) 风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究, 机器人, 2014, 第 5 作者(9) Dynamic Obstacle Avoidance of Mobile Robot Tele-operation Based on Non-contact Impedance Control, Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014, 第 1 作者(10) 基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划, 机器人, 2012, 第 1 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 机器人运动性能测试仪与关节驱动性能测试台研制, 负责人, 国家任务, 2017-07--2019-12( 2 ) 机器人关键技术标准研究, 负责人, 国家任务, 2016-06--2020-05( 3 ) 人机协作机器人研发及产业化, 负责人, 地方任务, 2020-01--2022-12( 4 ) 面向电力行业的作业机器人系统研究及应用, 负责人, 国家任务, 2019-02--2022-01( 5 ) 机器人测力系统的动态碰撞测试功能开发, 参与, 中国科学院计划, 2020-07--2022-07( 6 ) 传感器在谐波减速器和 RV 减速器的应用验证, 负责人, 国家任务, 2021-11--2024-10( 7 ) 基于变阻尼半主动关节的仿人双足机器人步态规划和控制方法研究, 负责人, 国家任务, 2012-01--2014-12
指导学生
已指导学生
朱德慰 硕士研究生 085201-机械工程