1、智能控制与智能计算；
2、信息物理系统；
3、复杂系统建模与仿真。

   

081101-控制理论与控制工程
085210-控制工程
081104-模式识别与智能系统

智能控制，计算智能
控制系统研究与应用
复杂系统建模与仿真

2006-03--2010-07 中国科学院沈阳自动化研究所 博士
2003-09--2006-03 东北大学 信息科学与工程学院 硕士
1999-09--2003-07 东北大学 信息科学与工程学院 学士

博士

博士

   

2018-02~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2013-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2010-07~2012-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

2019-06-01-2020-12-31,科技部“国家技术预测”先进制造技术领域专家, 领域专家
2017-08-01-2022-07-31,中国自动化学会 边缘计算专业委员会, 委员
2017-06-30-今,IEC SC65E AHG1工作组, 专家

   

（1） 2017年度中国自动化领域最具价值解决方案奖, 一等奖, 部委级, 2018
（2） 2016年度中国自动化领域最具价值解决方案奖, 一等奖, 其他, 2017
（3） 第19届中国国际工业博览会创新金奖, 部委级, 2017
（4） 前沿研究奖, 研究所（学校）, 2016
（5） 世界互联网领先科技成果奖, 其他, 2016

（ 1 ） 亚微牛顿级力测量装置, 实用新型, 2008, 第 5 作者, 专利号: 200720013927.4
（ 2 ） 一种扑翼式仿蝇机器人, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: 200920015028.7
（ 3 ） 应用于风机控制系统的高精度温度检测装置及检测方法, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201110451040.4
（ 4 ） 一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 200910012338.8
（ 5 ） 面向工业自动化装配的精确定位机组, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201711398897.8
（ 6 ） 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201711441555.X
（ 7 ） 一种乐高积木自动装配机组, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201711456704.X
（ 8 ） 一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811564152.9
（ 9 ） 一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811581018.X
（ 10 ） 一种工业托盘的搬运与精确定位机组, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811623648.9
（ 11 ） 一种自动供瓶及压盖机组, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201811584801.1
（ 12 ） 一种门头板精确定位机构, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201911376424.7
（ 13 ） 一种垫片自动上料机构, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201911366792.3
（ 14 ） 一种基于负载均衡的多AGV避碰方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 2019113212665
（ 15 ） 面向工业生产线的多品种产品仓储系统, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201911369912.5
（ 16 ） 一种基于多智能体的柔性生产控制系统, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 2019113212665

   

（1） 基于物联网的工业4.0智能制造示范系统设计, Design of the Intelligent Manufacturing Demonstration System based on IoT in the Context of Industry 4.0, 4th International Conference on Environmental Science and Material Application, 2019, 第 1 作者
（2） 基于内模原理的连续时间线性系统自适应最优输出调节, Adaptive Optimal Output Regulation of Continuous-Time Linear Systems via Internal Model Principle, The 9th IEEE Annual Ubiquitous Computing, Electronics & Mobile Communication Conference (UEMCON 2018), 2018, 第 1 作者
（3） 自适应动态规划与协同输出调节 离散时间多智能体系统, Adaptive Dynamic Programming and Cooperative Output Regulation of Discrete-time Multi-agent Systems, International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 第 2 作者
（4） 基于小区划分的地震预报, Earthquake prediction based on community division, PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS, 2018, 第 3 作者
（5） 基于发布日期优化立方准则的分块流水作业调度模型, Blocking Flowshop Scheduling Model for Optimising Cubic Criterion With Release Dates, IEEE ACCESS, COMPUTER SCIENCE INFORMATION SYSTEMS, 2018, 第 3 作者
（6） OPC UA技术简述, 仪器仪表标准化与计量, 2016, 第 1 作者
（7） OPC UA在工业机器人信息模型中的应用, 仪器仪表标准化与计量, 2016, 第 2 作者
（8） OPC UA Summary, International conference on computer science and mechanical automation, 2016, 第 1 作者
（9） Design and Simulation of Micro-Force Sensor Based on PVDF, Advanced Materials Research, 2015, 第 1 作者
（10） 基于PVDF的微力传感器设计, 制造业自动化, 2015, 通讯作者
（11） The design of Self-adaptive Fuzzy PID Controller in Magnetic Suspension Systems, Advanced Materials Research, 2015, 第 4 作者
（12） The consensus of nonlinear multi-agent system with switching topologies and communication failure, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2015, 第 4 作者
（13） Overview of Micro-force Sensing Methods, Applied Mechanics and Materials, 2014, 通讯作者
（14） Stability analysis and stabilization of wireless networked control systems based on deadband control scheduling, Journal of Central South University, 2014, 第 4 作者
（15） Research on Millimeter-wave Radar Based Automotive Lateral Anti-collision Warning System, Applied Mechanics and Materials, 2013, 通讯作者
（16） Research on Motion Compensation for Airborne SAR Interferometry System, Advanced Materials Research, 2013, 第 3 作者
（17） Design and Realization of Universal Radar Signal Processing Software, Applied Mechanics and Materials, 2013, 通讯作者
（18） Infinite Dimension Modeling of a Novel Micro Force Sensor and The Application in Micromanipulation, International Journal of Information Acquisition, 2011, 第 1 作者
（19） Design, Modeling, and Micromanipulation Experiments of A Novel 2-D Micro Force Sensor, International Journal of Information Acquisition, 2010, 第 1 作者

