基本信息
李志海  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: lizhihai@sia.cn
通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016

研究领域

1)机器人性能测试技术与仪器研制;

2)机器人质量可靠性评估与健康监测方法;

3)机器人人机交互安全。


招生信息

国家机器人质检中心,面向机器人行业高质量发展需求,围绕机器人质量、安全与技术提升开展研究,欢迎有志于投身机器人产业发展的优秀学子加入!

招生专业
080202-机械电子工程
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
机器人性能测试与提升技术
机器人可靠性技术
机器人安全评价与安全控制

教育背景

2004-09--2010-10   哈尔滨工业大学   工学博士
2000-09--2004-06   山东科技大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2021-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2013-01~2021-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2012-06~2012-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2010-11~2012-06,北京工业大学, 讲师
社会兼职
2023-10-27-今,中国人工智能学会智能机器人专业委员会, 委员
2017-08-01-今,机械工程学会机器人分会, 委员

专利与奖励

   
专利成果
[1] 李志海. 一种使用固定式设备测量协作机器人动态碰撞力的计算方法及系统. 202211664024.8, 2022-12-23.
[2] 李志海. 一种针对球形样品的自动化密度测量系统. 202211663627.6, 2022-12-23.
[3] 李志海. 一种可穿戴机器人背部支撑性能测试方法及系统. 202211664087.3, 2022-12-23.
[4] 李志海, 李元, 荣亮, 于洪鹏, 王恒之, 顾岩, 李琳. 一种金属粉末松装密度的自动化测量装置及方法. CN: CN115876637A, 2023-03-31.
[5] 李志海. 一种全自动磨损试验系统及试验方法. 202211630303.2, 2022-12-19.
[6] 李志海. 一种全自动落球试验系统. 202211629600.5, 2022-12-19.
[7] 李志海. 基于VMD与支持向量机的RV减速器故障诊断方法. 202211549665.9, 2022-12-05.
[8] 李志海. 一种机器人减速器寿命和传动误差测试装置及方法. 202211456353.3, 2022-11-21.
[9] 李志海. 基于EMD分解与支持向量机的谐波减速器故障诊断方法. 202211384990.4, 2022-11-07.
[10] 刘佳鑫, 李琳, 李志海, 吴镇炜, 王忠, 罗宇, 李胜川, 李雪亮, 董雪松. 一种基于支持向量数据描述的GIS绝缘缺陷识别方法. CN: CN116415187A, 2023-07-11.
[11] 李志海, 李琳, 吴镇炜, 王忠, 罗宇, 刘佳鑫, 李勇, 董雪松, 于洪鹏. 一种电缆隧道检测机器人效能评估方法. CN: CN116415830A, 2023-07-11.
[12] 李志海, 李琳, 吴镇炜, 王忠, 罗宇, 刘佳鑫, 李雪亮, 董雪松, 于洪鹏. 一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法. CN: CN113804218A, 2021-12-17.
[13] 李志海, 于洪鹏, 吴镇炜, 吴清潇, 王恒之, 欧锦军. 一种工业机器人空间位姿精度测试系统. CN: CN114734480A, 2022-07-12.
[14] 李琳, 李志海, 吴镇炜. 一种工业机器人健康评估方法. CN: CN112508069A, 2021-03-16.
[15] 李琳, 李志海, 吴镇炜. 基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法. CN: CN112507825A, 2021-03-16.
[16] 朱德慰, 李志海, 于洪鹏, 吴镇炜. 一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统. CN: CN113971800A, 2022-01-25.
[17] 李志海, 李星, 顾岩, 吴镇炜, 董雪松. 机器人关节运动精度测量装置. CN: CN112917512A, 2021-06-08.
[18] 李志海, 李星, 吴镇炜, 董雪松, 顾岩. 机器人关节运动精度测量方法. CN: CN112917511A, 2021-06-08.
[19] 李志海, 于洪鹏, 吴镇炜, 吴清潇, 王恒之, 欧锦军. 一种工业机器人空间位姿精度测试系统. CN: CN112917510A, 2021-06-08.
[20] 李志海, 于洪鹏, 吴镇炜, 王恒之. 一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法. CN: CN110154087A, 2019-08-23.
[21] 李志海, 王恒之, 山天涯, 于洪鹏, 李琳, 顾岩, 吴镇炜. 高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法. CN: CN108317985A, 2018-07-24.
[22] 李志海, 韩建达, 吴镇炜, 卜春光, 赵忆文. 一种太阳能风帆雪橇机器人. CN: CN107914754A, 2018-04-17.
[23] 李志海, 韩建达, 赵忆文, 卜春光. 一种雪橇悬架机构. CN: CN106143583A, 2016-11-23.
[24] 韩建达, 李志海, 吴镇炜, 赵忆文, 赵新刚, 卜春光. 一种介入导管输送操作装置. CN: CN105709325A, 2016-06-29.
[25] 李志海, 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光. 一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节. CN: CN104723354A, 2015-06-24.
[26] 李志海. 一种太阳能风帆雪橇机器人. CN: CN104369763A, 2015-02-25.

