基本信息
   

专利与奖励

   
专利成果
[1] 李琳, 李志海, 吴镇炜. 一种工业机器人健康评估方法. CN: CN112508069A, 2021-03-16.

[2] 李琳, 李志海, 吴镇炜. 基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法. CN: CN112507825A, 2021-03-16.

[3] 李志海, 于洪鹏, 吴镇炜, 王恒之. 一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法. CN: CN110154087A, 2019-08-23.

[4] 李志海, 王恒之, 山天涯, 于洪鹏, 李琳, 顾岩, 吴镇炜. 高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法. 中国: CN108317985A, 2018-07-24.

[5] 李志海, 韩建达, 赵忆文, 卜春光. 一种雪橇悬架机构. 中国: CN106143583A, 2016-11-23.

[6] 韩建达, 李志海, 吴镇炜, 赵忆文, 赵新刚, 卜春光. 一种介入导管输送操作装置. 中国: CN105709325A, 2016-06-29.

[7] 李志海, 韩建达, 赵忆文, 卜春光. 雪橇悬架机构. 中国: CN204527274U, 2015-08-05.

[8] 李志海, 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光. 一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节. 中国: CN104723354A, 2015-06-24.

[9] 韩建达, 李志海, 吴镇炜, 赵忆文, 赵新刚, 卜春光. 介入导管输送操作装置. 中国: CN204261173U, 2015-04-15.

[10] 李志海, 韩建达, 吴镇炜, 卜春光, 赵忆文. 一种太阳能风帆雪橇机器人. 中国: CN104369763A, 2015-02-25.

[11] 李志海, 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光. 机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节. 中国: CN203611260U, 2014-05-28.

[12] 李志海, 韩建达, 吴镇炜, 卜春光, 赵忆文. 太阳能风帆雪橇机器人. 中国: CN203410501U, 2014-01-29.

出版信息

   
发表论文
[1] 吴镇炜. 基于异常行为监测的人机安全协作方法. 计算机集成制造系统. 2021, [2] 刘旭, 王颂, 于洪鹏, 李志海. 基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法. 组合机床与自动化加工技术. 2021, 87-89, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104180464.
[3] 肖永飞, 王学林, 李志海, 赵永国. 一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法. 机器人[J]. 2016, 38(1): 33-40, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1035165.
[4] 李志海. 一种上肢外骨骼建模方法与运动理论分析. 机器人. 2016, [5] Li Zhihai, Wu Zhenwei, Cui Jing, IEEE. Vibration Suppression for SCARA Robot with Magnetorhelogical Damper by Using Switching control. 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA)null. 2014, 730-735, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000363815200133.
[6] Li Zhihai, Wu Zhenwei, Fu Yili. Active/passive Walking Control for a Biped Robot Using CPG with Sensory Interaction. 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014null. 2014, 873-878, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000366848100151&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[7] 李志海, 吴镇炜, Cui, Jing. Semi-active Vibration Control for SCARA Robot Using Magnetorhelogical Damper. Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automationnull. 2014, 6133-6138, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/921602.
[8] Li Zhihai, Wu Zhenwei, Zhao Yiwen. Semi-active Stable Landing Control for SCARA Robot Using Magnetorhelogical Damper. Proceeding of the IEEE International Conference on Information and Automationnull. 2014, 740-745, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000363815200135&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[9] 姚忠新, 隋春平, 黄树涛, 卜春光, 李志海. 风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究. 机器人[J]. 2014, 36(3): 369-374, 384, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/900813.
[10] 李志海, 吴镇炜, 付宜利. Dynamic Obstacle Avoidance of Mobile Robot Tele-operation Based on Non-contact Impedance Control. Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automationnull. 2014, 1421-1426, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/921601.
[11] 李志海, 付宜利. 基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划. 机器人[J]. 2012, 34(6): 751-757, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/622894.