   

（ 1 ） 基于无穷维系统方法的微装配机器人三维微力信息感知与智能控制方法研究, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 2 ） 风力发电机组故障诊断及生命周期预测方法研究, 主持, 市地级, 2013-01--2013-12
（ 3 ） 毫米波雷达汽车主动安全探测系统关键技术开发, 参与, 省级, 2013-01--2015-12
（ 4 ） 寰椎模型分析与测试系统, 主持, 院级, 2015-01--2016-12
（ 5 ） 数字化车间集成与互联互通标准研究和验证平台建设, 主持, 国家级, 2016-01--2017-12
（ 6 ） 光电摄像模组智能制造数字化车间运行管理综合标准化与试验验证系统, 主持, 国家级, 2017-01--2018-12
（ 7 ） 面向智能制造的工业物联网技术研究, 参与, 国家级, 2017-01--2020-12
（ 8 ） 工业互联网网络化改造和集成应用, 主持, 国家级, 2017-01--2018-12
（ 9 ） 含能材料高能炸药数字化车间通用模型综合标准化与实验验证, 主持, 国家级, 2017-07--2019-12
（ 10 ） 航空发动机关键零件机械加工生产装备、物、制造系统互联互通与互操作标准研究与实验验证, 主持, 国家级, 2017-07--2019-12
（ 11 ） 工业机器人平台建设项目, 主持, 院级, 2017-07--2018-12
（ 12 ） 时间敏感网络（TSN）与用于工业控制的对象链接与嵌入统一架构（OPC UA）融合关键技术标准研究与试验验证, 主持, 国家级, 2019-01--2020-12
（ 13 ） 西奥电梯冲折连线项目, 主持, 院级, 2019-01--2019-12
（ 14 ） 电梯上坎柔性装配生产线, 主持, 院级, 2019-06--2020-12
（ 15 ） 工业互联网平台基础及创新技术服务平台建设, 主持, 院级, 2020-01--2021-06
（ 16 ） TSN与OPC UA融合试验验证平台采购项目, 主持, 院级, 2020-01--2021-06

（1）与德国弗劳恩霍夫 IOSB研究所围绕智能制造相关技术开展深度、长期合作；

（2）与德国工业4.0的提出者之一、全球最大的ERP供应商：SAP公司围绕智能制造技术与产业开展战略合作。

已指导学生

马超哲  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

现指导学生

李俊朋  硕士研究生  085210-控制工程  

李振  硕士研究生  085210-控制工程  

刘意杨：中国科学院沈阳自动化研究所，研究员，硕士研究生导师，工学博士，中国自动化学会边缘计算专业委员会委员。近年来主要从事智能控制与智能计算、信息物理系统、复杂系统建模与仿真等领域的研究工作。作为项目负责人或课题负责人，先后主持国家自然科学基金项目1项、工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目6项、工信部转型升级（中国制造2025）项目1项，以及多个企业委托项目。在国际期刊、国内一级学报等核心刊物和国际会议上发表SCI/EI检索学术论文20余篇，获得发明专利4项。

近年来，带领团队与德国弗劳恩霍夫IOSB研究所开展智能制造技术合作研究，并与全球最大的ERP软件供应商：德国SAP公司合作研发了国内首条工业4.0示范线，该示范线先后于2015年12月和2016年6月，受到了中共中央总书记、国家主席习近平等国家领导人以及德国总理默克尔的实地参观，被给予了较好的评价。

      2016年11月，刘意杨带领团队与德国SAP公司联合提出的“工业4.0互联制造解决方案”成功入选第三届世界互联网大会发布的15项“世界互联网领先科技成果奖”。2017-2018年带领团队两度获得中国自动化学会颁发的“中国自动化领域年度最具价值解决方案奖”。