出版信息

   
发表论文
[1] 朱德慰, 李志海, 吴镇炜. 基于异常行为监测的人机安全协作方法. 计算机集成制造系统[J]. 2022, 28(12): 3737-3746, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108690577.
[2] 吴镇炜. 基于异常行为监测的人机安全协作方法. 计算机集成制造系统. 2021, [3] 刘旭, 王颂, 于洪鹏, 李志海. 基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2021, 87-89, 93, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104180464.
[4] 肖永飞, 王学林, 李志海, 赵永国. 一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法. 机器人[J]. 2016, 38(1): 33-40, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1035165.
[5] 李志海, 吴镇炜, Cui, Jing. Semi-active Vibration Control for SCARA Robot Using Magnetorhelogical Damper. PROCEEDING OF THE 11TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATIONnull. 2014, 6133-6138, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/921602.
[6] Li Zhihai, Wu Zhenwei, Zhao Yiwen. Semi-active Stable Landing Control for SCARA Robot Using Magnetorhelogical Damper. PROCEEDING OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATIONnull. 2014, 740-745, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000363815200135&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[7] 姚忠新, 隋春平, 黄树涛, 卜春光, 李志海. 风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究. 机器人[J]. 2014, 36(3): 369-374, 384, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/900813.
[8] 李志海, 吴镇炜, 付宜利. Dynamic Obstacle Avoidance of Mobile Robot Tele-operation Based on Non-contact Impedance Control. PROCEEDING OF THE 11TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATIONnull. 2014, 1421-1426, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/921601.
[9] Li Zhihai, Wu Zhenwei, Cui Jing, IEEE. Vibration Suppression for SCARA Robot with Magnetorhelogical Damper by Using Switching control. 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA)null. 2014, 730-735, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000363815200133.
[10] Li Zhihai, Wu Zhenwei, Fu Yili. Active/passive Walking Control for a Biped Robot Using CPG with Sensory Interaction. 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, IEEE ICMA 2014null. 2014, 873-878, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000366848100151&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[11] 李志海, 付宜利. 基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划. 机器人[J]. 2012, 34(6): 751-757, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/622894.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 机器人运动性能测试仪与关节驱动性能测试台研制, 负责人, 国家任务, 2017-07--2019-12
( 2 ) 机器人关键技术标准研究, 负责人, 国家任务, 2016-06--2020-05
( 3 ) 人机协作机器人研发及产业化, 负责人, 地方任务, 2020-01--2022-12
( 4 ) 面向电力行业的作业机器人系统研究及应用, 负责人, 国家任务, 2019-02--2022-01
( 5 ) 机器人测力系统的动态碰撞测试功能开发, 参与, 中国科学院计划, 2020-07--2022-07
( 6 ) 传感器在谐波减速器和 RV 减速器的应用验证, 负责人, 国家任务, 2021-11--2024-10
( 7 ) 基于变阻尼半主动关节的仿人双足机器人步态规划和控制方法研究, 负责人, 国家任务, 2012-01--2014-12

指导学生

已指导学生

朱德慰  硕士研究生  085201-机械工程